Unitree R1 Battery

Unitree Robotics R1 Battery

As 'n primêre energiebron vir locomotion, aan boord rekenaar, sensoring, en aktuatorbeheer, is die R1 Battery 'n kritieke komponent wat direk die robot se looptyd, stabiliteit tydens pieklaaigeleenthede, en algehele operasionele betroubaarheid beïnvloed.

Unitree se R1-reeks is geposisioneer as 'n ultra-ligte humanoïde robotfamilie (insluitend variasies soos R1 AIR, R1, en R1 EDU), en die battery-module is gebou om herhaalbare werking te ondersteun vir onderwys, navorsing, laboratoriumtoetse, en demonstrasies waar betroubare prestasie en voorspelbare hantering noodsaaklik is.

Buiten om eenvoudig "lading te hou," moet moderne humanoïde robotbatterye veilige kragaflewering, vinnige vervangingsvermoë, en robuuste beskermingsmeganismes bied. Die R1 Battery spreek hierdie behoeftes aan deur 'n geïntegreerde eie Battery Management System (BMS) en verskeie beskermingsfunksies wat bedoel is om beide aktiewe gebruik en bergingsveiligheid te ondersteun.

Ontwerp en Kenmerke

Modulaire, vinnige vervangingsbattery-konsep

Die R1 Battery is ontwerp as 'n self-onderhoudende module wat geïnstalleer en vervang kan word soos nodig—'n benadering wat algemeen in mobiele robotika gebruik word om stilstandtyd te minimaliseer. In baie werklike werksvloei is vinnige batteryvervanging verkieslik bo om te pause vir lang laaikiklus, veral tydens klaskamergebruik, deurlopende demonstrasies, of geskeduleerde laboratoriumsessies.

Kleinhandel tegniese lyste beskryf dit as 'n "perfekte pasvorm vir vinnige batteryverandering," wat sy rol as 'n praktiese operasionele bykomstigheid eerder as 'n vaste interne komponent weerspieël.

Kompakte fisiese vormfaktor

Gepubliseerde spesifikasies beskryf die battery se afmetings as ongeveer 85 mm × 83 mm × 146.5 mm, wat 'n kompakte, doelgerigte module aandui wat ooreenstem met die robot se meganiese uitleg.

Geïntegreerde battery-status en beskermingsfunksies

'n Uitstaande kenmerk van die R1 Battery is die insluiting van 'n eie BMS wat verskeie veiligheid en onderhoud funksies ondersteun. Gewoonlik gelys kenmerke sluit in:

• Batteryvlak vertoning (staat-van-lading sigbaarheid)

• Berging self-aflaai beskerming (ondersteun veiliger langtermyn bergingsgedrag)

• Balanslading beskerming (selbalansering ondersteuning)

• Oorgelaai beskerming

• Oorgelaai beskerming

• Kortsluitingsbeskerming

• Batterylaai-detektering beskerming

Tegnologie en Spesifikasies

Elektrisiteit spesifikasies

Gepubliseerde spesifikasies vir die Unitree R1 Battery sluit in:

• Geverifieerde kapasiteit: 6000 mAh

• Energie: 194.4 Wh

• Nominale spanning: 32.4 V

• Laai limiet / finale laai spanning: 37.8 V

Hierdie spanningsbereik is konsekwent met multi-sel litium battery argitektuur wat algemeen in robotika gebruik word, waar 'n hoër laai limiet spanning volle kapasiteit laai ondersteun terwyl nominale spanning tipiese bedryfsomstandighede weerspieël.

Battery bestuurstelsel (BMS)

Die R1 Battery sluit 'n geïntegreerde eie BMS in met beskermingslogika en moniteringsfunksies wat bedoel is om te help bestuur:

• laai/ontlaai limiete

• kortsluiting reaksie

• oorlaai gedrag

• balanseer en berging-verwante hantering

Vir humanoïde robots kan 'n goed bestuurde BMS gladder prestasie ondersteun tydens hoë-stroom gebeurtenisse (soos stap, houding regstelling, of herstel van geringe versteurings) deur onstabiele spanningsvalle te voorkom en die waarskynlikheid van skadelike ontlaai toestande te verminder.

Fisiese spesifikasies

Gewoonlik gelys fisiese eienskappe sluit in:

• Afmetings: 85 × 83 × 146.5 mm

• Gewig: ongeveer 5.0 kg

Toepassings en Gebruik Gevalle

Vervangingsbattery vir ononderbroke werking

Een van die mees algemene redes om 'n R1 Battery aan te skaf is om 'n spaar module beskikbaar te hou vir vinnige vervanging. Dit ondersteun langer operasionele dae sonder om sessies te onderbreek om te herlaai. Kleinhandelbronne beskryf die battery eksplisiet as geskik vir gebruik as 'n vervangingsbattery vir die Unitree R1.

