Unitree Go2-Remote Controller (Optional For Go2 Air And Go2 Pro) (GO2-CONTR)

Go2-جهاز التحكم عن بعد (اختياري لجهاز Go2 Air و Go2 Pro) منتجات سلسلة Go2 (Go2-Contr) (GO2-CONTR)

بينما يمكن تكوين سلسلة Go2 ومراقبتها من خلال تطبيق Unitree المحمول، فإن جهاز التحكم عن بُعد المخصص مصمم للسيناريوهات حيث يكون واجهة عصا التحكم الفيزيائية يحسن الدقة والاستجابة وسهولة التشغيل - خاصة أثناء قيادة في الهواء الطلق، طرق التفتيش، جلسات التدريب، والمناورة السريعة. معلومات المنتج الرسمية تسرد المعلمات الرئيسية للتحكم مثل عملية 2.4 جيجاهرتز, a بطارية ليثيوم بسعة 2500 مللي أمبير, 4.5 ساعة وقت تشغيل، وطرق الاتصال المزدوج بما في ذلك a وحدة نقل البيانات وبلوتوث.

تصميم وميزات

تخطيط عصا التحكم الثنائية اليد المحمولة

Unitree تصف وحدة التحكم Go2 بأنها “تحكم عن بعد ثنائي اليد"تعكس تصميمًا مقصودًا للاستخدام باليدين مع "عصا التحكم المزدوجة" وإجراءات الوصول السريع لدعم أوامر الحركة المستمرة والتعامل المستقر.
معظم القوائم تؤكد على تنسيق مريح يمكن استخدامه لجلسات ممتدة، متماشياً مع حالات الاستخدام الشائعة لـ Go2 مثل دوريات المنشأة، اختبار سلوكيات الملاحة، أو التحكم في الروبوت أثناء العروض.

وضعيات الاتصال المزدوج

خاصية وظيفية رئيسية لـ GO2-CONTR هي دعمها لـ اثنان من أوضاع الاتصال، عادة ما يتم تحديده على أنه:

• وحدة نقل البيانات (primary link)

• وحدة بلوتوث (setup/auxiliary link)

في التشغيل العملي، يدعم هذا التصميم الاتصال الموثوق بين وحدة التحكم والروبوت مع الحفاظ على مرونة النظام للتزاوج والتكوين والربط القائم على التطبيقات.

ربط التطبيق والتحكم في الاقتران

توثيق مستخدم Go2 من Unitree يصف أنه، للتشغيل لأول مرة، يجب أن يكون جهاز التحكم عن بُعد المحمول مربوط (مقترن) داخل تطبيق Unitree Go. تتضمن الإجراءات المنشورة التنقل إلى إعدادات → إعدادات التحكم عن بُعد, تمكين المفتاح عن بُعد، إدخال الرمز عن بُعد، ثم ربطه بوحدة الإرسال الرقمية للروبوت.
هذا سير العمل للمطابقة يساعد في ضمان ربط وحدة التحكم بشكل صحيح مع وحدة الروبوت الصحيحة - وهو أمر مهم في البيئات التي قد يتم فيها استخدام عدة روبوتات Go2.

ملحق اختياري لـ Go2 Air و Go2 Pro

{"0":"تسرد المتجر الإلكتروني Unitree Go2 بشكل صريح المتغيرات المتاحة Go2 Pro و Go2 Air"} مع أو بدون وحدة تحكم, تأكيدًا على أنه يمكن اختيار وحدة التحكم كجزء من تكوين الشراء بدلاً من تضمينها بشكل عالمي.
هذا أمر ذو صلة خاصة بالعملاء من الشركات والمختبرات والتعليم الذين قد يقومون بتوحيد التحكم في التطبيقات المحمولة لبعض الوحدات بينما يجهزون روبوتات محددة بأجهزة تحكم مخصصة لمهام معينة.

