Unitree B2 Quadruped Robot w/ Free Worldwide Delivery
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- جزء #:
- B2
- ORIGIN:
- الصين
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-B2
وحدة روبوت رباعي الأرجل Unitree B2 مع توصيل مجاني عالمي
تم وضعها في قطاع "التفتيش والاستجابة" من الروبوتات ذات الأرجل، وغالبًا ما يتم مناقشتها في التفتيش الصناعي, الاستجابة للطوارئ، و حالات الاستخدام البحثية حيث يمكن للمنصة ذات الأرجل عبور السلالم والأرض غير المستوية والحطام بشكل أكثر موثوقية من العديد من الأنظمة ذات العجلات. تصف Unitree B2 بأنها منصة ذكاء صناعي لجميع السيناريوهات، مع التركيز على التحمل وقدرة الحمولة وقابلية التكيف مع التضاريس.
في الممارسة العملية، يتم نشر B2 عادةً كحامل متنقل لأجهزة الاستشعار (مثل الكاميرات ووحدات الإدراك ثلاثي الأبعاد)، أو كروبوت "نظرة أولى" يتم التحكم فيه عن بُعد في المناطق الخطرة، أو كمنصة بحثية للحركة والاستقلالية. يعكس تصميمها اتجاهًا أوسع في الصناعة: استخدام الروبوتات ذات الأرجل لتوسيع الإدراك والتلاعب في الأماكن التي تكافح فيها الروبوتات المتنقلة التقليدية—مثل السلالم ومواقع البناء والممرات الخارجية الوعرة.
التصميم والميزات
الشكل الميكانيكي
تستخدم B2 هيكلًا رباعي الأرجل مع جذع مدمج وأطراف مفصلية تم تحسينها لـ المشي الديناميكي، والجري، والتسلق. تعتمد الأبعاد العامة على الوضعية؛ تنشر Unitree أحجام تقريبية لـ "الوقوف" و"الاستلقاء" للمنصة لتعكس كيف يمكنها خفض ملفها الشخصي من أجل الاستقرار أو الإخلاء.
ميزات التركيز على الحركة
تتمثل إحدى الميزات الرئيسية لفئة B2 في التفاوض على التضاريس: تسلق السلالم المستمر، عبور الخطوات العالية، والتعامل مع المنحدرات الشديدة هي أولويات تصميم أساسية. تسرد Unitree قدرات مثل تسلق السلالم في نطاق 20-25 سم والتفاوض على الخطوات في الاتجاه الأمامي حتى حوالي 40 سم، إلى جانب تصنيف زاوية التسلق الشديدة.
لبعض التكوينات، يمكن طلب المنصة مع أقدام ذات عجلات اختيارية، مما يوفر نهجًا هجينًا يمكن أن يحسن الكفاءة على الأسطح الأكثر سلاسة مع الاحتفاظ بمرونة الأرجل.
الحمولة ودعم المهمة
غالبًا ما يتم تقييم الروبوتات الرباعية الصناعية بناءً على مقدار ما يمكنها حمله أثناء الثبات مقابل أثناء المشي. تنشر Unitree أرقام حمولة منفصلة للوقوف والمشي، مما يعكس واقع الاستقرار الديناميكي واستهلاك الطاقة.
تتيح سعة الحمولة هذه إضافات عملية مثل حمولات التفتيش (التصوير المرئي/الحراري، LiDAR)، وحدات الاتصال، وتركيبات محددة للمهام.
التكنولوجيا والمواصفات
الطاقة والتحمل
تسرد Unitree بطارية B2 على أنها 45Ah (2250Wh) عند 58V، مع نطاق تحمل يُشار إليه عادةً بحوالي 4-6 ساعات اعتمادًا على الحمولة ودورة العمل. كما أنها تقدم أمثلة تحمل توضيحية (مثل، وقت المشي الأطول بدون حمولة ووقت أقل مع الحمولة) والمسافات التقريبية المرتبطة بتلك السيناريوهات.
نطاق الأداء (الحركة)
تتضمن مجموعة المواصفات المنشورة سرعة جري أكبر من 6 م/ث، إلى جانب مقاييس الحركة مثل القفز/عبور الخنادق والنقاط التصنيف للسلالم/الخطوات. تهدف هذه المقاييس إلى وصف نطاق التشغيل القابل للاستخدام للروبوت بدلاً من ضمان نتائج متطابقة في كل حالة ميدانية (يمكن أن تؤثر التضاريس والحمولة وضبط وحدة التحكم بشكل كبير على النتائج).
