Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

تصميم وميزات

هيكل إنساني وتكوين المفاصل

تم بناء R1 Edu Pro A حول هيكل إنساني مدمج مع أرجل مفصلية، وخصر، وأذرع، ورأس، مما يمكّن من البحث في توليد مشية ثنائية القدم و تخطيط حركة الجسم بالكامل. قوائم المنتجات لـ R1 Edu Pro A تحدد a مجمل 40 درجة من الحرية (DOF), بما في ذلك مفاصل الساق والخصر والذراع والرأس.

العناصر الهيكلية الرئيسية التي يتم تسليط الضوء عليها عادةً للتكوين تشمل:

• DOF الساق: ["6 لكل ساق (يدعم سلوكيات الورك والكاحل متعددة المحاور وتنشيط الركبة)"]

• DOF الخصر: ["2 (مفيد لاستقرار الجزء العلوي من الجسم والدوران)"]

• DOF الذراع: 5 لكل ذراع (يدعم المهام الأساسية للوصول والتلاعب)

• رأس DOF: 2 (لإشارة المستشعر والسلوكيات التفاعلية)

أيد ماهرة (ثلاثة أصابع، تحكم بالقوة)

خاصية ملحوظة في تكوين "Pro A" هي تضمين يد التحكم في القوة Dex3-1 ليدين ثلاثيتي الأصابع. يحدد الإدراج 7 درجات من الحرية لكل يد (إبهام 3 درجات حرية، إصبع السبابة 2 درجات حرية، إصبع الوسط 2 درجات حرية)، ويشير هذا الإصدار إلى أنه بدون مستشعرات لمسية على الأيدي.

في الممارسة العملية، تُستخدم الأيدي ذات الأصابع الثلاثة غالبًا لأبحاث التلاعب التمهيدية وعروض تخطيط القبضات، حيث يمكن أن يدعم التحكم في القوة تفاعلات الاتصال الأكثر أمانًا واستراتيجيات القبضات القابلة للتكرار.

تفاصيل التصميم الميكانيكي والخدمي

تصف صفحة المنتج مفاصل مجوفة مع توجيه كابل داخلي, نهج تصميم يُستخدم عادةً لتقليل تشابك الكابلات ولتبسيط الصيانة للاستخدام المتكرر في المختبر. كما يُشير إلى ترتيبات مشفرات المفاصل (ثنائية + فردية) ونهج تبريد هوائي محلي.

الأبعاد الفيزيائية والحمولة

لـ R1 Edu Pro A (R1 EDU U3)، يوفر الإدراج خصائص فيزيائية تقريبية: ارتفاع 1210 مم و وزن ~25 كجم. يحدد أيضًا a الحمولة القصوى لذراع واحدة 2 كجم.

التكنولوجيا والمواصفات

الحوسبة والاتصال على متن الطائرة

R1 Edu Pro A يوصف بأنه يتضمن 8-core معالج عالي الأداء كنظام حوسبة أساسي، إلى جانب واي فاي 6 و بلوتوث 5.2.
نفس القائمة تشير أيضًا إلى مسار الترقية عبر محطة التوسع يمكن أن تزيد من القدرة الحاسوبية المدمجة إلى مستوى محدد “100 أعلى” ويذكر دعم خوارزمية الذكاء الاصطناعي للتطوير الثانوي.

الإدراك وإدخال/إخراج الصوت

لإدراك، تكوين القائمة هو كاميرا ثنائية العدسة على شكل إنسان، خيار مستشعر شائع للمهام المتعلقة بالعمق مثل اكتشاف العقبات، تتبع الصور، وفهم المشهد الأساسي.
يلاحظ أيضًا أن مكبر الصوت ومصفوفة الميكروفونات كمعيار، دعم التعليمات الصوتية، التفاعل الصوتي البسيط، أو جمع البيانات لتجارب HRI.

نظام الطاقة وعمر البطارية

R1 Edu Pro A يستخدم جهازاً بطارية ليثيوم مزود الطاقة ويقوم بإدراج قائمة تقريبًا ساعة واحدة من عمر البطارية, مع "بطارية ذكية" توصف بأنها سريعة الإطلاق.

