Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Remote control with screen (dual camera + mini PTZ))

Télécommande Unitree avec écran (Double caméra + Mini PTZ) (Télécommande avec écran (double caméra + mini PTZ))

Contrairement aux télécommandes portables standard qui se concentrent principalement sur les commandes de mouvement et l'interaction de base avec le robot, la configuration équipée d'un écran est construite autour dela surveillance vidéo en direct intégrée, du contrôle basé sur une application et de la compatibilité des charges utiles modulaires. Dans de nombreuses références de revendeurs et de documentation, le contrôleur d'écran à double caméra est positionné comme une “console d'opérateur à la main,” soutenant les décisions de navigation en temps réel et une opération plus sûre dans des environnements complexes.

Le Mini PTZ composant étend le système de la visualisation fixe à un pointage de caméra activement contrôlable, permettant aux opérateurs de regarder en haut, en bas et à travers une scène sans déplacer tout le robot—une distinction importante dans les tâches d'inspection où le contrôle de la ligne de vue et du point de vue est essentiel.

Conception et caractéristiques

Plateforme de contrôle portable basée sur un écran

Au centre du package se trouve le contrôleur à distance avec écran de Unitree, communément décrit comme un écran tactile haute luminosité de 5,5 pouces 1080p fonctionnant avec une interface basée sur Android. Ce design permet à l'opérateur de gérer le contrôle du robot, les flux vidéo et les modules accessoires à partir d'un seul appareil plutôt que de passer d'une télécommande à un téléphone/tablette séparé.

Dans la documentation de la série Go2 et les listes d'accessoires, la télécommande à écran est généralement présentée comme un “dispositif d'affichage de caméra,” soutenant l'utilisation sur le terrain où la clarté et la commodité comptent (par exemple, les inspections dans des espaces sombres ou des itinéraires de patrouille en extérieur).

Système vidéo en direct à double caméra

Le composant “Double Caméra” fait généralement référence à un module à deux caméras fournissant un streaming en temps réel pour la navigation et l'observation. La brochure d'accessoires Go2 de Unitree liste deux caméras avec une résolution de 1920×1080, indiquant une configuration à double vue haute définition pour la catégorie de contrôleur d'écran.
La documentation d'accessoires Go2-W compagnon décrit également le support de double caméra avec un champ de vision (FOV) de 120° référence dans les spécifications du contrôleur à distance.

Dans les déploiements pratiques, la visualisation à double caméra est couramment utilisée pour :

• réduire les angles morts lors de la marche à travers des espaces encombrés,

• améliorer les indices de perception de profondeur pour les téléopérateurs,

• soutenir une négociation d'obstacles plus fluide sans repositionner physiquement le robot aussi souvent.

Tête de caméra stabilisée Mini PTZ

La caractéristique définissante de ce package est la tête Mini PTZ, décrite dans les listes comme un système stabilisé à trois axes de haute précision avec un très petit tremblement angulaire (indiqué à ±0.01°).

Les plages de contrôle publiées pour la tête Mini PTZ incluent :

• Rotation de tangage : -90° à +25°

• Rotation horizontale (yaw) : -270° à +270°

• Rotation de roulis : -45° à +45°

Ce profil de plage de mouvement est particulièrement utile lorsque l'opérateur doit vérifier l'équipement en hauteur, inspecter des tuyaux et des vannes, scanner des étagères ou maintenir le verrouillage de la caméra sur un sujet pendant que le robot continue de se déplacer.

Capacité d'imagerie thermique (dans certaines configurations)

Certaines listes publiques “Double Caméra + Mini PTZ” décrivent la tête PTZ comme incluant un capteur d'imagerie thermique avec :

• Résolution : 640×512

• Plage de longueur d'onde : 8–14 μm

• Plages de mesure de température : gain élevé -20°C à +150°C, gain faible 50°C à +550°C

• Précision : ±2°C (plage basse), ±5°C (plage haute)

Cela positionne la configuration “Mini PTZ” non seulement comme un outil de point de vue, mais aussi comme une solution potentielle d'inspection thermique à distance pour la maintenance, les contrôles de sécurité et la détection d'anomalies—selon le bundle matériel exact et la région.

Technologie et spécifications

Télécommande avec écran (unité portable principale)

La documentation d'accessoires Go2-W publiée liste les spécifications du contrôleur à distance à écran comme suit :

• Affichage : 5,5 pouces 1080P écran tactile LCD haute luminosité

• Système : Android 9.0, 2 Go de RAM, 16 Go de stockage

• Batterie : 10 200 mAh, 7,4 V 2S ion

• Autonomie de fonctionnement : jusqu'à 13 heures

• Interfaces : Sortie HDMI (version industrielle notée), USB-A, Type-C pour chargement/transfert de fichiers, emplacement SIM, stockage TF/USB, filetage de trépied

Double caméra (paramètres publiés généraux)

La documentation des accessoires de la série Go2 indique :

• Caméras : 2

• Résolution : 1920×1080

• Référence de fréquence sans fil : 2,4 GHz (dans le tableau des accessoires Go2)

Mini PTZ (comportement de contrôle publié)

Comme décrit dans les listes techniques des revendeurs :

• stabilisation à 3 axes avec ±0.01° tremblement angulaire

• Tangage : -90° à +25°

• Yaw : -270° à +270°

• Roulis : -45° à +45°

Remarque : “PTZ” dans ce contexte fait généralement référence à un pointage contrôlable (pan/tilt). La capacité de zoom peut varier selon la configuration et doit être confirmée par devis si nécessaire.

