SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

In SIASUN se posisionering kombineer die GCR-reeks samewerkende veiligheidskonsepte, lae kragverbruik, en 'n modelreeks wat vrag en bereik vir verskillende outomatiseringsbehoeftes skaal.

Die GCR12-1300 model is gespesifiseer vir 'n maksimum vrag van 12 kg en 1300 mm bereik, wat dit in die mid-vragsegment van die GCR-reeks plaas—groot genoeg om baie industriële eindeffekte (grypers, skroewedraaier, verspreiders, ligte sweis-/afwerkingsgereedskap) te hanteer terwyl dit steeds geskik bly vir kompakte selle en gemengde mens-robot werkvloei. SIASUN lys samestelling, kwaliteitsinspeksie, verf, en poleer onder sy tipiese toepassingsareas.

Ontwerp en Kenmerke

Samewerkende robotargitektuur (6-as artikuleerarm)

Die GCR12-1300 gebruik 'n 6-gewricht artikuleerstruktuur (6 grade van vryheid), wat die gereedskap sentrumspunt (TCP) in staat stel om werkstukke vanuit verskeie hoeke te benader. Hierdie geometrie ondersteun algemene cobot take soos stasie-tot-stasie oordragte, skuins insette tydens samestelling, konsekwente kamera posisionering vir inspeksie, en herhaalbare oppervlakafwerkingspaaie. SIASUN lys die GCR-reeks as 'n 6-as samewerkende robotoplossing wat die gemak van werking en vinnige ontplooiing beklemtoon.

Ingeboude veiligheidskonsepte en samewerkende operasiekaders

SIASUN se GCR produkbeskrywings verwys algemeen na botsingdetectie en krag-/magdetectie, en stel die platform voor as met funksionele veiligheidssertifisering (bv. TÜV SÜD waarna SIASUN verwys vir GCR-modelle). Terwyl werklike “samewerking” afhang van die volledige risiko-assessering en die eindeffektor-/gereedskapgevare, is die GCR-reeks geposisioneer vir veilige mens-robot interaksie vergelyk met tradisionele omheinde industriële robots.

Mens-gelei onderrig (“trekonderrig”) en ontplooiing prakties

‘n Herhalende GCR kenmerk is hand-gelei onderrig (dikwels beskryf as “trekonderrig”), wat bedoel is om programmeringskompleksiteit te verminder en opstelling vir nuwe take te versnel. Hierdie programmeringsbenadering word ook weerspieël in die GCR gebruikershandleiding materiaal. In werklike ontplooiings word hand-gelei onderrig tipies gekoppel aan wegpunte, eenvoudige padlogika, en opsionele visie of I/O triggers om robuuste produksieroutines te skep.

Integrasie-interfaces en selverbinding

SIASUN verklaar dat die GCR-platform eksterne interfaces soos DI/DO en AI/O, wat integrasie met algemene periferale toestelle moontlik maak: veiligheidsapparate, liggordyne (soos toepaslik), vervoerband, grypers, vakuumgenerators, sensors, en inspeksiekameras. Die kombinasie van standaard I/O en cobot-vriendelike programmering word dikwels gebruik vir vinnige ontplooiings in proef selle en lean vervaardigingslyne.

Tegnologie en Spesifikasies

SIASUN publiseer die hoof spesifikasies vir die GCR12-1300 op sy produkblad:

• Robot tipe: Samewerkende robot (cobot), artikuleerarm

• Grade van vryheid (DOF): 6

• Maks vrag: 12 kg

• Bereik: 1300 mm

• Herhaalbaarheid: ±0.03 mm

• Max TCP spoed: 3.8 m/s

• Max reglyn spoed: 1.5 m/s

• IP klas: IP54 / IP65 (soos aangebied deur SIASUN vir die modelreeks)

Interpretasie van hierdie spesifikasies in praktyk

• ‘n 12 kg vrag klas ondersteun oor die algemeen 'n wye reeks eind-arm gereedskap en deelgewigte vir samestelling en hantering—veral wanneer dit gekombineer word met konserwatiewe gereedskap traagheid en veilige spoed-/kraginstellings in samewerkende modi.

• ‘n 1300 mm bereik maak dikwels die robot in staat om verskeie toebehore of stasies vanaf een basis te bedien, wat waardevol is vir kompakte U-selle, inspeksiewerkstasies, en multi-stap samestelling lyne.

• ±0.03 mm herhaalbaarheid word tipies geassosieer met konsekwente plasing en herhaalbare pad uitvoering—belangrik vir inspeksie posisionering, presiese samestelling stappe, en stabiele afwerkingspaaie.

Laadomvang en toepassingsgrense
Die GCR-reeks gebruikershandleiding sluit laai-verwante diagramme in (insluitend 'n GCR12-1300 vragdiagram) en beklemtoon dat vrag kapasiteit afhang van sentrum-van-gravitasie offset en traagheid, wat die dienslewe en prestasie kan beïnvloed. Dit is 'n standaard ingenieurs oorweging vir cobots: 'n “12 kg vrag” beoordeling is nie 'n universele toelaatbaarheid vir enige 12 kg gereedskap by enige offset nie; dit moet teen die laaikurwe en traagheid grense geverifieer word.

Toepassings en Gebruik Gevalle

SIASUN lys samestelling, kwaliteitsinspeksie, verf, en poleer as toepassingsareas vir die GCR12-1300. Hierdie verteenwoordig algemene cobot ontplooiings waar buigsaamheid en vinnige opstelling hoë ROI kan genereer:

Samestelling en produksie hulp

In samestelling ondersteun 'n 12 kg, 1300 mm bereik cobot dikwels:

• deelpresentasie en kitting hulp,

• skroefdraai of vasmaak roetines,

• komponent inset met herhaalbare benaderingshoeke,

• toebehore laai/ontlaai en stasie-tot-stasie oordragte.