تمكين المطورين والمحاكاة

قائمة المنتج تؤكد بشكل صريح تطوير ثانوي يدعم ويذكر أنه يوفر نماذج روبوت ومحاكاة واجهات متوافقة مع بيئات المحاكاة مثل NVIDIA إسحاق سيم.
كما يشير ترقيات OTA الذكية, والتي يمكن أن تكون ذات صلة في البيئات التعليمية حيث تحتاج الروبوتات المتعددة إلى قواعد ثابتة من البرنامج الثابت / البرمجيات.

تطبيقات وحالات الاستخدام

تعليم الروبوتات ومختبرات STEM

يتم تسويق R1 Edu Pro A لسيناريوهات موجهة للتعليم حيث يستفيد المتعلمون من التعرض العملي لـ:

• أساسيات الحركة الثنائية الساقين (موقف، تأرجح، انتقالات المشي)

• ديناميكا وحركيات الروبوت (تحكم في الفضاء المشترك مقابل تحكم في فضاء المهمة)

• دمج المستشعرات وخطوط الإدراك (stereo vision, basic navigation)

• مقدمة في التلاعب (الوصول، محاولات الإمساك، سلوكيات الاتصال الآمن)

البحث والتطوير النمذجة

في سياقات البحث، يمكن أن تعمل منصة بشرية متوسطة الحجم كحقل اختبار لـ:

• سياسات الحركة في التعلم المعزز تم التحقق منه في المحاكاة ونقله إلى الأجهزة

• تحكم الجسم بالكامل (WBC) وإعادة تجارب التوازن

• تفاعل الإنسان مع الروبوت الاستعراضات التي تستفيد من الصوت الموجود على متن الطائرة وحركة الرأس / الجسم

العروض التوضيحية والمعارض التفاعلية

مع إدخال الصوتيات المدمجة والرؤية الثنائية، يمكن أيضًا تكييف المنصة للعروض التوضيحية المنضبطة - مثل الجولات الإرشادية، وأيام فتح المختبر، أو عروض الروبوتات التفاعلية - حيث يتم إعطاء الأولوية للسلوك المستقر وقيود التشغيل الآمنة.

مزايا / فوائد

تكوين موجه للمطورين

الدعم الصريح لـ تطوير ثانوي, تحديثات OTA، ودمج المحاكاة (بما في ذلك Isaac Sim) يتماشى مع المتطلبات الشائعة في مختبرات الجامعات وفرق البحث والتطوير التي تتكرر بسرعة عبر إصدارات البرمجيات.

مقياس إنساني عملي للبيئات الداخلية

في حوالي ["1.21 م"] طويل و ~25 كجم, النظام كبير بما يكفي لإظهار ديناميات الإنسان الآلي مع البقاء قابلاً للإدارة في المختبرات الداخلية من حيث التخزين والنقل وتخطيط السلامة.

قدرة التلاعب دون أدوات لمسية كاملة

The أيدٍ ثلاثية الأصابع تتحكم بها القوة دعم تجارب التلاعب الماهر التمهيدية دون التعقيد (والتكلفة) المرتبطة عادةً بأيدٍ متعددة الأصابع كاملة اللمس، مع تمكين مهام البحث ذات المعنى في القبض.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو الروبوت البشري Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3)؟

The ["وحدة Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3)"] هو تكوين إنسان آلي يركز على التعليم والبحث مصمم لتجارب تنقل الذكاء الاصطناعي، وتعلم الروبوتات، والسلوكيات المستقلة القابلة للبرمجة.

كيف يعمل R1 EDU U3؟

يعمل كنظام إنساني ثنائي الأرجل مع أرجل وأذرع وخصر ورأس مفصل، باستخدام الحوسبة على متن الطائرة، وكاميرا ثنائية العينين للإدراك، وبرامج تحكم تدعم كل من السلوكيات المبنية مسبقًا والتطوير الثانوي (برمجة مخصصة).