Onderwys en klaskamer robotika

In onderwys word humanoïde robots dikwels oor klasse, laboratoriums, of onderwysassistenten gedeel. Batterywisseling verminder skeduleringswrywing en help om te verseker dat die robot "gereed is om te gaan" tydens kort demonstrasievensters. 'n Modulaire battery ondersteun ook basiese opleidingspraktyke soos veilige berging hantering en laai bestuur.

Navorsingslaboratoriums en ontwikkelingsomgewings

In R&D word die battery 'n deel van die eksperimentele werksvloei. Navorsingspan kan herhaalde reekse toetse uitvoer, data logs vasvang, en toetse vinnig herbegin. 'n Spaarbattery help om stilstandtyd te verminder en maak dit makliker om konsekwente toestande tussen lopies te behou.

Demonstrasies, uitstallings, en openbare aanbiedings

Handelskoue en fasiliteitstoere vereis dikwels konsekwente opwaaktyd. 'n Toegewyde humanoïde robot batterypakket met vlak aanduiding en beskermingsisteme kan gladder demonstrasiebedrywighede ondersteun, veral wanneer die robot herhaaldelik verskeie kort bewegingsiklusse uitvoer.

Voordele / Voordele

Hoër operasionele kontinuïteit deur modulaire wisseling

'n Primêre operasionele voordeel is om stilstandtyd te minimaliseer. In plaas daarvan om te wag vir laaikiklus, kan operateurs pakkette ruil en voortgaan.

Ingeboude veiligheid en langtermyn battery sorg funksies

Die geïntegreerde eie BMS en gepubliseerde beskermings (oorlaai, oorgelaai, kortsluiting, balanseer, en berging self-aflaai gedrag) ondersteun veiliger werking en help om battery lewensduur te bewaar wanneer dit korrek gebruik word.

Gestandaardiseerde elektriese eienskappe vir voorspelbare prestasie

Met gepubliseerde waardes soos 32.4 V nominale, 37.8 V laai limiet, en 194.4 Wh, word die R1 Battery voorgestel as 'n voorspelbare, doelgerigte komponent eerder as 'n generiese pakket.

Praktiese fisiese grootte vir inventaris en ontplooiing

Die kompakte afmetings maak die battery makliker om te vervoer en te stoor as deel van 'n humanoïde robot ondersteuningskit.

FAQ Afdeling

Wat is die Unitree Robotics R1 Battery (R1 Battery)?

Die Unitree R1 Battery is 'n toegewyde, verwyderbare battery-module gemaak om die Unitree R1 humanoïde robotte krag, wat energie bied vir beweging, rekenaar, en aan boord stelsels.

Hoe werk die R1 Battery?

Die battery verskaf gereguleerde krag aan die robot terwyl 'n geïntegreerde Battery Management System (BMS) laai, ontlaai, en beskermingsomstandighede soos oorlaai, oorgelaai, en kortsluiting risiko monitor.

Waarom is die R1 Battery belangrik?

Batteryprestasie beïnvloed direk looptyd, veiligheid, en betroubaarheid. Die R1 Battery se gepubliseerde beskermingsfunksies en balanseer ondersteuning is ontwerp om te help om stabiele werking te handhaaf tydens veeleisende humanoïde bewegings.

Wat is die voordele van die Unitree R1 Battery?

Sleutelvoordele sluit in 6000 mAh kapasiteit (194.4 Wh), 'n 32.4 V nominale stelsel, 'n geïntegreerde eie BMS, en verskeie beskermingsfunksies vir veiliger laai, werking, en berging.

Samevatting

Die Unitree Robotics R1 Battery (R1 Battery) is 'n doelgerigte kragmodule wat ontwerp is vir die Unitree R1 humanoïde robot ekosisteem, wat 6000 mAh (194.4 Wh) kapasiteit kombineer met 'n 32.4 V nominale / 37.8 V laai limiet ontwerp en 'n geïntegreerde eie BMS. Met beskermingsfunksies soos balanseer, oorlaai en oorgelaai beskerming, kortsluitingsbeskerming, en bergingsgerigte self-aflaai gedrag, ondersteun die R1 Battery praktiese, veiliger humanoïde robot werking oor onderwys, navorsing, en demonstrasie omgewings.