Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standaard A U1 Vaste Basis Dubbelarm Wield Humanoïde Robot (Binnekort Beskikbaar)

In plaas daarvan om slegs as 'n standalone “humanoïde” bemark te word, word G1-D as 'n geïntegreerde stelsel raamwerk wat 'n mobiele basis, 'n oplaaibare vertikale kolom, en twee 7-DoF arms (met opsionele eind-effektors) kombineer, saam met 'n sagteware werkvloei wat data verwerking, model opleiding, simulasie evaluering, en ontplooiing ondersteun.

In algemene produklysings verwys die term “fixed-base dual-arm wheeled humanoid robot” gewoonlik na die platform se wield, grond-operasionele konfigurasie (in teenstelling met beenbeweging). In Unitree se eie spesifikasies word wield mobiliteit en ryker navigasie sensoring geassosieer met die G1-D Vlagskip konfigurasie, wat 'n differensiële-aandrywing basis en addisionele basis-gemonteerde sensors insluit.

As 'n beliggaamde robotika stelsel, word G1-D tipies gebruik vir take soos pick-and-place, bin picking, gereedskap gebruik, multi-kamera persepsie, imitasie leer, en beleid opleiding vir manipulasie—veral waar herhaalde werklike wêreld proewe en skaalbare datastel verkryging sleutel vereistes is.

Ontwerp en Kenmerke

Meganiese argitektuur

G1-D se kern meganiese ontwerp is gebou rondom drie hoof subsisteme:

• Mobiele basis + opheffingskolom: Unitree lys twee grootte omhulsels afhangende van of die kolom op minimum of maksimum hoogte is (ongeveer 1260 mm tot 1680 mm in hoogte).

• Dubbelarm manipulasie: Albei konfigurasies lys 7 grade van vryheid per arm (uitgesluit die eind-effektor).

• Heup artikulasie: Unitree spesifiseer 2 heup DoF, met 'n wye gewrig beweging ruimte (insluitend Z ±155° en 'n Y-as reeks).

Hierdie struktuur ondersteun 'n algemene “mobiele manipulasie” patroon: die basis hanteer grof posisionering, terwyl die opheffingskolom en arms bereik, behendigheid, en presiese interaksie hanteer.

Laai en eind-effektor opsies

Unitree lys 'n enkele-arm maksimum las van ~3 kg (met die opmerking dat die laai aansienlik wissel afhangende van arm uitbreiding houding).

Eind-effektors word aangebied as seleksie opsies, insluitend:

• Twee-vinger gripper

• Drie-vinger behendige hand (nie-taktiel)

• Drie-vinger behendige hand (taktiel)

• Vyf-vinger behendige hand

Hierdie opsies laat G1-D toe om geconfigureer te word vir verskillende navorsingsdoelwitte—van robuuste industriële greep tot behendige manipulasie en taktile leer.

Tegnologie en Spesifikasies

Konfigurasies: Algemeen vs Vlagskip

Unitree publiseer aparte parameters vir:

• G1-D Algemeen (通用版): Ongeveer. 50 kg, 17 DoF (uitgesluit eind-effektors), en lys nie wield basis spoed/aandrywing parameters nie.

• G1-D Vlagskip (旗舰版): Ongeveer. 80 kg, 19 DoF (uitgesluit eind-effektors), en sluit 'n gespesifiseerde wield basis mobiliteit stapel in.

Mobiliteit en basis sensoring (Vlagskip)

Vir die Vlagskip basis, lys Unitree:

• Basis spoed: 1.5 m/s

• Aandrywing: dubbel-wiel differensiële aandrywing, wat ondersteuning bied vir 360° in plek rotasie

• Basis sensors: 1× LiDAR, 2× basis diepte kameras, plus verskeie botsing/hindernis herkenning sensors (insluitend fisiese botsing sensors en lae-hindernis herkenning sensors).