المتانة البيئية
بالنسبة للنشر الصناعي، فإن حماية الدخول ونطاق درجة الحرارة هي عوامل تمييز عملية. تنشر Unitree تصنيف حماية دخول IP67 ونطاق درجة حرارة تشغيل يتراوح تقريبًا من -20 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية، مما يدعم الاستخدام في البيئات المعرضة للغبار والرطوبة أو المتغيرة في درجة الحرارة والتي تعتبر نموذجية للمرافق والبنية التحتية الخارجية.
الاستشعار والتحكم (مستوى عالٍ)
مثل العديد من الرباعيات الحديثة، تم تصميم B2 لدعم الملاحة المدفوعة بالاستشعار وإشراف المشغل (التحكم عن بُعد). تؤكد المواد العامة لـ Unitree على "التحكم والإدراك" كجزء من وضع المنتج، حيث يتم عادةً اقتران المنصة مع التصوير والإدراك ثلاثي الأبعاد لعمليات رسم الخرائط والتفتيش.
التطبيقات وحالات الاستخدام
التفتيش الصناعي والمرافق
تطبيق شائع هو تفتيش الطاقة و التفتيش الصناعي، حيث يحمل الروبوت الكاميرات والإدراك ثلاثي الأبعاد لمسح ممرات المعدات، والمحطات الفرعية، والمصانع، أو الأصول البعيدة. يمكن أن تقلل القدرة على المشي على السلالم وتجاوز العقبات من الحاجة إلى منحدرات مخصصة أو تعديلات في الموقع.
الاستجابة للطوارئ والبيئات الخطرة
يتم تقييم الروبوتات ذات الأرجل بشكل متكرر في سيناريوهات الإنقاذ الطارئة —دخول المناطق غير المستقرة، التنقل عبر الحطام، وتوفير الوعي بالوضع قبل دخول البشر. تبرز مواد B2 من Unitree العمليات عبر التضاريس الوعرة مثل أكوام الصخور، والمنحدرات الشديدة، والسلالم المعقدة.
البحث والتعليم
تستخدم الجامعات وفرق البحث والتطوير منصات مثل B2 لاختبار التحكم في الحركة، وخطوط الإدراك، وطبقات الاستقلالية. يمكن أن تكون خصائص الحمولة والتحمل المنشورة قيمة عندما تتطلب التجارب حسابات على متن الطائرة، أو أجهزة استشعار متعددة، أو تجارب طويلة الأمد.
المزايا / الفوائد
عادةً ما تركز قيمة B2 على أربع فوائد عملية:
-
الحركة عبر جميع التضاريس: عبور الأرجل عبر السلالم، والأرض غير المستوية، والعقبات حيث تتباطأ أو تتوقف العديد من الروبوتات ذات العجلات.
-
حمولة عالية لروبوت رباعي الأرجل: تدعم تصنيفات الحمولة المنشورة للوقوف والمشي حمولات التفتيش الحقيقية ومجموعات المهام.
-
أهداف المتانة الصناعية: يتماشى IP67 ونطاق درجة حرارة واسع مع البيئات الخارجية والبيئات الصناعية.
-
التحمل المناسب لعمليات الدوريات: يدعم التشغيل لعدة ساعات جولات التفتيش ومهام التحكم عن بُعد الأطول دون الحاجة إلى تبديل البطاريات بشكل مستمر.
قسم الأسئلة الشائعة
ما هو روبوت Unitree B2 رباعي الأرجل؟
إن Unitree B2 هو روبوت رباعي الأرجل صناعي مصمم للمشي، وتسلق السلالم، وحمل الحمولة، ودعم مهام التفتيش أو الاستجابة باستخدام الاستشعار على متن الطائرة والتحكم عن بُعد أو الاستقلالية.
كيف يعمل Unitree B2؟
يستخدم B2 أربعة أرجل مفصلية مدفوعة بمحركات مفصلية عالية الأداء ونظام تحكم يثبت الجسم أثناء المشي، والتسلق، والمناورات الديناميكية. يمكنه أيضًا دعم حمولات الاستشعار (مثل الكاميرات/الإدراك ثلاثي الأبعاد) لمهام الملاحة والتفتيش.