Applications et cas d'utilisation

Inspection industrielle et rondes de maintenance

L'un des cas d'utilisation les plus courants pour un système équipé de Mini PTZ est l'inspection industrielle, où l'opérateur doit observer des actifs sous différents angles sans repositionner le robot. Des exemples incluent la vérification :

• des étiquettes de vannes et des positions de jauges,

• des joints de tuyaux et des raccords en hauteur,

• des structures de convoyeurs et des systèmes de rayonnage,

• des anomalies thermiques (lorsque des variantes de capteurs thermiques sont incluses).

Patrouille de sécurité et observation à distance

Pour les opérations de style patrouille, les doubles caméras fournissent une conscience situationnelle vers l'avant tandis que le Mini PTZ permet de scanner rapidement des “points d'intérêt”—portes, coins, paliers d'escalier ou limites de périmètre—sans nécessiter que le robot tourne tout son corps.

Détection de sécurité et d'anomalies thermiques (lorsque pris en charge)

Les configurations listant un capteur thermique suggèrent des flux de travail spécialisés tels que :

• identifier les points chauds sur les machines,

• vérifier les fuites de chaleur ou l'augmentation anormale de température,

• confirmer la présence d'équipement chauffé après l'arrêt.

R&D en robotique, tests de téléopération et démonstrations

Pour les équipes de développement, une télécommande à écran avec double caméra + PTZ est utile pour :

• des expériences de navigation contrôlée,

• des tests de perception et la capture de jeux de données,

• des démonstrations où l'opérateur doit “look around” l'environnement de manière fluide pour les observateurs.

Avantages / Bénéfices

Une plus grande conscience situationnelle que les télécommandes standard

La télécommande portable standard Go2 de Unitree est commercialisée pour une distance de contrôle en environnement ouvert de 100 m+ et une opération simple.
Le package écran + double caméra + Mini PTZ ajoute une couche d'utilisabilité professionnelle en intégrant un retour visuel et un contrôle de caméra directement entre les mains de l'opérateur.

Efficacité d'inspection améliorée

Une tête PTZ réduit le besoin de repositionner le robot à plusieurs reprises lorsque l'objectif est l'observation plutôt que le mouvement. Cela peut raccourcir les cycles d'inspection et réduire les risques dans des zones étroites ou dangereuses.

Visualisation stabilisée pour des résultats plus clairs

La stabilisation à trois axes et le faible tremblement visent une meilleure stabilité d'image pendant le mouvement, ce qui peut rendre les lectures (étiquettes, indicateurs, formes thermiques) plus faciles à interpréter en temps réel.

Voie modulaire vers des accessoires Go2 / Go2-W de gamme supérieure

Parce que Unitree commercialise les accessoires de la série Go2 comme des modules extensibles, le package Mini PTZ est souvent traité comme une partie d'un “empilement de mise à niveau” pour des déploiements spécialisés.

Section FAQ

Qu'est-ce que la télécommande Unitree avec écran (double caméra + Mini PTZ) ?

C'est un accessoire de la série Go2 qui combine un contrôleur portable basé sur un écran, un système vidéo à double caméra, et un Tête de caméra stabilisée Mini PTZ pour une inspection à distance et une téléopération améliorées.

Comment fonctionne le package Double Caméra + Mini PTZ ?

L'opérateur utilise le contrôleur à distance à écran tactile pour piloter le robot et visualiser la vidéo en direct, tout en contrôlant l'orientation de pan/tilt de la tête PTZ via l'interface de l'appareil pour une observation ciblée.

Pourquoi la fonction Mini PTZ est-elle importante ?

Le Mini PTZ permet de pointer la caméra sans déplacer tout le robot, soutenant des inspections plus rapides et une meilleure visibilité des actifs montés en hauteur ou sur le côté. Les listes publiques décrivent la stabilisation à trois axes et de larges plages de rotation pour une visualisation flexible.

Quels sont les avantages de la télécommande Unitree avec écran (double caméra + Mini PTZ) ?

Les principaux avantages incluent une écran tactile haute luminosité de 5,5 pouces 1080p, double caméra 1080p, et un tête Mini PTZ stabilisée avec un large contrôle de tangage/yaw/roulis—améliorant les flux de travail d'inspection et la conscience en téléopération.

Résumé

Le La télécommande Unitree avec écran (double caméra + Mini PTZ) est un package de contrôle et de vision de plus haute capacité pour les plateformes robotiques Go2 / Go2-W de Unitree, construit autour d'un télécommande à écran tactile, streaming de double caméra 1080p, et un tête PTZ stabilisée pour une visualisation flexible, contrôlée par l'opérateur. Avec des références publiées décrivant une stabilisation de précision (±0,01° de tremblement), de larges plages de rotation et des capacités d'imagerie thermique dans certaines variantes, elle est particulièrement pertinente pour l'inspection industrielle, la surveillance à distance et les tâches de téléopération où le contrôle du point de vue est aussi important que la mobilité.