Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

تصميم وميزات

عامل الشكل والتخطيط الميكانيكي

وصف وحدة Unitree R1 بأنها "مخلوق بشري مدمج" مع بصمة قائمة تهدف إلى الاستخدام في المختبر والفصول الدراسية. تحدد المواصفات المنشورة من قبل البائع حجمًا قائمًا من ["1210 × 357 × 190 مم"] ووزن حوالي 25 كجم, مما يعكس التركيز على قابلية النقل والتشغيل الداخلي.

درجات الحرية وقدرة الحركة

عائلة R1 متاحة عبر المتغيرات مع تقريبًا 24–40 درجة من الحرية (DOF), اعتمادًا على التكوين. يدعم هذا النطاق الدراسة والنمذجة عبر الحركيات، والحركة، والتحكم في التوازن، وتخطيط الحركة الكاملة للجسم، والسلوكيات متعددة الاتصال.

الأيدي والاستشعار اللمسي (U4 المميز)

الخاصية المميزة لـ R1 EDU U4 نظام اليد الخاص به: يتم وصف U4 بأنه ["تكوين U3 \"لكن مع استشعار لمسي في اليدين.\""] في نفس نظرة النموذج، يرتبط U3 بـ يدين بارعتين بثلاثة أصابع (Dex3-1)، مما يعني أن U4 يحتفظ بشكل ثلاثي الأصابع الماهر مع إضافة ردود فعل لمسية لإدراك الاتصال.

التكنولوجيا والمواصفات

توجيه الحوسبة والمطورين

سلسلة R1 "Edu" تُقدّم كتمكين برمجة عالية ومنخفضة المستوى، مع دعم لعمليات محاكاة سير العمل (مثال على ذلك: إسحاق سيم). قدرة الحوسبة في التشكيلة توصف بأنها تتوسع إلى 100 أعلى (وحتى 100 TOPS مرتبطة بشكل صريح بمستوى Edu في نظرة النموذج العامة)، مما يعكس هدف التصميم المتمثل في تشغيل أحمال الإدراك والتعلم على متن الطائرة الشائعة في أبحاث الروبوتات.

أجهزة الاستشعار والاتصال

تم الإشارة إلى "مجموعة أجهزة الاستشعار الكاملة"، بما في ذلك a كاميرا ستيريو بشرية الشكل لإدراك البيئة. تشمل خيارات الاتصال المدرجة واي فاي 6 و بلوتوث 5.2, دعم سير العمل اللاسلكي، والقياس عن بعد، والتكامل مع الأنظمة الخارجية ووحدات التحكم.

نظام الطاقة ووقت التشغيل

تُوصف منصة R1 بأنها تستخدم بطارية ليثيوم مع سريع التبديل قدرة و وقت التشغيل حوالي ساعة واحدة, يتماشى مع أنماط استخدام جلسات المختبر النموذجية (التجارب، العروض التوضيحية، والجولات القصيرة التكرارية). عبر الهواء (OTA) التحديثات مدرجة أيضًا كمدعومة.

حمولة والهندسة (الأذرع والساقين)

بيانات فنية رئيسية تشمل a maximum arm payload of 2 kg، بالإضافة إلى تفاصيل الهندسة مثل طول الساق (0.675 م) و المدى الذراعي (~0.435 م). تُستخدم هذه المعلمات عادةً في تقديرات جدوى المهام لدراسات المناورة، ودراسات الوصول، وتخطيط الحركة المقيدة.

