SIASUN Customized Hybrid Robot

Dans le cadre des produits de SIASUN, l'aspect « personnalisé » indique que le robot est généralement configuré pour correspondre à des processus industriels spécifiques—tels que la manipulation de pièces lourdes, le placement de précision ou les opérations dans des environnements où l'accès humain est limité—plutôt que d'être un modèle fixe unique avec une spécification universelle. SIASUN positionne ces systèmes comme une alternative pratique lorsque les tâches nécessitent à la fois le transport de matériaux et la manipulation robotique, en particulier dans des flux de travail qui nécessiteraient autrement plusieurs équipements d'automatisation (par exemple, un AGV plus une cellule robotique stationnaire).

Conception et caractéristiques

Base mobile plus manipulateur (« architecture pieds et mains »)

Au cœur du concept de robot hybride de SIASUN se trouve l'intégration de :

• un robot mobile (base) responsable de la navigation et du transport, et

• un robot industriel (bras) responsable de la manipulation et de l'exécution des tâches.

Cette architecture soutient la « manipulation mobile », dans laquelle le robot peut se déplacer vers le travail plutôt que d'exiger que le travail soit amené dans une cellule d'automatisation fixe.

Mouvement autonome et opération automatique sur une seule plateforme

SIASUN souligne que les robots hybrides peuvent réaliser un mouvement autonome et et une opération automatique en même temps. Dans les déploiements réels, cela signifie généralement que le système peut :

• recevoir une tâche (par exemple, récupérer et placer un composant),

• naviguer vers une zone de ramassage,

• manipuler une pièce ou un outil,

• naviguer vers un poste de travail de destination, et

• compléter une action telle que le placement, l'alignement ou l'assemblage assisté.

Personnalisation pour le processus, les outils et l'environnement

SIASUN cadre les robots hybrides comme des robots composites personnalisés, impliquant une adaptation à :

• la charge utile et la portée requises,

• les outils de bout de bras (pinces, vide, outils de fixation, dispositifs spécialisés),

• les besoins de navigation (agencement des installations, règles de circulation, méthode de localisation), et

• les contraintes de processus (zones propres, zones dangereuses, accès humain limité).

La personnalisation inclut généralement la conception mécanique (montage et stabilité), la logique de contrôle et de sécurité, et l'intégration avec les systèmes d'installation (par exemple, dispatching des tâches, points de scan de codes-barres/ID, et interverrouillages).

Intégration des systèmes et des flottes au sein de la robotique mobile de SIASUN

Le portefeuille de robotique mobile de SIASUN met l'accent sur des solutions intralogistiques de bout en bout avec des produits standardisés et des solutions personnalisées. Les robots hybrides s'intègrent dans ce portefeuille lorsque la manipulation est requise en plus du transport.
SIASUN promeut également la plateforme iMRS 2.0 comme un cadre logiciel de robotique mobile destiné à couvrir plusieurs sous-modules à travers le déploiement, l'opération et l'analyse—pertinent pour orchestrer des tâches, gérer des itinéraires et surveiller les performances dans des déploiements plus importants.

Technologie et spécifications

Ce que « hybride » implique généralement dans la définition de SIASUN

La définition publiée par SIASUN de la catégorie de robot hybride se concentre sur la combinaison fonctionnelle (base mobile + bras industriel) plutôt que de lister un ensemble de spécifications standardisées.
En conséquence, les spécifications sont généralement déterminées par la base mobile choisie, le type de bras et les besoins d'application.

Paramètres de spécification courants dans les systèmes de manipulation mobile hybride

Bien que la page produit de SIASUN ne fournisse pas une seule fiche technique universelle pour tous les robots hybrides personnalisés, les dimensions de spécification typiques pour cette catégorie incluent :

• Base mobile

  • méthode de navigation (dépendante du site),

  • vitesse maximale et accélération,

  • rayon de braquage et exigences d'allée,

  • capacité de batterie et approche de charge,

  • capacité de charge utile pour les articles transportés et intégration du bras robotique.

• Manipulateur

  • nombre d'axes (DOF),

  • portée et enveloppe de travail,

  • capacité de charge et limites de charge/inertie au point central de l'outil,

  • répétabilité et stabilité du chemin (important pour l'assemblage et le placement).

• Système

  • perception et détection (par exemple, détection d'obstacles, aides à la localisation),

  • configuration de sécurité et mesures de réduction des risques,

  • interfaces logicielles pour le dispatching et la surveillance des tâches.

Sécurité opérationnelle et faisabilité des tâches

En pratique, « remplacer les personnes » dans des environnements dangereux ou difficiles d'accès dépend de l'évaluation des risques de l'application, des dangers liés aux outils et des contrôles de processus. SIASUN cadre les robots hybrides comme adaptés à des scénarios tels que pièces d'assemblage lourdes et environnements dangereux ou propres où l'accès du personnel est peu pratique.

