SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Développé sous la marque de robotique SIASUN (également connue sous le nom de « New-Song » / 新松), il est principalement positionné pour l'entraînement à la réhabilitation et l'assistance à la mobilité , en particulier là où des exercices de marche et de membres inférieurs répétés et orientés vers un objectif sont cliniquement pertinents.

Les exosquelettes alimentés pour les membres inférieurs combinent généralement des cadres mécaniques, des articulations actionnées, des supports portables, et des logiciels de contrôle pour fournir un mouvement assisté aux articulations clés (généralement la hanche et le genou, et dans certaines configurations, des modules de cheville/pied). Le système SIASUN est décrit dans des documents publics comme un dispositif conçu pour l'entraînement à la réhabilitation sous la direction professionnelle et capable de soutenir des exercices structurés et des tâches orientées vers la marche.

Conception et caractéristiques

Architecture mécanique portable

Un exosquelette alimenté pour les membres inférieurs utilise généralement un cadre structurel léger aligné avec les jambes et le pelvis de l'utilisateur. Le cadre est stabilisé par des sangles et des supports ajustables afin que les axes des articulations puissent être alignés avec les axes anatomiques de la hanche/du genou de l'utilisateur (et, le cas échéant, des axes de cheville). Les descriptions publiques de SIASUN mettent l'accent sur le confort portable, la fixation ajustable, et l'utilisation dans des scénarios cliniques et adjacents à domicile, ce qui implique un accent sur l'ajustement, la praticité de mise en place/retrait, et l'interaction sécurisée.

Assistance alimentée pour l'entraînement à la réhabilitation

L'exosquelette pour membres inférieurs de SIASUN est présenté comme un dispositif orienté vers la réhabilitation conçu pour aider les patients à réaliser un entraînement de tâches à haute répétition et orienté vers un objectif—une exigence courante en neuro-réhabilitation et dans la récupération post-opératoire des membres inférieurs.

Les tâches typiques assistées par exosquelette mentionnées dans les documents de SIASUN incluent des schémas d'exercice pour les membres inférieurs tels que des mouvements de lever de siège/de squat, le levage du genou, et un entraînement de type fente, utilisés pour améliorer la force, la stabilité et la mécanique de la marche pendant un programme de réhabilitation structuré.

Compatibilité avec les environnements de réhabilitation

Une caractéristique pratique mise en avant pour l'exosquelette pour membres inférieurs de SIASUN est sa capacité à fonctionner aux côtés de systèmes de suspension au plafond ou de déambulateurs, qui sont couramment utilisés dans les milieux de réhabilitation pour réduire le risque de chute et ajuster la charge pendant la pratique de la marche.

Technologie et spécifications

(Remarque : SIASUN publie des variations et des configurations de produits au fil du temps ; les spécifications exactes—telles que le couple, la vitesse, la capacité de la batterie et les plages de mouvement prises en charge—dépendent du modèle spécifique et de la configuration clinique.)

Actionnement et contrôle des articulations

Les exosquelettes alimentés pour les membres inférieurs utilisent des actionneurs (souvent des moteurs électriques avec des composants de transmission) pour appliquer un couple assistif aux articulations. Les descriptions de produits de SIASUN pour l'exosquelette alimenté pour les membres inférieurs indiquent une assistance alimentée pour le mouvement des membres inférieurs, conforme au soutien articulaire motorisé typique des conceptions d'exosquelettes de réhabilitation.

Capteurs et interaction homme-robot

Les exosquelettes portables intègrent généralement des capteurs (par exemple, détection de l'angle des articulations, unités de mesure inertielle, détection de contact du pied, et/ou détection de charge/force) pour synchroniser l'assistance robotique avec l'intention de l'utilisateur et la phase de marche. Les documents de SIASUN mettent l'accent sur l'utilisabilité dans des scénarios de guidance clinique et la correction des schémas de marche anormaux, qui reposent souvent sur des retours de capteurs et des stratégies de contrôle qui adaptent l'assistance au fil du temps.

Modes d'entraînement et fonctions de réhabilitation de la marche

L'exosquelette pour membres inférieurs de SIASUN est décrit comme soutenant des objectifs de réhabilitation tels que :

• améliorer la stabilité et accélérer le progrès de la récupération des membres inférieurs,

• corriger les schémas de marche anormaux et des problèmes tels que la chute du pied ou les tendances d'inversion/éversion dans le cadre d'un entraînement guidé,

• aider les patients à rééquilibrer la répartition du poids et à augmenter le temps de stance du côté affecté pendant la pratique de la marche.

Ces fonctions s'alignent sur les objectifs courants de réhabilitation par exosquelette dans les programmes de réhabilitation après AVC et de récupération neurologique ou musculo-squelettique post-blessure.

Contexte de déploiement et pertinence institutionnelle

En Chine, SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) apparaît comme une unité participante dans au moins une initiative pilote publiquement répertoriée liée à la robotique de soins aux personnes âgées et aux systèmes adjacents à la réhabilitation, reflétant l'engagement institutionnel dans les écosystèmes de robotique de santé et de soins.

