SIASUN Heavy Payload Mobile Robot (Heavy Payload Mobile Robot)

Les robots mobiles à charge lourde sont utilisés là où les chariots élévateurs, les grues ou les méthodes de transport manuel conventionnels deviennent inefficaces ou risqués, comme le transport de grands matrices dans les ateliers de stamping, le déplacement de lourdes assemblages dans la production de véhicules ou la manipulation de conteneurs dans les ports. Les matériaux de cas publics de SIASUN présentent ces systèmes comme une réponse à des défis industriels de longue date : forte intensité de travail, efficacité opérationnelle réduite et risques de sécurité élevés associés au transport de charges lourdes traditionnel.

Conception et caractéristiques

Système de transmission et de roues à charge lourde

SIASUN souligne que la capacité de charge lourde dépend fortement du système d'engrenage et du système de roues, qui doivent fournir une capacité de charge suffisante et une force de traction tout en évitant d'endommager le sol.
En pratique, les AGV à charge lourde utilisent souvent des architectures à plusieurs roues et des modules de conduite robustes pour répartir la charge, maintenir la traction et soutenir des démarrages/arrêts en douceur dans des conditions d'inertie élevée.

Mouvement omnidirectionnel et manœuvrabilité

Une caractéristique typique mise en avant par SIASUN est l'opération flexible, y compris les mouvements avant, arrière, latéraux et de rotation .
SIASUN note également que de nombreux robots mobiles lourds peuvent fonctionner dans toutes les directions sans nécessiter de rayon de braquage, ce qui est particulièrement précieux dans des ateliers contraints où le tournage de lourdes charges nécessiterait autrement des allées larges ou des manœuvres complexes en plusieurs étapes.

Options de navigation pour des environnements complexes

SIASUN décrit les robots mobiles à charge lourde comme utilisant généralement des méthodes de navigation telles que la navigation magnétique ou la navigation laser, le choix dépendant des exigences du site.
Dans des déploiements plus larges de charges lourdes de SIASUN, l'entreprise énumère plusieurs approches de navigation, telles que le guidage laser, la navigation inertielle, la navigation visuelle, le guidage magnétiqueet des combinaisons de plusieurs systèmes pour améliorer la fiabilité dans des environnements difficiles.

Sécurité et intégration des systèmes

SIASUN souligne la sécurité comme une exigence fondamentale pour les robots à charge lourde. Ses matériaux de cas à charge lourde indiquent que les conceptions respectent ISO 3691-4 et font référence à des niveaux de sécurité conçus pour des classifications PL d/e , avec des équipements tels que des arrêts d'urgence, des dispositifs de protection, des feux indicateurs, des alarmes sonores, des freins et des protections d'actionneurs.
Du côté produit, SIASUN souligne également une haute compatibilité, notant que les robots mobiles à charge lourde peuvent fonctionner de manière indépendante ou être intégrés dans des systèmes de gestion de production.

Technologie et spécifications

Caractéristiques de performance essentielles (positionnement des produits SIASUN)

La page produit "Robot Mobile à Charge Lourde" de SIASUN décrit plusieurs attributs représentatifs :

• Seuil de charge lourde (définition de catégorie) : généralement ≥ 5 tonnes

• Vitesse de fonctionnement typique : environ 0,5 m/s (généralement contrôlée)

• Précision de positionnement : ±5 mm de précision de positionnement pour le stationnement

• Capacité de charge maximale (déclarée) : jusqu'à 200 tonnes

• Navigation typique : navigation magnétique ou laser (varie selon le site)

Exemples de gamme de produits de charge

Le catalogue de produits de SIASUN pour les robots mobiles comprend plusieurs classes de charge lourde, y compris les mouvements 3T, 5T, 10T, 20T, 30T, 60T et 80T robots mobiles lourds, avec des hauteurs de levage indiquées (généralement autour de 80–100 mm selon la classe de charge).
Ces classes de charge "lourdes" se situent aux côtés de revendications de charges lourdes plus larges (y compris des configurations de tonnage beaucoup plus grandes), indiquant un spectre allant du transport lourd en usine aux applications industrielles et logistiques ultra-lourdes.

Logistique de charge lourde en extérieur (classe port/port)

Pour des opérations de charge lourde guidées sans rail en extérieur (utilisation de type port), SIASUN décrit des options de navigation incluant le positionnement différentiel RTK, le positionnement UWB, le positionnement par contour laser, le positionnement visuel, le GPS, et même la technologie de positionnement 5G, et note la capacité de transporter des charges conteneurisées (par exemple, plusieurs tailles de conteneurs) selon la configuration.

Applications et cas d'utilisation

Ateliers de stamping automobile (transport de matrices)

SIASUN décrit l'utilisation de robots mobiles à charge lourde avec des mécanismes tels que des convoyeurs à dos et à chaîne pour transporter des matrices et des matériaux en feuille entre les presses et les postes de travail. Dans ce contexte, SIASUN cite des robots avec une capacité de charge de 60 tonnes utilisés pour le transport de matrices.

