SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

L'application se situe à l'intersection de la fabrication de packs de batteries pour véhicules électriques, le serrage contrôlé par couple, et l'automatisation collaborative homme-robot, où la qualité de serrage constante et la traçabilité de la production sont des exigences de haute priorité.

Dans ce scénario, le cobot transporte généralement un tournevis électrique/clé à écrou et utilise la vision machine (y compris la vision 3D) pour localiser les fixations, compenser les variations de positionnement et exécuter des cycles de serrage tout en capturant des données de processus pour le contrôle de qualité et les systèmes d'exécution de fabrication (MES). La description de l'application DUCO de SIASUN met en avant des défis tels que la grande portée, le positionnement difficile, les contraintes d'espace de travail étroites et la nécessité de traçabilité du serrage, des conditions courantes dans les lignes d'assemblage de véhicules électriques où les packs de batteries sont intégrés dans les carrosseries des véhicules.

Conception et caractéristiques

Cellule de serrage basée sur un robot collaboratif

Une tâche de serrage de pack de batteries dans le coffre est souvent difficile à automatiser avec une automatisation fixe conventionnelle car les emplacements des joints peuvent être profondément à l'intérieur de la carrosserie du véhicule, avec un accès limité et des tolérances variables entre les véhicules. La description de l'application de SIASUN cadre le poste de travail du cobot comme une alternative flexible capable d'approcher plusieurs points de serrage et de s'adapter à de légers changements de pose.

Positionnement "secondaire" guidé par la vision

Une caractéristique clé mise en avant dans le document de présentation de l'application DUCO de SIASUN est l'utilisation d'une caméra 3D pour le "positionnement secondaire" (c'est-à-dire une étape de raffinement basée sur la vision) avant le serrage. Cette approche est couramment utilisée dans le serrage robotique pour réduire le risque de dévissage, de trous manqués ou de désalignement de l'outil lorsque la position nominale du programme du robot n'est pas suffisante. Dans la description de SIASUN, l'association caméra 3D + cobot est présentée comme la solution au "positionnement difficile" dans le serrage de packs de batteries dans le coffre.

Intégration de l'outil de serrage et connectivité des données

La configuration décrite utilise un tournevis électrique intégré au robot et soutenu par une communication visuelle avec un ordinateur hôte, plus la capacité de télécharger des données de processus (soutenant les enregistrements de qualité et la traçabilité). Cela s'aligne avec les pratiques industrielles plus larges dans l'assemblage contrôlé par couple, où les outils de serrage stockent ou transmettent les résultats de serrage (couple/angle/statut) pour l'assurance qualité ; les outils de serrage modernes mettent l'accent sur la mémoire et la traçabilité pour le contrôle de qualité.

Technologie et spécifications

Plateforme de robot collaboratif (famille GCR20)

Dans la gamme DUCO de SIASUN, GCR20 désigne couramment un robot collaboratif de classe de charge utile de 20 kg, souvent associé à une configuration de portée moyenne à longue (fréquemment référencée comme une portée de 1,4 m dans les listes de produits). La description du produit GCR20-1400 indique une charge utile nominale de 20 kg, et une portée de 1400 mm, avec une répétabilité dans la classe ±0,05 mm , le positionnant pour des opérations de transport d'outils telles que le vissage et la manipulation.

Remarque : La performance exacte du poste de travail dépend de la masse de l'outil, de la conception de la mèche/du douille, de la géométrie d'accès aux joints et de la stratégie de serrage (contrôle de couple vs. couple+angle), pas seulement de la charge utile du robot.

Composants d'automatisation de base généralement impliqués

Bien que les mises en œuvre varient, une cellule de serrage de pack de batteries dans le coffre construite autour du GCR20 comprend généralement :

• Robot + contrôleur de cobot (contrôle de mouvement, fonctions de sécurité, intégration I/O)

• Outil de serrage de bout de bras (tournevis électrique/clé à écrou, gestion du couple de réaction)

• Capteur de vision 3D pour localiser les fixations et affiner la pose ("positionnement secondaire")

• Logiciel de poste de travail / PC hôte pour la sélection de recettes, la surveillance et la "communication visuelle"

• Journalisation des données de processus pour la traçabilité et le contrôle de qualité

Sécurité et contexte d'opération collaborative

Les déploiements de robots collaboratifs sont généralement conçus autour de concepts de sécurité reconnus internationalement qui peuvent inclure un arrêt surveillé à sécurité intégrée, guidage manuel, surveillance de la vitesse et de la séparation, et limitation de puissance et de force—des modes largement discutés en relation avec les opérations collaboratives ISO 15066.
Pour les travaux de serrage, les intégrateurs évaluent également les dangers introduits par l'outil de préhension, la géométrie de la pièce à travailler et les points de pincement, appliquant une évaluation des risques et des mesures de protection en conséquence.