تصميم موجه للمدى للتشغيل في الهواء الطلق

وصف تجاري عادة ما يسرد a مسافة التحكم عن بعد تتجاوز 100 متر في البيئات المفتوحة، يتم وضع GO2-CONTR كخيار مناسب لـ ["التحكم عن بعد في الهواء الطلق"] و حركة المساحات الكبيرة.
هذا النطاق يُقدّم عادةً كرقم في أفضل الحالات (ظروف الحقل المفتوح)، لكنه يعكس الاستخدام المقصود من قبل المتحكم بما يتجاوز المسافات القصيرة داخل المباني.

التكنولوجيا والمواصفات

ملاحظة: المواصفات أدناه تعكس معلمات المنتج المنشورة على الصفحة الرسمية لوحدة التحكم الخاصة بـ Unitree وكتيبات البائعين الرئيسيين.

مواصفات الكهرباء الأساسية

• جهد الشحن: 5.0 فولت

• تيار الشحن: 2A–5A (commonly listed as “2A5A”)

• تكرار: ["2.4 غيغاهرتز"]

• سعة البطارية: بطارية ليثيوم بسعة 2500 مللي أمبير

الاتصالات ووقت التشغيل

• وضع الاتصال: وحدة نقل البيانات + بلوتوث

• وقت التشغيل: ~4.5 ساعات

• مسافة التحكم عن بعد: 100 م+ (بيئة مفتوحة) / "أكثر من 100م"

التوافق وسياق الاستخدام

• الروبوتات المدعومة: عادة ما يتم إدراجها على أنها متوافقة مع وحدة Unitree Go2، ويتم تسويقه كخيار لـ Go2 Air و Go2 Pro تكوينات الشراء.

تطبيقات وحالات الاستخدام

قيادة في الهواء الطلق والمناورة السريعة

منصة Go2 تُستخدم غالبًا في الهواء الطلق لعرض التنقل، التجارب الميدانية، والتشغيل عن بُعد في العالم الحقيقي. يُحسن جهاز التحكم بالذراع المخصصة من راحة التحكم واستجابته مقارنةً بواجهات الشاشة اللمسية، خاصةً عند إصدار أوامر لتغييرات السرعة، المنعطفات، والحركة المستمرة في التضاريس المتغيرة.

دعم التفتيش الصناعي ودوريات الحرم الجامعي

في سير العمل الخاصة بالتفتيش - مثل فحص الممرات، ومراقبة المحيطات، أو فحص مناطق المعدات - يحتاج المشغلون غالبًا إلى تحكم ثابت وموثوق لمسارات طويلة. مع a 100 م+ نطاق مفتوح في البيئة و ~4.5 ساعة وقت التشغيل, GO2-CONTR يتماشى مع جلسات المراقبة الممتدة ودورات الدوريات المتكررة.

مختبرات البحث وتعليم الروبوتات

[ "يستخدم Go2 على نطاق واسع في أبحاث الروبوتات وبيئات التعليم، حيث يحتاج الطلاب والمهندسون غالبًا إلى واجهة يدوية موثوقة لاختبار سلوكيات المشي، والتحقق من روتينات السلامة، أو التحكم عن بُعد أثناء تطوير الاستقلالية في المراحل المبكرة. تدعم وثائق المستخدم الخاصة بـ Unitree التي تصف ربط وحدة التحكم أيضًا نشرًا منظمًا في الفصول الدراسية/المختبرات، حيث تكون عملية الاقتران وإدارة الأجهزة مهمة." ]

المظاهرات، العروض العامة، والتدريب

[ "تتطلب عروض الروبوتات غالبًا تحكمًا سريعًا ومستقرًا من البشر. يوفر جهاز التحكم عن بُعد المحمول تشغيلًا بديهيًا لحركة العرض، وتجنب العقبات تحت الإشراف، وتفاعلات محكومة في المساحات المزدحمة." ]

مزايا / فوائد

تحكم أكثر دقة من القيادة عبر التطبيق فقط

بينما تعتبر التطبيقات المحمولة مريحة للإعداد والمراقبة، يوفر جهاز التحكم الفيزيائي واجهة مألوفة على طراز عصا التحكم يمكن أن تحسن من دقة القيادة، خاصة عندما يحتاج المشغلون إلى سرعة واتجاه ثابتين.

