روبوت يونيتري G1 إيدو بلس G1 Edu Plus الروبوت الشبيه بالإنسان الآلي المزود بيدين مزيفتين (G1EDU-U2)

روبوت يونيتري G1 إيدو بلس G1 Edu Plus الروبوت الشبيه بالإنسان الآلي المزود بيدين مزيفتين (G1EDU-U2)

في كتالوجات الموزعين، تشير كلمة "EDU" عادةً إلى الإصدارات المعبأة للأبحاث والمختبرات الجامعية ومطوري الروبوتات - وغالبًا ما تتضمن ملحقات مثلقنطرة جسرية (إطار دعم السلامة), a وحدة تحكم يدويوموارد البرامج للتطوير الثانوي.

العبارة "الأيدي المزيفة" تُستخدم عادةً في قوائم المبيعات لوصف المؤثرات الطرفية غير الحركية وغير المشغلة (الأيدي التجميلية أو الثابتة) التي يتم توفيرها بدلاً من الأيدي الحاذقة التي يتم التحكم فيها بالقوة والتحكم في القوة. ومن الناحية العملية، يعني هذا أن الروبوت يمكن أن يُظهر وضعيات التلاعب البشرية للتعليم أو العرض التوضيحي، في حين أن المستخدمين الذين يحتاجون إلى الإمساك الحقيقي والتحكم بالقوة يختارون عادةً التكوينات المتطورة التي تدعم وحدات يد حاذقة مخصصة.

وباعتبارها منصة مدمجة تشبه البشر، غالبًا ما يتم وضع عائلة G1 في بحوث الحركة البشرية, التطوير من المحاكاة إلى التطوير الواقعي, تجارب الإدراك والملاحةو التدريب على برمجيات الروبوت-مع اختلاف المواصفات والمكونات المضمنة حسب الموزع الإقليمي والحزمة.

التصميم والميزات

هيكل بشري معياري

تم تصميم منصة G1 حول هيكل بشري خفيف الوزن وصغير الحجم مع أنظمة فرعية معيارية (الحوسبة والاستشعار والطاقة ووحدات المعالجة الاختيارية). في الحزم التي تركز على التعليم، عادةً ما يكون الهدف هو توفير شبيه بشري أساسي عملي للمختبرات دون تكلفة وتعقيد أجهزة المعالجة الحاذقة الكاملة.

"الأيدي المزيفة" مقابل الأيدي الحاذقة

في مقارنات تشكيلة يونيتري G1 EDU التي نشرها البائعون، فإن G1 EDU U2 تم إدراج الطبقة على أنها لا توجد وحدة يد حاذق (أي أنه لا توجد أيدي حاذقة متعددة الأصابع يتم التحكم فيها بالقوة).
وهذا يتماشى مع مفهوم "الأيدي المزيفة" العملي: قد يتم تسليم الروبوت مع قطع طرفية بسيطة تشبه اليدين للمظهر وعروض الوضعية الأساسية، بينما تتطلب المعالجة الحقيقية منتجات يدوية اختيارية أو تهيئة مطورة. في المستويات الأعلى، يدرج الموزعون خيارات اليد الحاذقة التي يتم التحكم فيها بالقوة (على سبيل المثال، وحدات متعددة الأصابع) على أنها مضمنة أو مدعومة، حسب الإصدار.

عناصر حزمة EDU (نموذجي)

عادةً ما تركز قوائم الموزعين لسلسلة G1 EDU على عناصر الحزمة التي تعمل على تحسين قابلية الاستخدام في المختبر:

• وحدة تحكم يدوي (للاختبار والتشغيل على غرار التشغيل عن بُعد).

• قنطرة جسرية/إطار أمان متضمنة مع حزم سلسلة EDU في بعض المناطق (مفيدة لضبط المشي في المراحل المبكرة والحد من مخاطر السقوط).