Hierdie sensor pakket is kenmerkend van binnenshuise mobiele manipulasie platforms wat moet lokaliseer, hindernisse vermy, en benadering trajekte beplan terwyl arm veiligheid omhulsels gehandhaaf word.

Persepsie, berekening, en konnektiwiteit

Unitree lys:

• Berekening (basis): 8-kern hoë-prestasie CPU (albei weergawes)

• Persepsie sensors: 1× kop stereo kamera en 2× pols kameras

• Draadloos: Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2

• Hoë-berekening module: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) (gelys vir albei)

Krag en tydsduur

Unitree lys:

• Batterye: 'n vinnige-vrylating boonste liggaam battery (9Ah) en (vir die basis) 'n interne chassisbattery (30Ah)

• Tydsduur: ongeveer 2 uur (Algemeen) vs 6 uur (Vlagskip)

Ontwikkeling en lewensiklus kenmerke

Die platform word beskryf as ondersteun:

• OTA opdaterings

• Sekondêre ontwikkeling (ontwikkelaar bemagtiging)

• 'n breër werkvloei wat strek data verwerking → opleiding → simulasie evaluering → ontplooiing.

Toepassings en Gebruik Gevalle

Beliggaamde KI data versameling en imitasie leer

G1-D is geposisioneer as 'n stelsel vir die bou van werklike wêreld datastelle—wat gesinkroniseerde strome van kop en pols kameras, basis sensors (Vlagskip), en robot staat/aksie logs vir opleiding manipulasie beleide vasvang. Die kombinasie van mobiele basis, dubbel arms, en konfigureerbare eind effektors ondersteun die versameling van diverse interaksie data oor tafels, rakke, houers, en binnenshuise omgewings.

Robotika navorsing en universiteit laboratoriums

Tipiese gebruikers sluit robotika laboratoriums en R&D spanne in wat nodig het:

• 'n herhaalbare mobiele manipulasie platform

• Multi-kamera persepsie vir greep en houding skatting

• 'n pad van “prototipe beleid” na “robot ontplooiing” met behulp van geïntegreerde gereedskap

Diens en ligte industriële scenario's

Unitree se bladsy beklemtoon breë toepassingsdomeine soos diens, lewe, handel, en industrie, ooreenkomstig met mobiele manipulasie toepassings soos item herwinning, rak skandering, geassisteerde hantering, en omgewing interaksie.

Voordele / Voordele

• Mobiele manipulasie in een platform: Differensiële-aandrywing navigasie (Vlagskip) gekombineer met dubbel-arm bereik stel take in staat wat vaste industriële arms nie kan uitvoer sonder vervoerband of herposisionering toebehore nie.

• Geconfigureerde behendigheid: Opsies van 2-vinger grippers tot 5-vinger hande (insluitend taktile variasies) ondersteun 'n wye spektrum van greep en behendige manipulasie navorsing.

• Ryk persepsie uitleg: Kop stereo plus pols kameras bied aanvullende standpunte, wat greep sukses verbeter en leer uit visuele waarnemings moontlik maak.

• Opleiding werkvloei oriëntasie: Die produkblad beklemtoon 'n eind-tot-eind werkvloei wat simulasie-gebaseerde evaluering en ontplooiing insluit, wat die platform align met beliggaamde KI ontwikkeling siklusse.

FAQ Afdeling

Wat is die Unitree G1-D vaste-basis dubbel-arm wield humanoïde robot?

Die Unitree G1-D is 'n mobiele dubbel-arm manipulasie platform ontwerp vir data versameling en model opleiding in beliggaamde KI. Dit kombineer 'n wield basis (Vlagskip), opheffingskolom, dubbel 7-DoF arms, verskeie kameras, en opsionele behendige hande.

Hoe werk die Unitree G1-D?

G1-D werk as 'n mobiele manipulator: die basis posisioneer die robot in die omgewing, terwyl die opheffingskolom en arms manipulasie uitvoer. Sy sensors (kop stereo kamera, pols kameras, en—op die Vlagskip—LiDAR en basis diepte kameras) bied persepsie insette vir teleoperasie, outonomie, of leer-gebaseerde beheer.