لماذا يعتبر Unitree B2 مهمًا؟
إن B2 مهم لأنه يستهدف القيود الصناعية الواقعية—السلالم، والأرض غير المستوية، وحمل الحمولة، والتعرض البيئي، والتحمل لعدة ساعات—مساعدًا المنظمات في جمع البيانات أو تقييم المخاطر في الأماكن التي يصعب أو تكون خطرة على البشر.
ما هي فوائد Unitree B2؟
تشمل الفوائد الرئيسية الحركة عبر جميع التضاريس, تصنيفات حمولة عالية منشورة, حماية دخول IP67، و عمر بطارية لعدة ساعات لعمليات التفتيش والاستجابة على نمط الدوريات.
ملخص
إن روبوت Unitree B2 رباعي الأرجل هو منصة صناعية ذات أرجل تركز على الحركة، وسعة الحمولة، والتحمل، والتقوية للتفتيش، والاستجابة، والبحث. مع المواصفات المنشورة التي تغطي السرعة، وعبور السلالم/الخطوات، وحماية IP67، ومدة تشغيل لعدة ساعات، يتم وضع B2 كروبوت رباعي عملي للظروف الميدانية الواقعية حيث قد تكون الروبوتات المتنقلة التقليدية مقيدة.
الميزات الرئيسية:
- خفة حركة لا مثيل لها: تجربة حركات سريعة مثل البرق، وقفزات ديناميكية، وقدرات مذهلة لتجنب العقبات.
- تكامل قوي للذكاء الاصطناعي: الاستفادة من خوارزميات الذكاء الاصطناعي المتقدمة للتعرف على الأشياء، وتخطيط المسارات، والمهام المعقدة.
- تصميم معياري: تخصيص B1 الخاص بك مع مجموعة متنوعة من الملحقات والحمولات، مما يوسع من وظيفته ومرونته.
- واجهة سهلة الاستخدام: التحكم في الروبوت الخاص بك باستخدام برنامج بديهي وواجهة سهلة الاستخدام، مما يجعلها متاحة للمستخدمين من جميع مستويات المهارة.
- متين وقوي: مصمم لتحمل البيئات الصعبة والأداء بشكل موثوق في ظروف متنوعة.
التطبيقات:
- البحث والتطوير: مثالي للمؤسسات الأكاديمية ومختبرات البحث لدراسات الروبوتات، والذكاء الاصطناعي، ورؤية الكمبيوتر.
- التعليم: جذب الطلاب من خلال تجارب التعلم العملية في مجالات الروبوتات، والبرمجة، وSTEM.
- الترفيه: جلب الإثارة والابتكار إلى الأحداث، والمعارض، والعروض التوضيحية.
- التطبيقات الصناعية: استكشاف الاستخدامات المحتملة في التفتيش، والمراقبة، وغيرها من الإعدادات الصناعية.
Specifications
| جزء # | B2 |
|---|---|
| ROBOT TYPE | QUADRUPED |
| MAXIMUM SPEED | 6 METERS / SECOND |
| MAXIMUM PAYLOAD | 40 kg |
| SLOPE ANGLE | 45 DEGREES |
| STAIR CLIMBING HEIGHT | 25 cm |
| 3D LiDAR | NOT EQUIPPED |
| RUNTIME | UP TO 6 HOURS |
| SECONDARY DEVELOPMENT | SUPPORTED |
| ماركة | UNITREE ROBOTICS |
Feature
(a) Hardware platform
● Weight (with battery): about 60kg;
● Length, width and height (when standing): about 1098mm*450mm*645mm;
● Endurance: continuous walking with no load, the endurance is more than 20km and the endurance is more than 5 hours; continuous walking with a load of 20kg, the endurance is more than 15km and the endurance is more than 4 hours
● Can be up and down a stairs of 40cm in the forward direction
● Continuous walking load capacity ≥ 40kg
● The fastest speed of 5m/s
● Battery capacity of 45Ah, rated energy 2250Wh, maximum support for 15A charging
(b) Sensing module
● Built-in multi-group depth camera, multi-group high-definition camera
● Ignore the terrain, combined with the perception of real-time switching gait and landing point
What's included
Downloads
Related Products