لماذا يعتبر الروبوت البشري مثل R1 EDU U3 مهمًا؟

منصات البحث الشبيهة بالبشر تساعد الفرق على دراسة الحركة، والتوازن، والإدراك، والتفاعل في خطة جسم أقرب إلى البيئات البشرية - السلالم، والممرات، والأدوات - مما يدعم التعليم والبحث والتطوير في مراحل مبكرة في الذكاء الاصطناعي المجسد.

ما هي فوائد تكوين R1 Edu Pro A؟

الفوائد الرئيسية التي يتم ذكرها عادة تشمل 40 DOF, التحكم بالقوة ["أيدٍ بارعةٍ بثلاثة أصابع"] (Dex3-1)، رؤية ثنائية متكاملة، اتصال لاسلكي حديث (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2)، ودعم لعمليات المحاكاة مثل Isaac Sim.

ملخص

The وحدة ر1 إدو برو أ روبوت إنساني (R1 EDU U3) يتم تقديمه كمنصة إنسانية موجهة للمطورين للتعليم والبحث، تجمع بين جسم ثنائي الأرجل بقدرة 40 درجة من الحرية، وأيدٍ ثلاثية الأصابع تتحكم في القوة، وحوسبة على متنها، ورؤية ثنائية العين، ومسارات تطوير ملائمة للمحاكاة. مع خيارات شراء قابلة للتكوين وأسعار تعتمد على المنطقة، يتم تقييمه عادة كنظام عملي على نطاق المختبر للذكاء الاصطناعي المجسد، والحركة، وتجارب التلاعب التمهيدية.

مزود بيدين ذكيتيتين ثلاثيتي الأصابع تتحكمان بالقوة Dex3-1 (بدون مستشعر لمسي).

الأيدي الماهرة لديها 7 درجات من الحرية لكل يد (الإبهام 3، السبابة 2، الوسطى 2).

درجة الحرية (إجمالي المفاصل): 40
درجات الحرية لكل ساق: 6
درجات الحرية للخصر: 2
درجات الحرية لكل ذراع: 5
درجات الحرية لكل رأس: 2
الحمولة القصوى لذراع واحدة: 2 كجم
طول الساق + الفخذ: 0.675م
طول الذراع الفردي: حوالي 0.435م
نطاق حركة المفاصل المتطرفة:
خصر: Y ±150°، R ±30°
["الركبة: -10° إلى +148°"]
ورك: Y ±157°، P -168° إلى +146°، R -60° إلى +100°
```json ["وصلات مجوفة مع توجيه كابل داخلي: نعم"] ```
مشفرات مشتركة: مزدوج + فردي
نظام التبريد: تبريد الهواء المحلي
مزود الطاقة: بطارية ليثيوم
قوة الحوسبة الأساسية: معالج مركزي عالي الأداء بثماني نوى
معيار مكبر الصوت وميكروفون المصفوفة
واي فاي 6، بلوتوث 5.2: نعم
حساس الإدراك: كاميرا ثنائية العدسة على شكل إنسان
شاحن (1)، بطارية ذكية (إطلاق سريع) (1)
جهاز التحكم عن بعد المحمول (1)
مدة البطارية: حوالي ساعة واحدة
ترقية OTA الذكية: مدعومة
تطوير ثانوي: نعم

تم ترقية قوة الحوسبة المدمجة إلى 100 Tops من خلال محطة توسيع، مما يتيح التطوير الثانوي ويتضمن دعم خوارزميات الذكاء الاصطناعي.

يدعم التطوير الثانوي على المستويين العالي والمنخفض، ويوفر نماذج الروبوت وواجهات المحاكاة، ويدعم بيئات المحاكاة مثل Isaac SIM.

يوفر دعمًا فنيًا ممتازًا، وأدلة تطوير شاملة، ودعمًا للنظام البيئي

ملحقات متضمنة:
["جهاز التحكم عن بعد"]
[ "2. شاحن البطارية" ]
3. حالة نقل الروبوت
لا تشمل القوس الواقي بشكل افتراضي