Unitree Go2 Long Range 15000Mah Fast Charge 28.8V Battery (GO2-LBATTERY)

وحدة تري Go2 مدى طويل 15000Mah شحن سريع 28.8V بطارية (GO2-LBATTERY)

تم تسويقه كخيار "مدى طويل" أو وقت تشغيل ممتد، مما يزيد من وقت التشغيل القابل للاستخدام مقارنةً بالحزم القياسية من خلال توفير سعة طاقة أعلى مع الحفاظ على شكل الهيكل وواجهة الكهرباء المتوقعة من نظام Go2.

في العديد من تطبيقات الروبوتات، يعتبر اختيار البطارية عاملاً حاسماً في الأداء في العالم الحقيقي. إن استقلالية الروبوت رباعي الأرجل مقيدة ليس فقط بكفاءة الحوسبة على متن الطائرة وتخطيط المشي، ولكن أيضاً بكثافة الطاقة، وحدود التفريغ، وسرعة الشحن، ولوجستيات نظام البطارية. بالنسبة للتعليم والبحث والنمذجة الميدانية، يمكن أن تقلل حزم التشغيل الممتدة من الانقطاعات، وتدعم فترات جمع البيانات الأطول، وتمكن من اختبارات التحمل الأكثر تمثيلاً.

تصميم وميزات

GO2-LBATTERY يوصف عادةً كـ خيار بطارية Go2 عالية السعة و يرتبط عادةً بمواصفات الحزمة لـ 28.8 فولت اسمية و ["15,000 مللي أمبير (15 أمبير)"] السعة. تتوافق هذه التهيئة مع تصنيف الطاقة حوالي 432 واط ساعة (وات-ساعات)، محسوبة من الجهد الاسمي والسعة، وتُعرض في وثائق بطارية Go2 كنسخة ذات سعة أعلى.

عناصر التصميم الرئيسية التي يتم التأكيد عليها عمومًا لبطاريات الروبوت ذات زمن التشغيل الممتد تشمل:

• تكامل الحزمة للتبديلات السريعة: تُصمم بطاريات الروبوتات في بيئات البحث والعرض غالبًا للاستبدال السريع لتقليل وقت التوقف بين الجولات.

• إدارة الشحن/التفريغ: حزم الليثيوم أيون عادةً ما تتضمن نظام إدارة البطارية (BMS) لمراقبة توازن الخلايا ودرجة الحرارة وقطع الحماية (زيادة التيار، زيادة/نقصان الجهد).

• عملية الحقل: حزم المدى الطويل غالبًا ما تكون موضوعة لجلسات أطول دون الحاجة إلى الربط أو العودة المتكررة إلى محطة الشحن.

التكنولوجيا والمواصفات

مواصفات البطارية لحزم Go2 تُشير عادةً إلى معرفات الحزم والمعلمات الكهربائية. في معلومات بطارية Go2 من Unitree، يتم إدراج خيار عالي السعة مع الخصائص التمثيلية التالية:

• جهد اسمي: 28.8 فولت

• السعة: ["15 آه (15,000 مللي أمبير في الساعة)"]

• طاقة: 432 واط ساعة

• طريقة الشحن (نموذجية): المراجع الوثائقية a 33.6 فولت محول مع تصنيف حالي يُستشهد به عادةً عند 9 أ لشحن.

في الممارسة العملية، يشير تصنيف "الشحن السريع" لبطاريات الروبوتات عادةً إلى القدرة على قبول تيار شحن أعلى (ضمن حدود الحرارة وكيمياء الخلايا) لتقليل وقت التحول بين المهام. يختلف وقت الشحن الفعلي حسب تصنيف الشاحن، وحالة الشحن عند بدء الشحن، ودرجة الحرارة المحيطة، وتخفيف التحكم في نظام إدارة البطارية بالقرب من الشحن الكامل.

سلامة، نقل، وسياق الامتثال

بطاريات الليثيوم أيون القابلة لإعادة الشحن المستخدمة في الروبوتات غالبًا ما تكون عرضة لـ اختبار سلامة المنتج و قواعد النقل. نقطتان مرجعيتان متكررتان في لوجستيات البطاريات هما:

• IEC 62133-2 (أنظمة الليثيوم الثانوية المغلقة المحمولة)، تستخدم على نطاق واسع كإطار أمان لحزم خلايا وبطاريات الليثيوم.

• تصنيفات النقل في الأمم المتحدة مثل UN 3480 (بطاريات الليثيوم أيون) و UN 3481 (بطاريات الليثيوم أيون المعبأة أو المحتواة في المعدات)، والتي تؤثر على وضع العلامات، والتغليف، وظروف الشحن الجوي/البري.