تطبيقات وحالات الاستخدام

تعليم الروبوتات والمناهج الدراسية

في البيئات الأكاديمية، يمكن استخدام المنصات البشرية مثل R1 EDU U4 للتعليم:

• ديناميكا وحركيات الروبوت (درجة حرية الجسم بالكامل، التحكم في فضاء المفاصل مقابل فضاء المهام)

• الإدراك ودمج المستشعرات (stereo vision, mapping, tracking)

• أساسيات التلاعب (grasp التخطيط, نمذجة الاتصال, التحكم المدعوم باللمس)

• تعلم التعزيز وتعلم التقليد (تدريب السياسة في المحاكاة والنقل)

قدرة U4 اللمسية ذات صلة خاصة بالمواد الدراسية والمختبرات التي تركز على تلاعب غني بالاتصال—على سبيل المثال، تجارب التحكم في الالتقاط والنقل، والإمساك المتوافق، واكتشاف الانزلاق.

البحث والنمذجة في الروبوتات الذكية

R1 EDU U4 يتم وضعه لـ مختبرات تطوير الذكاء الاصطناعي يعمل على:

• بحث الحركة والتوازن (تحكم كامل الجسم، الاستقرار، رفض الاضطرابات)

• تلاعب ماهر (استراتيجيات القبضة الثلاثية الأصابع، دمج الإحساس اللمسي)

• بحث تفاعل الإنسان مع الروبوت (سلوكيات الاتصال الآمن، الإيماءات وتسليم الأشياء)

• تطوير يعتمد على المحاكاة استخدام بيئات مثل Isaac Sim، ثم الاختبار على الأجهزة

المظاهرات وفعاليات التكنولوجيا

إنسان آلي مدمج بأيدٍ حساسة يمكنه الدعم عروض تفاعلية حيث تكون معالجة الكائنات الموثوقة واستجابة الاتصال مهمة - على سبيل المثال، تسليم الكائنات الخفيفة للزوار، الضغط على الأزرار، أو عرض الإمساك المتوافق.

مزايا / فوائد

استشعار اللمس لواقعية التلاعب

يدعم الإحساس اللمسي لـ U4 (بالنسبة لنسخ اليد غير اللمسية):

• أكثر استقرارًا في الإمساك عبر تواصل ملاحظات

• تحسين التعامل مع الكائنات المتغيرة (الشكل، الاحتكاك) من خلال تحكم مستند إلى اللمس

• البحث في كشف الانزلاق، تحديد الموقع، والإمساك المدرك للقوة

عائلة منصة قابلة للتوسع للتبني المرحلي

عائلة منتجات R1 تُعرض على أنها تمتد عبر عدة مستويات - من نموذج أساسي إلى تكوينات لمسية بخمسة أصابع - مما يسمح للمنظمات بالبدء مع متغيرات منخفضة التكلفة والتوسع إلى أجهزة معالجة متقدمة مع نضوج المناهج أو احتياجات البحث.

مجموعة أدوات صديقة للمطورين وعمليات المحاكاة

تم تسليط الضوء على الدعم لأدوات البرمجة والمحاكاة عالية/منخفضة المستوى، وهو أمر مهم لفرق الروبوتات الحديثة التي تتكرر بسرعة في المحاكاة قبل نشر الأجهزة.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4)؟

The وحدة Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) هو تكوين تعليمي وبحثي لعائلة الروبوتات البشرية Unitree R1 التي تشمل أيدٍ ماهرة بثلاثة أصابع مع حساسية لمسية، مصممة لتجارب التلاعب وتطوير الروبوتات الذكية.

كيف يعمل R1 EDU U4؟

[ "R1 EDU U4 يجمع بين جسم إنسان آلي ثنائي الأرجل (24-40 درجة حرية اعتمادًا على التكوين) مع حوسبة مدمجة (تدرجات Edu موصوفة بأنها تتوسع لتصل إلى 100 TOPS)، وأجهزة استشعار مثل كاميرا ستيريو، وأيدٍ مرنة مزودة بلمس. يقوم المطورون ببرمجة السلوكيات باستخدام أساليب التحكم المدعومة عالية ومنخفضة المستوى وعادةً ما يتحققون من صحتها في المحاكاة قبل تشغيلها على الأجهزة." ]

لماذا يعتبر الاستشعار اللمسي مهمًا في أيدي الروبوتات البشرية؟

حس اللمس يساعد الروبوتات الشبيهة بالبشر على اكتشاف الاتصال، وتقدير استقرار القبضة، والاستجابة للانزلاق أو القوى غير المتوقعة. وهذا يمكّن من تحقيق قبضات أكثر موثوقية، وتفاعل أكثر أمانًا، وبحث في التلاعب الغني بالاتصال - وهي قدرات يصعب تحقيقها بالرؤية فقط.