تصميم الاتصال المزدوج لإعداد قوي

تركيبة من a وحدة نقل البيانات و بلوتوث يوفر مرونة للتزاوج، الربط، والتشغيل الروتيني، مما يساعد المستخدمين على نشر وحدة التحكم بشكل موثوق في بيئات متنوعة.

جاهزية التشغيل العملي والمدى العملي

معلمات منشورة من ~4.5 ساعة وقت التشغيل و 100 م+ مسافة بعيدة دعم الأنشطة الميدانية مثل تدريبات التدريب، الاختبارات الخارجية، واستخدام دوريات المنشآت الكبيرة.

مرونة الشراء الاختيارية لمشتري Go2 Air و Go2 Pro

لأن متجر Unitree يقدم حزم Go2 Air و Go2 Pro مع أو بدون وحدة تحكم, يمكن للمنظمات اختيار نهج الشراء الذي يتناسب مع سير العمل الخاص بها - مزود بالتحكم لوحدات المهام، تطبيق فقط للوحدات الأساسية.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو جهاز التحكم عن بُعد Unitree Go2 (GO2-CONTR)؟

The وحدة التحكم عن بُعد Unitree Go2 (GO2-CONTR) هو جهاز تحكم محمول اختياري لروبوت Unitree Go2، مصمم لتوفير التحكم عن بُعد القائم على عصا التحكم والتحكم اليدوي الموثوق.

كيف يعمل GO2-CONTR؟

يتواصل مع الروبوت باستخدام وحدة نقل البيانات و بلوتوث، وعادة ما يكون مرتبط من خلال تطبيق Unitree Go قبل الاستخدام الأول لربط وحدة التحكم بوحدة Go2 معينة.

لماذا يعتبر GO2-CONTR مهمًا؟

تحسن وحدة التحكم المخصصة دقة القيادة اليدوية، خاصةً للحركة في الهواء الطلق، والتدريب، وجلسات التشغيل عن بُعد الطويلة حيث يكون إدخال عصا التحكم اللمسية أكثر اتساقًا من عناصر التحكم باللمس.

ما هي فوائد وحدة التحكم عن بُعد Unitree Go2؟

الفوائد المدرجة بشكل شائع تشمل عملية 2.4 جيجاهرتز, ["بطارية 2500 مللي أمبير"], ~4.5 ساعة وقت التشغيل، و 100 م+ مسافة التحكم في البيئات المفتوحة, دعم الاستخدام العملي في الميدان.

ملخص

وحدة التحكم عن بُعد Unitree Go2 (GO2-CONTR) هو جهاز تحكم محمول مخصص واختياري لـ وحدة Unitree Go2 Air و Go2 Pro, تهدف إلى تقديم تحكم عن بعد دقيق وسهل الاستخدام من خلال تصميم عصا تحكم ثنائية اليد ووضعين للتواصل. المعلمات المنشورة - بما في ذلك ["تردد 2.4 جيجاهرتز"], ["سعة بطارية 2500 مللي أمبير"], ~4.5 ساعة وقت التشغيل، و 100 م+ مسافة التحكم في البيئة المفتوحة- ضعها كملحق عملي للقيادة في الهواء الطلق، ودوريات التفتيش، والتدريب، وسير العمل البحثي. تدعم عملية الربط المعتمدة على التطبيق أيضًا النشر المنظم في بيئات متعددة الروبوتات حيث يكون الاقتران الموثوق والتحكم المتسق أمرًا حاسمًا.