• دعم التطوير الثانوي (الوصول إلى واجهات برمجة التطبيقات/مجموعة تطوير البرمجيات وخطافات التكامل، تختلف حسب الحزمة).

التكنولوجيا والمواصفات

درجات الحرية والحركية

وصف بيانات مقارنة الموزعين:

• G1 "أساسي" في ~23 تقريبًاو G1 EDU U2 في ~29 تقريبًا في تشكيلة المقارنة
  تدعم هذه الفئة من عدّ DoF بشكل عام حركة الجسم البشري بالكامل (الساقين والجذع/الخصر والذراعين) المناسبة لأبحاث المشي والتحكم في التوازن ومهام وضع الجزء العلوي من الجسم.

كومة الاستشعار والإدراك

في جدول منشور جنبًا إلى جنب لخط G1، تدرج تكوينات EDU مجموعة تصورات تتضمن

• رادار ليدار ثلاثي الأبعاد (Livox MID-360) و

• كاميرا العمق (Intel RealSense D435i)
  يُستخدم هذا المزيج بشكل شائع في الروبوتات المتحركة من أجل رسم الخرائط (SLAM), اكتشاف العوائق, التوطينو الإدراك البيئي-مفيدة بشكل خاص للملاحة في المختبر الداخلي وتجارب القيادة الذاتية.

وحدات الحوسبة والتطوير

تشير مقارنة البائع إلى خيارات الحوسبة المدمجة في خط EDU، بما في ذلك إنفيديا جيتسون أورين (المدرجة على أنها "100 TOPS مدمجة" في جدولهم) إلى جانب خيارات وحدة المعالجة المركزية Intel للحركة والتطوير حسب التكوين.
في الممارسة العملية، كثيراً ما يقسم تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر إلى

• الحركة في الوقت الحقيقي والتحكم على مستوى منخفض (التوقيت الحرج)، و

• أعباء عمل الذكاء الاصطناعي عالية المستوى مثل الإدراك والتخطيط وخطوط أنابيب التعلم.

نظام الطاقة ووقت التشغيل

تتضمن مواصفات الموزعين لعائلة G1 EDU نظام بطارية الليثيوم (على سبيل المثال، أرقام السعة و ~حوالي 2 ساعة تقريباً وقت التشغيل في جدول المقارنة، تختلف حسب الإصدار).
ويعتمد وقت التشغيل الفعلي على كثافة المشي والحمولة والحمل الحسابي وما إذا كانت المنصة تُستخدم في المقام الأول في الوقوف أو المشي أو الحركات الديناميكية.

التطبيقات وحالات الاستخدام

بحوث الحركة البشرية

تُستخدم فئة G1 EDU U2 عادةً من أجل:

• المشي على قدمين والتحكم في التوازن (التحكم القائم على ZMP أو التحكم في الجسم بالكامل أو الحركة القائمة على التعلم),

• تجارب السلالم والمنحدرات في البيئات الخاضعة للرقابة، و

• سلوكيات التعافي واختبار رفض الاضطراب.

الإدراك والملاحة والاستقلالية

مع مكدس كاميرا LiDAR + كاميرا عمق في مواصفات الموزع، فإن متغيرات EDU مناسبة لـ

• العروض التوضيحية لرسم الخرائط الداخلية والملاحة,

• المشي المستقل في نقطة الطريق المستقل في مختبر أو منشأة منظمة، و

• بحوث الملاحة الواعية للإنسان عند دمجها مع برنامج إدراك إضافي.

التعليم وتكامل المناهج الدراسية

عادةً ما تستخدم الجامعات وبرامج التدريب منصات شبيهة بالبشر مثل سلسلة G1 EDU للتدريس:

• حركيات الروبوت وديناميكياته,

• دمج أجهزة الاستشعار وعمليات النقل الآلي للدروع وعمليات النقل الآلي للدروع,

• تكامل البرمجيات الوسيطة للروبوتات (على سبيل المثال، المكدسات القائمة على ROS),

• التعلم المعزز والتعلم بالتقليد في المحاكاة، يليه التحقق من صحة الروبوت الحقيقي.