Applications et cas d'utilisation

Serrage de packs de batteries dans le coffre de véhicules électriques

Le cas d'utilisation principal est le serrage des fixations sur un pack de batteries ou une structure liée à la batterie située dans le coffre/arrière d'un NEV. La note d'application de SIASUN met en avant des problèmes de grande portée, espace étroit, et forte intensité de travail, positionnant le poste de travail du cobot comme un moyen de réduire la charge manuelle tout en améliorant la cohérence.

Tâches de serrage liées aux véhicules électriques et à l'automobile

Bien que la description de SIASUN se concentre sur le serrage de packs de batteries dans le coffre, la même architecture (cobot + vision + clé à écrou + traçabilité) est couramment appliquée à :

• Serrage de l'enveloppe du pack de batteries sous le véhicule

• Serrage des supports de module ou de pack de batteries

• Serrage de la structure arrière, du renforcement ou des points de montage

• Lignes d'assemblage à modèles mixtes, où un changement rapide est requis

Serrage axé sur la qualité avec traçabilité

Le serrage des packs de batteries est généralement critique pour la qualité car un desserrage, un couple incorrect ou des fixations manquantes peuvent entraîner des problèmes de bruit/vibration, des problèmes d'étanchéité ou des préoccupations structurelles. En conséquence, les systèmes de serrage privilégient souvent la traçabilité—capturant les résultats de serrage pour chaque joint. Le marché plus large des outils de serrage met l'accent sur les fonctionnalités de mémoire et de traçabilité pour le contrôle de qualité, correspondant à la description de SIASUN sur le téléchargement de données de processus.

Avantages / Bénéfices

Cohérence et qualité de serrage répétable

Le serrage robotique peut réduire la variabilité associée aux contraintes de posture manuelle et aux défis d'alignement des outils dans des espaces étroits, surtout lorsqu'il est soutenu par un raffinement de pose basé sur la vision.

Flexibilité par rapport à l'automatisation rigide

Comparé aux gabarits fixes ou aux machines multi-broches dédiées, un poste de travail basé sur un cobot peut être plus adaptable aux changements de variantes de véhicules, de localisations de fixations ou de volumes de production—particulièrement lorsque le robot est programmé pour plusieurs points de serrage et recettes.

Amélioration de l'ergonomie et réduction de l'intensité de travail

SIASUN décrit explicitement la tâche de serrage de pack de batteries dans le coffre comme étant intensive en main-d'œuvre et difficile à positionner manuellement, et cadre le poste de travail du cobot comme un remède.

Capture de données pour les systèmes de qualité de fabrication

Avec le téléchargement de données de processus et l'intégration avec l'ordinateur hôte notés dans la description de SIASUN, le poste de travail soutient l'auditabilité et les flux de travail de gestion de la qualité.

Section FAQ 

Qu'est-ce que le serrage de pack de batteries dans le coffre de véhicule électrique SIASUN (GCR20) ?

C'est un concept de poste de travail d'assemblage de véhicule électrique basé sur un cobot qui utilise un robot collaboratif SIASUN DUCO GCR20 avec un tournevis électrique et positionnement secondaire basé sur la vision 3D pour serrer les fixations du pack de batteries dans la zone du coffre d'un véhicule, avec téléchargement de données de processus pour la traçabilité.

Comment fonctionne le serrage de pack de batteries dans le coffre de SIASUN ?

Un cobot GCR20 se déplace vers chaque emplacement de fixation, utilise une caméra 3D pour le positionnement secondaire, aligne l'outil sur le joint, effectue le cycle de serrage avec un tournevis électrique/clé à écrou, et télécharge les données de serrage/processus via une interface avec un ordinateur hôte pour le suivi de la qualité.

Pourquoi le serrage de pack de batteries dans le coffre est-il important dans la fabrication de véhicules électriques ?

Le serrage des packs de batteries est critique pour la qualité : un couple incorrect, des fixations manquantes ou un mauvais alignement peuvent créer des risques de fiabilité et de sécurité. L'assemblage de véhicules électriques repose couramment sur des systèmes de serrage avec la traçabilité pour garantir que chaque joint respecte les spécifications et est enregistré pour le contrôle de qualité.

Quels sont les avantages d'utiliser un robot collaboratif GCR20 pour le serrage ?

Les principaux avantages incluent une portée et un positionnement améliorés pour des espaces de coffre étroits, une réduction de l'intensité de travail manuel, un serrage répétable assisté par un alignement basé sur la vision, et la capture de données de processus pour la traçabilité et le contrôle de qualité.

Résumé

Le concept de serrage de pack de batteries dans le coffre de véhicule électrique SIASUN (GCR20) représente une approche moderne de l'assemblage de véhicules électriques qui combine un robot collaboratif de classe 20 kg, positionnement secondaire basé sur la vision 3D, et avec un serrage contrôlé par couple et le téléchargement de données de processus pour la traçabilité. En abordant la grande portée, l'accès étroit et la difficulté de positionnement de la zone du coffre, le poste de travail vise à améliorer la cohérence du serrage, réduire l'intensité de travail et soutenir les systèmes de qualité—des objectifs clés dans la fabrication évolutive de véhicules électriques.