Applications et cas d'utilisation

Transfert de pièces lourdes et assemblage assisté

SIASUN note explicitement que les robots hybrides peuvent remplacer les personnes pour compléter le transfert et l'assemblage d'équipements ou de pièces—particulièrement dans les cas impliquant pièces d'assemblage lourdes.
Un schéma courant est : prendre ou sécuriser un composant lourd (ou un dispositif) dans une zone de staging, puis le livrer à un poste de travail et effectuer l'alignement, le positionnement ou le placement à l'aide du bras.

Environnements propres et zones d'accès restreint

SIASUN décrit les robots hybrides comme pertinents là où le personnel a un accès peu pratique aux environnements propres.
En termes industriels, cela peut inclure des zones de fabrication contrôlées où limiter l'entrée humaine réduit le risque de contamination ou améliore la cohérence des processus.

Environnements dangereux et réduction des risques

SIASUN positionne également les robots composites/hybrides pour des environnements dangereux, où l'utilisation de la robotique peut réduire l'exposition à des risques tels que la chaleur, la poussière, les dangers chimiques ou les incidents de manipulation lourde.

Flux de travail intralogistiques intégrés plus manipulation

Comparé aux robots mobiles uniquement de transport, un robot hybride peut compléter une opération de « dernier mètre »—comme présenter une pièce à une pose précise, charger/décharger un dispositif, ou manipuler un outil—plutôt que de s'arrêter à une zone de dépôt et d'exiger une intervention humaine.

Avantages / Bénéfices

Combine transport et manipulation dans un seul système

L'avantage principal de l'approche hybride est qu'un robot peut à la fois déplacer et le travail, réduisant ainsi le besoin de :

• AGVs séparés pour livrer des pièces, et

• cellules robotiques fixes pour manipuler des pièces dans un seul endroit.

Cela peut être particulièrement précieux dans des installations où le mélange de produits change fréquemment ou où les contraintes d'espace rendent l'automatisation fixe plus difficile à justifier.

Soutient la réduction de la main-d'œuvre pour des tâches répétitives ou difficiles d'accès

La description de SIASUN met en évidence des scénarios où les robots hybrides peuvent « remplacer les personnes » pour le transfert et l'assemblage, en particulier lorsque les tâches sont lourdes, répétitives ou mal adaptées à un accès humain direct.

Personnalisation pour des flux de travail industriels spécialisés

Parce que SIASUN cadre le produit comme « personnalisé », le système peut être conçu pour des industries et des flux de travail spécifiques, y compris des outils sur mesure, une manipulation de charge personnalisée et une intégration avec des systèmes d'exécution de production.

Potentiel de gestion au niveau de la flotte dans des déploiements plus importants

Dans la direction de la robotique mobile de SIASUN, des plateformes comme plateforme iMRS 2.0 sont positionnées pour soutenir le dispatching et l'opération de cycle de vie à travers des déploiements de robots mobiles, qui peuvent inclure des robots hybrides dans le cadre d'une stratégie plus large d'intralogistique et d'automatisation.

Section FAQ (Extrait optimisé)

Qu'est-ce que le robot hybride personnalisé SIASUN ?

Le robot hybride personnalisé SIASUN est un système de manipulation mobile qui combine une base de robot mobile (« pieds ») avec un bras de robot industriel (« mains ») pour effectuer des mouvements autonomes et des opérations automatisées.

Comment fonctionne le robot hybride personnalisé SIASUN ?

Il navigue de manière autonome vers un emplacement et utilise ensuite son bras robotique pour effectuer des tâches telles que le transfert, le positionnement ou l'assemblage—permettant le mouvement et la manipulation sur une seule plateforme.

Pourquoi le robot hybride personnalisé SIASUN est-il important ?

Il peut automatiser des flux de travail qui nécessitent à la fois le transport et la manipulation—en particulier pour des pièces lourdes, des environnements propres, ou des zones dangereuses/restrictives où l'accès humain est difficile ou risqué.

Quels sont les avantages du robot hybride personnalisé SIASUN ?

Les principaux avantages incluent la combinaison de la mobilité et de la manipulation, la réduction de la manipulation manuelle dans des environnements difficiles, et la possibilité d'une automatisation flexible sans dépendre uniquement de cellules robotiques fixes.

Résumé

Le robot hybride personnalisé SIASUN est un concept de manipulation mobile qui intègre une base de robot mobile avec un bras de robot industriel, décrit par SIASUN comme « pieds et mains » travaillant ensemble pour fournir un mouvement autonome et et une opération automatique dans un seul système. Positionné pour des scénarios tels que le transfert et l'assemblage de pièces lourdes, les environnements propres à accès restreint, et les zones dangereuses, l'approche du robot hybride étend l'intralogistique au-delà du transport vers la manipulation et l'exécution des processus. Étant donné que la catégorie est généralement livrée comme une solution personnalisée, les spécifications et les prix varient en fonction de la charge utile, de la portée, de la méthode de navigation, des outils et de l'étendue de l'intégration.