العروض التوضيحية والمهام غير التلامسية

عندما يتم تضمين "الأيدي المزيفة"، يمكن استخدام الروبوت بفعالية في:

• عروض الإيماءات والوضعيات (بحوث الموارد البشرية),

• أبحاث التشغيل عن بُعد التركيز على الحركة والوضعية بدلاً من الإمساك,

• سلوكيات الفحص القائم على الرؤية (على سبيل المثال، مهام النظر/التأشير)، و

• النماذج الأولية لخط أنابيب المعالجة المتنقلة حيث يتم محاكاة الاستيعاب أو تأجيله إلى ترقيات لاحقة.

المزايا/الفوائد

انخفاض عائق الدخول في مجال البحث والتطوير في مجال البحث والتطوير البشريين

تهدف الحزم التي تركز على التعليم إلى تقليل احتكاك التكامل من خلال تجميع المكونات الرئيسية (وحدة التحكم، وجهاز التحكم في بعض الحزم، ودعم المطور).

منصة قوية لتطوير الروبوتات البشرية "البرمجيات أولاً"

بالنسبة للعديد من المختبرات، تأتي القيمة الأعلى من التطوير:

• وحدات التحكم في الحركة,

• أكوام الإدراك

• سلوكيات الاستقلالية

• خطوط أنابيب المحاكاة إلى حقيقية-
  التي لا تتطلب أيدي حاذقة بدقة في البداية.

مسار الترقية القابل للتطوير

يتم تسويق تشكيلة G1 عادةً بمستويات متعددة؛ حيث يمكن أن تبدأ المعامل بتكوين غير حاذق وتنتقل لاحقًا إلى إصدارات قادرة على استخدام اليدين أو إضافة وحدات يدوية متوافقة، اعتمادًا على عروض البائع.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو روبوت يونيتري G1 EDU Plus الروبوت الشبيه بالإنسان الآلي G1 EDU Plus ذو "الأيدي المزيفة" (G1EDU-U2)؟

إنه تكوين التعليم/التعليم/التطوير من يونتري منصة G1 الشبيهة بالإنسان G1. تشير عبارة "الأيدي المزيفة" عادةً إلى أن الروبوت مزود بدون وحدات يدوية حاذقة ومتحكمة في القوةمع التركيز بدلاً من ذلك على الحركة واستخدام المطورين.

كيف يعمل G1EDU-U2؟

تجمع المنصة بين أجهزة الحركة على قدمينوالحوسبة المدمجة، ومكدس الإدراك (غالبًا ما يتم إدراجه مع رادار ليدار ثلاثي الأبعاد وكاميرا عمق) لدعم المشي والملاحة وسير العمل البحثي. يقوم المستخدمون ببناء السلوكيات من خلال واجهات التطوير المدعومة ومجموعات برامج الروبوتات.

ما أهمية G1EDU-U2؟

يوفر اختبار الشبيه بالإنسان العملي للجامعات وفرق البحث والتطوير التي تعمل على الحركة والتحكم الذاتي والإدراك والتفاعل بين الإنسان والروبوت - دون الحاجة إلى التكلفة الإضافية وتعقيدات أجهزة اليد الحاذقة في المرحلة الأولية.

ما هي فوائد G1EDU-U2 مقارنةً بالتكوين البشري الأساسي؟

تشمل الفوائد التي يشيع الاستشهاد بها ما يلي قابلية تكوين أعلى, التغليف الذي يركز على المطورينو(في بعض حزم وحدات التعليم الإلكتروني) ملحقات السلامة وسهولة الاستخدام مثل جسر عملاق و وحدة تحكم يدويبالإضافة إلى دعم أوضح للتطوير الثانوي.