Applications et cas d'utilisation

Réhabilitation après AVC et soutien à l'hémiplégie

L'exosquelette pour membres inférieurs de SIASUN est explicitement présenté pour des utilisateurs qui peuvent inclure des survivants d'AVC et des individus avec hémiplégie, où un entraînement de marche à haute fréquence peut être important pour retrouver la fonction de marche et réduire les déficits moteurs à long terme.

Réhabilitation post-opératoire et après blessure

Le système est également décrit comme soutenant des patients post-opératoires et des personnes handicapées dans l'accomplissement d'un entraînement de tâches répétitives—souvent utilisé après des chirurgies orthopédiques ou des blessures pour restaurer la mobilité et la confiance.

Institutions cliniques et entraînement guidé par des thérapeutes

SIASUN présente l'exosquelette pour membres inférieurs comme un dispositif qui doit être utilisé sous la direction d'un médecin ou d'un thérapeute, indiquant un ajustement principal pour les hôpitaux, les départements de réhabilitation et les institutions de soins médicaux qui peuvent intégrer des protocoles structurés et une supervision de sécurité.

Entraînement en phase avancée et adjacente à domicile

Les documents de SIASUN discutent également d'un entraînement en phase avancée, plus indépendant avec une communication professionnelle périodique—une approche souvent utilisée pour prolonger l'intensité de la réhabilitation au-delà des sessions d'hospitalisation.

Avantages / Bénéfices

Entraînement répétitif et constant

Un avantage clé de la réhabilitation par exosquelette alimenté est la capacité de fournir des cycles d'entraînement répétables à une intensité contrôlée, aidant à combler le fossé entre la demande des patients et la capacité des thérapeutes—un problème noté dans la discussion de SIASUN sur les contraintes de la main-d'œuvre en réhabilitation et le besoin de soutien à l'entraînement évolutif.

Pratique de la marche orientée vers les tâches et renforcement de la confiance

SIASUN met l'accent sur la pratique de tâches orientées vers un objectif et les améliorations de la stabilité et de la confiance pendant la réhabilitation des membres inférieurs. Ces résultats sont particulièrement pertinents pour les patients réapprenant des schémas de marche et reconstruisant leur endurance après des événements neurologiques ou une immobilité prolongée.

Intégration avec des systèmes de sécurité

La compatibilité avec des systèmes de suspension ou des déambulateurs peut réduire le risque de chute et permettre un soutien de poids gradué—important pour l'entraînement de marche en phase précoce et pour les utilisateurs avec un équilibre ou une force limités.

Section FAQ

Qu'est-ce que le robot exosquelette alimenté pour membres inférieurs SIASUN ?

C'est un dispositif robotique portable et alimenté conçu pour assister et entraîner le mouvement des membres inférieurs—utilisé le plus couramment pour l'entraînement à la réhabilitation des pratiques de marche et des exercices de jambes orientés vers des tâches sous la direction professionnelle.

Comment fonctionne l'exosquelette pour membres inférieurs SIASUN ?

Le système est porté sur la partie inférieure du corps de l'utilisateur et utilise une assistance articulaire alimentée ainsi que l'interaction homme-machine et des modes d'entraînement pour guider les mouvements répétitifs (par exemple, des tâches liées à la marche). Il peut également être utilisé aux côtés de supports de sécurité comme des systèmes de suspension ou des déambulateurs pendant l'entraînement.

Pourquoi un exosquelette alimenté pour membres inférieurs est-il important en réhabilitation ?

Il peut aider à fournir un entraînement à haute répétition et orienté vers un objectif, ce qui est souvent essentiel pour restaurer la fonction de marche et la stabilité—en particulier pour des conditions telles que l'incapacité motrice liée à un AVC—tout en soutenant des sessions plus sûres et structurées dans des environnements cliniques.

Quels sont les avantages de l'exosquelette pour membres inférieurs SIASUN pour les patients ?

Les objectifs rapportés incluent une stabilité améliorée, un progrès plus rapide de la réhabilitation des membres inférieurs, un soutien à la correction de la marche (comme le traitement des schémas de marche anormaux), et une confiance accrue grâce à des programmes d'entraînement structurés.

Résumé

Le robot exosquelette alimenté pour membres inférieurs SIASUN représente l'approche de SIASUN en matière de robotique portable pour la réhabilitation et l'entraînement à la mobilité, en se concentrant sur des exercices structurés et répétables pour les membres inférieurs et la pratique de la marche dans des environnements guidés par des cliniciens. En combinant une assistance alimentée, une ergonomie portable et une intégration avec des supports de sécurité en réhabilitation, il est positionné comme un outil évolutif pour améliorer les résultats de récupération des membres inférieurs dans des conditions telles que l'AVC et l'incapacité de mobilité post-opératoire.