تطبيقات وحالات الاستخدام

تُستخدم بطاريات الكوادروبيد ذات زمن التشغيل الممتد في أي مكان تُحسن فيه الجلسات المستقلة الأطول النتائج أو تقلل من الاحتكاك التشغيلي. تشمل حالات الاستخدام النموذجية:

تعليم وتوجيه المختبر

[ "يمكن أن تدير الجامعات وبرامج التدريب التي تستخدم منصات رباعية الأرجل مختبرات أطول تتضمن ضبط المشي، وتمارين الإدراك، وتجارب التحكم. تقلل البطارية الأكبر من الانقطاعات أثناء الجلسة ويمكن أن تساعد في الحفاظ على جدول عدة مجموعات من الطلاب." ]

أبحاث الروبوتات وجمع البيانات

مهام البحث مثل رسم الخرائط، تقييم SLAM، تنفيذ التعلم المعزز، أو الملاحة المعتمدة على الرؤية غالبًا ما تستفيد من التشغيل المستمر لفترات أطول. يمكن أن يقلل وقت التشغيل الأطول أيضًا من التباين الذي تسببه عمليات تبديل البطارية المتكررة.

المظاهرات، الفعاليات، والمشاركة العامة

تفضل العروض الحية غالبًا موثوقية واستمرارية. يمكن أن يقلل ارتفاع سعة الطاقة من خطر انتهاء العرض مبكرًا بسبب انخفاض البطارية.

نموذج الحقل ونشر الطيار

في الاختبارات التجريبية الخارجية أو الصناعية (مثل الفحوصات، جولات الموقع، أو إثبات مفهوم الاستقلالية)، يمكن أن تزيد البطارية بعيدة المدى من الوقت المخصص للمهمة وتقلل من الرحلات للعودة إلى قاعدة الشحن.

مزايا / فوائد

تتضمن المزايا الشائعة التي يتم الإشارة إليها لخيارات البطارية بعيدة المدى لروبوت رباعي الأرجل ما يلي:

• مدة تشغيل أطول لكل شحنة: سعة واط ساعة الأعلى تدعم مهام أطول، دروس أطول، أو دورات اختبار أطول.

• أقل انقطاعات: يقلل من تكرار التبديلات أو فترات الشحن، والتي يمكن أن تكون مهمة في بيئات البحث أو التعليم المحددة زمنياً.

• اختبار التحمل الأكثر تمثيلاً: تشغيل مستمر لفترة أطول يساعد في اختبار الأداء الحراري تحت الضغط، واستقرار التحكم، وتآكل المكونات تحت دورات العمل الواقعية.

• قدرة محسنة على التخطيط التشغيلي: يمكن للفرق جدولة نوافذ شحن أقل والحفاظ على كتل تشغيل أكثر توقعًا.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هي بطارية وحدة Unitree Go2 طويلة المدى (GO2-LBATTERY)؟

The GO2-LBATTERY هو حزمة بطارية ليثيوم أيون قابلة لإعادة الشحن عالية السعة مخصص لـ الـ روبوت رباعي الأرجل Unitree Go2، يوصف عادة بأنه ["28.8 فولت، 15,000 مللي أمبير ساعة (15 أمبير)"] خيار وقت التشغيل الممتد (حول 432 واط ساعة).

كيف تعمل GO2-LBATTERY؟

مثل معظم حزم الليثيوم أيون في الروبوتات، تخزن الطاقة في خلايا داخلية متعددة يتم إدارتها بواسطة نظام إدارة البطارية (BMS) الذي يراقب الجهد والتيار ودرجة الحرارة وتوازن الخلايا. يستمد الروبوت الطاقة من الحزمة لتشغيل المحركات، والحسابات على متن الطائرة، وأجهزة الاستشعار؛ يتم إعادة شحن الحزمة باستخدام شاحن متوافق (يشار إليه عادةً باسم ["33.6 فولت"] في وثائق بطارية Go2).

لماذا تعتبر البطارية بعيدة المدى مهمة للروبوتات رباعية الأرجل؟

بطاريات بعيدة المدى تمتد وقت العمل، مما يمكن أن يحسن الإنتاجية في البحث، ويقلل من الانقطاعات في مختبرات التدريس، ويزيد من موثوقية العروض الحية. كما أن وقت التشغيل الممتد يدعم أيضًا دورات اختبار أطول تعكس بشكل أفضل ظروف النشر الحقيقية.

ما هي فوائد GO2-LBATTERY مقارنةً بحزمة قياسية؟

الفائدة الرئيسية هي سعة الطاقة الأعلى (Wh)، والذي يترجم عمومًا إلى وقت تشغيل أطول لكل شحنة وعدد أقل من التبادلات. قد يدعم أيضًا تجارب وعروض توضيحية طويلة الأمد بشكل أكثر اتساقًا.

ملخص

The وحدة البطارية طويلة المدى 15,000mAh 28.8V (GO2-LBATTERY) هو خيار طاقة ليثيوم أيون طويل الأمد لمنصة Go2 الرباعية، يتميز عادةً حول ["28.8 فولت، 15 أمبير ساعة (~432 واط ساعة)"] وتم وضعها لتقليل الانقطاعات وتمكين التشغيل المستمر لفترات أطول في التعليم والبحث والعروض التوضيحية ونماذج الميدان.