ما هي فوائد وحدة Unitree R1 Edu Pro B (U4)؟

تشمل الفوائد الرئيسية شكل إنساني مدمج (~25 كجم)، وتكوين Edu موجه للمطورين مع قوة حوسبة قوية على متن الطائرة، و—الأهم من ذلك—إضافة "استشعار لمسي" إلى الأيدي الماهرة ذات الأصابع الثلاثة، التي تدعم التلاعب الواعي بالاتصال والتجارب ذات المستوى البحثي.

ملخص

The وحدة Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) هو تكوين يد ماهر ثلاثي الأصابع مزود بميزة اللمس ضمن عائلة الروبوتات البشرية Unitree R1، موضوعة لـ التعليم، أبحاث الروبوتات، وتطوير الذكاء الاصطناعي. من خلال دمج منصة ثنائية الأرجل مدمجة مع حوسبة موجهة للمطورين و استشعار اللمس في اليدين, U4 يدعم التجريب العملي في تلاعب غني بالاتصال, سير العمل من المحاكاة إلى الواقع، ومناهج الروبوتات الحديثة.

الأيدي الماهرة لديها 7 درجات من الحرية لكل يد (الإبهام 3، السبابة 2، الوسطى 2).

درجة الحرية (إجمالي المفاصل): 40 (26 + 7 + 7).
درجات الحرية لكل ساق: 6
درجات الحرية للخصر: 2
درجات الحرية لكل ذراع: 5
درجات الحرية لكل رأس: 2
الحمولة القصوى لذراع واحدة: 2 كجم
طول الساق + الفخذ: 0.675م
طول الذراع الفردية: حوالي 0.435م
نطاق حركة المفاصل المتطرفة:
خصر: Y ±150°، R ±30°
["الركبة: -10° إلى +148°"]
ورك: Y ±157°، P -168° إلى +146°، R -60° إلى +100°
أجزاء مجوفة مع توجيه كابل داخلي: نعم
مشفرات مشتركة: مزدوج + فردي
نظام التبريد: تبريد الهواء المحلي
مزود الطاقة: بطارية ليثيوم
قوة الحوسبة الأساسية: معالج مركزي عالي الأداء بثماني نوى
معيار مكبر الصوت وميكروفون المصفوفة
واي فاي 6، بلوتوث 5.2: نعم
حساس الإدراك: كاميرا ثنائية العدسة على شكل إنسان
شاحن (1)، بطارية ذكية (إطلاق سريع) (1)
جهاز التحكم عن بعد المحمول (1)
مدة البطارية: حوالي 1 ساعة
ترقية OTA الذكية: مدعومة
تطوير ثانوي: نعم

تم ترقية قوة الحوسبة المدمجة إلى 100 Tops من خلال محطة توسيع، مما يتيح التطوير الثانوي ويتضمن دعم خوارزميات الذكاء الاصطناعي.

يدعم التطوير الثانوي على المستويين العالي والمنخفض، ويوفر نماذج الروبوتات وواجهات المحاكاة، ويدعم بيئات المحاكاة مثل Isaac SIM.

يوفر دعمًا فنيًا ممتازًا، وأدلة تطوير شاملة، ودعمًا للنظام البيئي

ملحقات متضمنة:
1. جهاز التحكم عن بعد
[ "2. شاحن البطارية" ]
3. حالة نقل الروبوت
لا تشمل القوس الواقي بشكل افتراضي