Assemblage de camions lourds et mouvement d'assemblage auxiliaire

SIASUN rapporte qu'il a introduit des robots mobiles de ligne d'assemblage de camions lourds utilisant la technologie de liaison de véhicules doubles pour remplacer les solutions de chaîne de traction traditionnelles, soutenant des tâches d'assemblage avec une capacité de charge dans la plage de 10–20 tonnes .

Maintenance ferroviaire et manipulation de composants industriels

Dans la maintenance ferroviaire, SIASUN déclare avoir fourni plus de 50 robots mobiles à charge lourde (période 2010–2015) à des bases de maintenance de trains à grande vitesse pour des applications de réparation de cadres.

Logistique portuaire et transfert de conteneurs

Pour les ports, le récit de cas de SIASUN décrit des robots mobiles à charge lourde utilisés pour le transfert automatisé de conteneurs, citant des conceptions manipulant 65 tonnes par robot mobile et conçues pour des conditions complexes telles que des températures élevées et des projections de sel, ainsi que des terrains inégaux et des forces d'impact provenant des opérations de levage.

Stockage d'énergie et logistique industrielle en extérieur

SIASUN décrit également l'adaptation de robots mobiles à charge lourde pour des installations de stockage d'énergie, mettant l'accent sur la conception étanche, l'opération en extérieur et les profils ultra-bas pour des charges lourdes dans le cadre d'une solution de transport et de distribution sans pilote.

Avantages / Bénéfices

Capacité de charge lourde avec précision de positionnement industrielle

Un différenciateur majeur est la combinaison d'une capacité de tonnage élevée (y compris jusqu'à 200 tonnes) et d'une précision de positionnement de ±5 mm pour les tâches de docking/parking, soutenant un transfert de charge répétable aux stations et interfaces d'outillage.

Mouvement efficace en espace dans des ateliers étroits

Les fonctions omnidirectionnelles (mouvement latéral et rotation) réduisent le besoin d'allées de braquage larges, ce qui est précieux lors du déplacement d'outils ou d'assemblages surdimensionnés entre les stations.

Navigation flexible et approches multi-capteurs

L'approche de navigation publiée par SIASUN va des solutions magnétiques/laser pour les intérieurs industriels aux empilements de positionnement multi-technologies pour la logistique de conteneurs en extérieur, soutenant des scénarios de déploiement plus larges à travers les industries.

Intégration dans des systèmes de gestion de production

SIASUN souligne que les robots mobiles à charge lourde peuvent être intégrés dans des systèmes de gestion plus larges, permettant l'expédition, le lien de production et la traçabilité selon l'architecture informatique de fabrication du client.

Section FAQ

Qu'est-ce qu'un robot mobile à charge lourde SIASUN ?

Un robot mobile à charge lourde SIASUN est un AGV/AMR industriel conçu pour transporter des charges très lourdes—définies par SIASUN comme 5 tonnes ou plus—avec des solutions allant des classes multi-tonnes aux applications ultra-lourdes selon la configuration.

Comment fonctionne un robot mobile à charge lourde ?

Il utilise un système de transmission et de roues renforcé pour supporter des charges lourdes, navigue en utilisant des méthodes telles que le guidage magnétique ou laser (et d'autres technologies de positionnement selon l'environnement), et se docke avec des stations en utilisant un mouvement contrôlé et une précision de positionnement pour le transfert de charge.

Pourquoi l'automatisation des charges lourdes est-elle importante ?

L'automatisation du transport de charges lourdes peut réduire l'intensité de travail et les risques de sécurité tout en améliorant l'efficacité logistique, en particulier dans les industries manipulant des outils surdimensionnés, de grands assemblages ou des cargaisons conteneurisées.

Quels sont les avantages d'un robot mobile à charge lourde SIASUN ?

SIASUN met en avant des avantages tels que ±5 mm de précision de positionnement pour le stationnement, la capacité d'atteindre des capacités de charge très élevées (déclarées jusqu'à 200 tonnes), l'opération omnidirectionnelle (y compris latérale et rotation), et la capacité de s'intégrer dans des systèmes de gestion de production.

Résumé

Le robot mobile à charge lourde SIASUN est une catégorie AGV/AMR lourde axée sur le transport sûr, flexible et précis de charges industrielles allant de plusieurs tonnes à ultra-lourdes. SIASUN caractérise la classe comme commençant généralement à 5 tonnes et met en avant des capacités incluant le mouvement omnidirectionnel, des vitesses contrôlées autour de 0,5 m/set une précision de docking/parking de ±5 mm , avec des configurations déclarées atteignant 200 tonnes. À travers des cas d'utilisation allant du transport de matrices automobiles et de l'assemblage de camions lourds à la maintenance ferroviaire, aux ports et au stockage d'énergie, SIASUN positionne les robots mobiles à charge lourde comme un élément clé pour moderniser la logistique lourde avec automatisation et intégration des systèmes.