Die bereik laat 'n enkele robot toe om verskeie jiggies, houers, of voederposisies te dek, terwyl die herhaalbaarheid stabiele sikluskwaliteit ondersteun wanneer die proses afhang van konsekwente posisionering.

Kwaliteitsinspeksie en metrologie posisionering

Vir inspeksietake word cobots dikwels gebruik as herhaalbare sensor/kamera posisioneerders—wat 'n kamera, skandeerder, of sensor na konsekwente uitsigte beweeg. SIASUN sluit eksplisiet “Kwaliteitsinspeksie” vir die model in en bied “intelligente inspeksiewerkstasie” gevalstudie konteks op die produkblad aan.

Verf, bedekking, en beheerde pad verspreiding

SIASUN sluit “Verf” as 'n toepassingsarea in. In praktyk kan dit beheerde beweging vir ligte bedekking of beheerde pad prosesse behels wanneer dit gekoppel word aan toepaslike proses toerusting en veiligheidsmaatreëls. Samewerkende werking is veral sensitief in verf/bedekking weens gereedskapgevare en omgewingsbeheer, so ontplooiings staatmaak tipies op sorgvuldige risiko-assessering en ingenieursveiligheidsmaatreëls.

Poleer en oppervlakafwerking

Poleer baat by herhaalbare pad uitvoering en konsekwente gereedskaporiëntasie. Met 'n mid-vrag arm kan die GCR12-1300 klein tot medium afwerkingsgereedskap en werkstukke ondersteun, mits die kragstrategie, nakoming meganisme, en gereedskap traagheid ooreenstem met die robot se laaibeperkings. SIASUN lys poleer as 'n teiken gebruiksgeval.

Voordele / Voordele

Vrag en bereik geskik vir “werklike” produksiegereedskap

In vergelyking met instap-niveau cobots, ondersteun die GCR12-1300 se 12 kg vrag en 1300 mm bereik 'n breër reeks eindeffekte en deelgroottes, insluitend groter grypers, vakuumarrays, en multi-sensor inspeksie rigs—dikwels sonder om 'n groter industriële robot en volle omheining te vereis.

Presisie vir herhaalbare kwaliteit

SIASUN se gepubliseerde ±0.03 mm herhaalbaarheid ondersteun konsekwente plasing en pad herhaalbaarheid vir take soos inspeksie posisionering en samestelling belyning, wat herwerk kan verminder en siklusuitkomste kan stabiliseer.

Spoedgrens vir hoër-deurvoer cobot selle

Die model se gelysde maks TCP spoed (3.8 m/s) en maks reglyn spoed (1.5 m/s) gee 'n prestasieomvang aan wat bedoel is om praktiese siklusse vir samewerkende outomatisering te ondersteun (onderhewig aan veiligheidsgrense, vrag/traagheid, en selontwerp).

Praktiese stelselinginieurswese deur laaikurwe en dokumentasie

Die beskikbaarheid van laaidiagramme en hardeware dokumentasie (bv. laaikurwe leiding) help integrators om vrag/traagheid grense te verifieer en veiliger, langer lewende toepassings te ontwerp—veral belangrik vir mid-vrag cobots waar gereedskap traagheid 'n beperkende faktor kan word.

FAQ Afdeling 

Wat is die SIASUN GCR12-1300?

Die SIASUN GCR12-1300 is 'n 6-as samewerkende robot met 12 kg vrag, 1300 mm bereik, en ±0.03 mm herhaalbaarheid, bedoel vir samestelling, inspeksie, verf, en poleer.

Hoe werk die GCR12-1300?

Dit beweeg 'n gereedskap deur geprogrammeer posisies met behulp van ses gemotoriseerde gewrigte. SIASUN posisioneer die GCR-reeks rondom samewerkende veiligheidskonsepte (botsing/kragdetectie) en hand-gelei onderrig (“trekonderrig”) om opstelling en herontplooiing te vereenvoudig.

Waarom is die GCR12-1300 belangrik?

Dit bied 'n praktiese balans van vrag, bereik, en presisie vir samewerkende outomatisering—wat fabrieke help om herhalende take te outomatiseer terwyl selle aanpasbaar bly vir produkveranderinge en kort produksielope.

Wat is die voordele van die GCR12-1300?

Belangrike voordele sluit in 12 kg vrag, 1300 mm bereik, ±0.03 mm herhaalbaarheid, en 'n ontwerp bedoel vir buigsame toepassings soos samestelling en inspeksie, ondersteun deur laaikurwe dokumentasie vir korrekte gereedskapgrootte.

Opsomming

Die SIASUN GCR12-1300 is 'n mid-vrag 6-as samewerkende robot ontwerp vir buigsame fabriek outomatisering waar vinnige ontplooiing en mens-robot nabyheid waardevol is. Met vervaardiger-gelysde spesifikasies van 12 kg vrag, 1300 mm bereik, ±0.03 mm herhaalbaarheid, en spoedgrense geskik vir praktiese siklusse, teiken die GCR12-1300 algemene cobot toepassings insluitend samestelling, kwaliteitsinspeksie, verf, en poleer. Ondersteunende dokumentasie soos laaidiagramme en laaikurwe leiding help integrators om gereedskap korrek te grootte en betroubare, produksie-gereed samewerkende werk selle te bou.