Waarom is die Unitree G1-D belangrik?

G1-D teiken 'n groot uitdaging in robotika: die versameling van hoë-gehalte werklike wêreld interaksie data en vinnig iterasie op modelle. Unitree bied 'n geïntegreerde werkvloei van data verwerking na opleiding, simulasie evaluering, en ontplooiing, wat vinniger eksperimentele siklusse ondersteun.

Wat is die voordele van die Unitree G1-D?

Belangrike voordele sluit in dubbel-arm manipulasie, opsionele behendige/taktiele hande, multi-view persepsie (kop + polse), en—in die Vlagskip—1.5 m/s differensiële-aandrywing mobiliteit met LiDAR en diepte kameras vir navigasie.

Opsomming

Die Unitree G1-D is 'n dubbel-arm, mobiele manipulasie platform geoptimaliseer vir data versameling en beliggaamde KI opleiding, aangebied in Algemeen en Vlagskip konfigurasies. Met seleksie eind effektors (insluitend taktile en vyf-vinger opsies), multi-kamera persepsie, en 'n amptelike klem op 'n eind-tot-eind opleiding werkvloei, is dit geposisioneer vir navorsing spanne en ontwikkelaars wat werklike wêreld manipulasie beleide en mobiele interaksie gedrag bou.

BESKRYWING:

Afmetings (Minimum Hoogte): Ongeveer 1260x500x500mm
Afmetings (Maksimum Hoogte): Ongeveer 1680x500x500mm
Gewig met Battery: Ongeveer 50kg
Totale Grade van Vryheid (Uitsluitend Eind Effektor): 17 (Enkele Arm 7*2 + Heup 2 + Kolom 1 = 17)
Enkele Arm Grade van Vryheid (Uitsluitend Eind Effektor): 7
Maximale Arm Laai: Ongeveer 3kg
Arm Bereik (uitsluitend eind effektor): Ongeveer 0.45m
Heup Grade van Vryheid: 2
Heup Gewrig Beweging Reeks: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Opheffing Slag: 500mm; Opheffing Akkuraatheid: 1mm; Opheffing Spoed: Max 60mm/s
Maximale bedryfs hoogte: ongeveer 2m
Toegerus met verskeie sensoring sensors
Koelingstelsel: Geleide lugkoeling
Kragbron: Battery-aangedrewe of direkte krag kabel verbinding
Batterytijd: 2 uur
Basis berekeningskrag: 8-kern hoë-prestasie CPU
Hoë-prestasie berekeningsmodule: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS berekeningskrag)
4-mikrofoon stel: Ondersteun
5W luidspreker: Ondersteun
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Ondersteun
Slim battery (vinnige-vrylating): 9000mAh
Laaier: 54V 5A
Handheld afstandbeheerder: Ingesluit
Slim OTA opdaterings: Ondersteun
Sekondêre ontwikkeling: Ondersteun
Visualisering rekenaar: Ingesluit

Dex1-1 Gripper Gevorderde Weergawe*2
Afmetings: 143x78x67mm
Gewig: 550g
Slag: 90mm
Posisie Resolusie (Tip): 0.1mm
Klemkrag: Verstelbaar 5~120N
Gripping Laai (Conformal): 20kg
Gripping Laai (Wry): 5kg
Minimum Volle-Slag Sluit Tyd: 0.24s
Gripper Lengte: 80mm
Kommunikasie Protokol: Hoë-Spoed 485

Multi-Sensor Persepsie Stelsel
Kop-Gemonteerde Hoë-Definisie Binokulêre Kamera*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Resolusie: 3840×1200”
Pols-Gemonteerde Hoë-Definisie Kamera*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Resolusie: 1920×1080”

Totale grade van vryheid: 19 (Enkele arm 7×2 + Heup 2 + Kolom 1 + Gripper 1×2 = 19)