SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Le nom du modèle encode généralement ses performances principales : 160 kg de charge utile maximale et environ 3,05 m de portée de travail, le positionnant dans la classe des robots à haute capacité utilisés dans les biens de consommation à rotation rapide (FMCG), les matériaux de construction, l'alimentation et les boissons, et la fabrication générale.

Contrairement aux robots articulés à six axes couramment utilisés pour le soudage ou l'assemblage complexe, le SP160-160/3.05 est une configuration à 4 axes optimisée pour des motifs de prise et de placement répétitifs et d'empilage. Cette architecture est largement utilisée dans la palettisation car elle peut offrir un débit élevé, des enveloppes de mouvement prévisibles et une programmation simplifiée pour l'empilage basé sur une grille.

Conception et caractéristiques

Architecture de palettisation à 4 axes

Le SP160-160/3.05 utilise un design à quatre axes destiné à maximiser la vitesse et la charge utile dans les flux de travail de palettisation. Comparé aux bras à 6 DOF polyvalents, les robots axés sur la palettisation mettent souvent l'accent sur :

• Grande enveloppe de travail pour couvrir les convoyeurs, les stations de feuilles glissantes et les positions de palettes

• Haute capacité de couple au poignet pour des charges encombrantes

• Mouvement de cycle efficace entre les points de prise et de placement

SIASUN répertorie le SP160-160/3.05 comme un configuration à 4 axes système mettant l'accent sur la productivité de palettisation.

Flexibilité de l'outil de préhension

Dans les déploiements typiques, le robot est associé à des outils spécifiques à l'application tels que :

• Pinces à vide pour cartons et paquets plats

• Outils de serrage/préhension pour sacs, sacs et paquets

• Têtes multi-prises pour manipuler plusieurs caisses par cycle

• Outils de formation de couches dans des lignes de palettisation à haut débit

Les choix d'outils influencent fortement la vitesse réalisable, l'utilisation d'énergie et les exigences de sécurité, et sont souvent sélectionnés en fonction de la disposition des convoyeurs et des motifs de palettes.

Protection de l'environnement (classe de protection du poignet)

SIASUN spécifie une protection IP53 pour ce modèle, indiquant un certain degré de protection contre la poussière et une résistance aux éclaboussures légères d'eau au niveau du poignet—utile dans de nombreux environnements d'entrepôt et d'emballage (bien que cela ne remplace pas les systèmes classés pour lavage dans les zones de sanitation humide).

Technologie et spécifications

Spécifications clés publiées

Selon la liste de produits de SIASUN, le SP160-160/3.05 se caractérise par les spécifications principales suivantes :

• Type : Robot de palettisation

• Axes : 4

• Charge utile max : 160 kg

• Portée max : 3050 mm

• Répétabilité : ±0,2 mm

• Protection du poignet : IP53

• Montage : Installation au sol

• Débit nominal : 1400 cycles/heure (comme indiqué par SIASUN)

Remarque : Le taux de cycle dans le monde réel dépend de la charge utile, de la distance de prise, de la hauteur de pile, des limites d'accélération, de la conception de l'outil de préhension et des paramètres de sécurité.

Contrôle, intégration et conception de cellule

Les robots de palettisation industriels sont généralement déployés dans le cadre d'une cellule complète qui comprend :

• Convoyeurs d'alimentation et de sortie

• Capteurs et vision (optionnel) pour la détection et l'orientation des produits

• Clôtures de sécurité, scanners, rideaux lumineux et interverrouillages

• Coordination PLC avec les machines d'emballage en amont (érigeurs de caisses, scelleuses, étiqueteuses)

La conception de sécurité est généralement guidée par des normes de sécurité des robots industriels telles que ISO 10218, et (lorsque l'opération collaborative est revendiquée) des directives supplémentaires telles que ISO/TS 15066 pour les systèmes de robots industriels collaboratifs.

Applications et cas d'utilisation

Palettisation de fin de ligne

Le principal cas d'utilisation est la palettisation automatisée où les produits doivent être empilés sur des palettes dans des motifs répétitifs. Des exemples courants incluent :

• Caisses en carton ondulé provenant de lignes d'emballage

• Plateaux ou multipacks filmés

• Produits en sacs (aliments pour animaux, additifs pour ciment, grains)

• Palettisation de charges mixtes (lorsqu'elle est associée à la logique de numérisation et de motifs de palettes)

Dépalettisation et préparation de commandes

Les mêmes capacités mécaniques peuvent être utilisées pour retirer des caisses des palettes pour :

• Reconditionnement et kit

• Réapprovisionnement d'entrepôt

• Tri vers plusieurs voies

Manipulation de charges lourdes dans l'emballage

Une classe de charge utile de 160 kg peut supporter :

• Grands outils multi-prises (manipulant plusieurs cartons à la fois)

• Manipulation de couches (couches complètes de caisses avec des outils spécialisés)

• Manipulation de sacs industriels plus lourds ou de biens emballés où les forces de préhension et l'inertie sont plus élevées

Avantages / Bénéfices

Haute charge utile et longue portée

La charge utile de 160 kg et la portée de 3050 mm permettent au SP160-160/3.05 de couvrir de larges zones de travail de palettisation, pouvant potentiellement servir plusieurs positions de palettes ou s'étendre sur des stations d'alimentation/sortie selon la disposition.

Performance optimisée pour la palettisation

Une architecture de palettisation dédiée peut améliorer :

• La cohérence du débit sur de longues périodes

• La planification de mouvement prévisible pour des motifs de palettes standard

• La planification de maintenance (moins d'axes qu'un bras polyvalent)

Répétabilité pour un empilement stable

SIASUN liste ±0,2 mm de répétabilité, soutenant un placement précis qui peut réduire l'instabilité des palettes, les dommages aux coins et les problèmes d'emballage en aval.

Section FAQ

Qu'est-ce que le SIASUN SP160-160/3.05 ?

La Le SIASUN SP160-160/3.05 est un robot de palettisation industriel à 4 axes classé pour charge utile de 160 kg avec la portée de 3050 mm, conçu principalement pour la palettisation et la dépalettisation de fin de ligne.

Comment fonctionne le SIASUN SP160-160/3.05 ?

Il automatise les mouvements répétitifs de prise et de placement entre un point d'alimentation (tel qu'un convoyeur) et une position de palette. Un motif de palette programmé contrôle les positions de placement et les transitions de couche, généralement coordonné avec des convoyeurs et une ligne d'emballage basée sur PLC.

Pourquoi le SIASUN SP160-160/3.05 est-il important ?

Les robots de palettisation à haut débit aident les usines et les entrepôts à améliorer la cohérence, à réduire les risques de levage manuel et à maintenir une qualité de palette stable—en particulier dans les opérations d'emballage à fort volume.

Quels sont les avantages d'un robot de palettisation de 160 kg ?

Une 160 kg classe de charge utile peut supporter des produits plus lourds, des pinces plus grandes, des outils multi-prises, ou même des approches de manipulation de couches—améliorant souvent le débit par cycle lorsque la ligne et l'emballage le permettent.

Résumé

Le SIASUN SP160-160/3.05 est un robot industriel axé sur la palettisation construit autour d'une configuration à 4 axes architecture, combinant charge utile de 160 kg, la portée de 3050 mm, et des chiffres de débit et de répétabilité publiés visant à la manipulation de fin de ligne à fort volume. Sa conception s'aligne sur les exigences typiques de palettisation—mouvement répétitif rapide, longue portée à travers les stations de palettes, et flexibilité des outils—le rendant adapté à l'emballage, à l'entreposage et à l'automatisation logistique industrielle.