Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P Taktiele Hand vir H1/H1-2 (Links) B2-reeks Toebehore (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree posisioneer sy H1-reeks humanoïede as versoenbaar met opsionele behendige hande soos Dex5-1, wat hoërvlak manipulasietake moontlik maak in vergelyking met standaard grypers.

Die Dex5-familie is opvallend omdat dit hoë behendigheid kombineer met taktile sensoring, wat robotgryp, presiese kontakdetectie en navorsing in beliggaamde intelligensie ondersteun. Op Unitree se amptelike Dex5-1 produkbladsy word die stelsel voorgestel as 'n behendige hand met 20 grade van vryheid (gelys as 16 aktiewe + 4 passiewe) en 94 taktile sensors per hand, bedoel om beide gevorderde beheer en sekondêre algoritme-ontwikkeling te ondersteun.

As die linkerhandvariant vir H1/H1-2, DEX5-HANDL word tipies gekoop as 'n enkele module (slegs linkerkant) of as deel van 'n tweehand-konfigurasie (links + regs) afhangende van toepassingsvereistes soos bimanuële manipulasie, gereedskapgebruik of menslike voorwerp hantering.

Ontwerp en Kenmerke

Vyfvinger antropomorfiese struktuur

Dex5-1P is ontwerp om menslike gryp na te boots met 'n vyfvinger uitleg en multi-gewricht vingerartikulasie. Unitree beskryf die reeks as het 20 grade van vryheid, wat diverse grypsoorte en meer natuurlike vingerkoördinasie as eenvoudige parallelle grypers moontlik maak.

Hoë behendigheid met laterale swaai

'n Kenmerkende Dex5 ontwerpekenmerk is viervinger laterale swaai, gelys by ±22°, bedoel om grypbetroubaarheid en aanpasbaarheid op gebuigde of onreëlmatige voorwerpe te verbeter.
Hierdie laterale nakoming help om gryp te stabiliseer wanneer voorwerpe nie perfek met die palm uitgelijnd is nie of wanneer die robot moet aan oppervlak kromming voldoen.

Digte taktile sensoring vir kontakbewuste beheer

Unitree spesifiseer 94 taktile sensors per hand, wat taktile terugvoer en die vermoë om "sekondêre ontwikkeling van taktile algoritmes" vir behendige manipulasie navorsing te ondersteun, beklemtoon.
In robotika verbeter taktile sensoring grypstabiliteit deur slip, kontakplek en verspreide druk te detecteer—sleutel vir die hantering van brose voorwerpe of die uitvoering van beheerde insettake.

Gladde terugdrywing vir kragbewuste beweging

Dex5 word bevorder as ondersteunend vir gladde terugdrywing, 'n eienskap wat help om die "stywe hand" gevoel te verminder en meer natuurlike kraginteraksie met die omgewing te ondersteun. Unitree beklemtoon dit as voordelig vir gladder werking en versterkingsleer (RL) opleidingswerkvloei.

Modulaire vingervervanging

Unitree verklaar dat al vyf vingers onafhanklik vervang kan word, wat onderhoudbaarheid in navorsing en industriële proefomgewings verbeter waar eind-effekte aan slytasie en toevallige impakte onderwerp is.

Tegnologie en Spesifikasies

Meganiese en bewegingsspesifikasies (Dex5-familie)

Unitree se amptelike spesifikasies lys:

• Grade van vryheid: 20 (gewoonlik beskryf as 16 aktiewe + 4 passiewe)

• Viervinger laterale swaai: ±22°

• Minimum grypdeursnee: 10 mm

• Vingerpunt herhaal posisionering akkuraatheid: ±1 mm

• Vingerpunt sterkte: 10 N

Unitree lys ook grade-van-vryheid verspreiding per vinger (duim en vier vingers) op die Dex5-1 bladsy, wat die multi-gewrigte argitektuur wat gebruik word vir behendige beweging weerspieël.

Krag en konnektiwiteit

Gewone amptelike parameters sluit in:

• Werkspanning: 24V tot 60V

• Statiese stroom: 58V @ 0.2A

• Maksimum stroom: 58V @ 4A

• Kommunikasie-interface: USB 2.0

• Werk temperatuur reeks: -20°C tot 60°C

Data en beheerslus gedrag

Vir robotika integrasie, lys Unitree:

• Kommunikasie tempo: 1000 Hz

• Volledige pakketgrootte: sender en ontvanger byte tellings, wat hoë-tempo toestand/beheer uitruil ondersteun

Gerapporteerde terugvoer seine sluit gewrig posisie/snelheid/koppel/temperatuur, spanning/stroom, en IMU-verwante data binne die datastroom in.

Laai en hou vermoë (verteenwoordigend)

Unitree verskaf laai toestand voorbeelde met 'n 5 cm ronde harde voorwerp by kamertemperatuur:

• Maksimum gewig (palm wat afgedraai is): 3.5 kg

• Maksimum gewig (palm wat links gedraai is): 4.5 kg

Hierdie voorbeeldwaardes is scenario-afhanklik en moet as aanduidend eerder as universele grypvermoë geïnterpreteer word.

“Dex5-1P” behendige-hand lys kenmerke

Sommige herverkoper spesifikasies vir Dex5-1P (H1/H1-2) beskryf ook:

• ≥10 grade van vryheid in een hand

• Meer as 20 sensor kontakte per vinger

• Maksimum uitsetkoppel per vinger gewrig > 0.7 N·m

Hierdie waardes word dikwels in verkoping konteks gebruik om vermoë en sterkte vinnig saam te vat.

Toepassings en Gebruik Gevalle

Humanoïde manipulasie navorsing (H1 / H1-2)

'n Primêre gebruiksgeval vir DEX5-HANDL is om die Unitree H1 of H1-2 in staat te stel om behendige manipulasie, soos multi-kontak gryp, oorhandigings, en tweehandige voorwerp stabilisering, uit te voer. Unitree se H1 dokumentasie noem eksplisiet behendige hande soos Dex5-1 as opsioneel, wat uitgebreide humanoïde vermoë ondersteun.

Taktiel-gedrewe gryp en slip-bestande hantering

Met digte taktile sensoring, is Dex5-1P geskik vir take wat baat vind by druk/kontak terugvoer, insluitend:

• stabiele hou van onreëlmatige voorwerpe

• beheerde kragtoepassing

• grypaanpassing tydens beweging

• slipdetectie en -regstelling

Unitree beklemtoon taktile sensors en taktile algoritme-ontwikkeling as kernkenmerke van die Dex5-platform.

Versterkingsleer en beliggaamde KI opleiding

Unitree raam terugdrywing en fyn beheer as moontlik om gladder werking en meer praktiese RL opleidingscenario's te fasiliteer.
In navorsingspype kan hoë-tempo toestand terugvoer (1 kHz) en ryk sensoring insette iteratiewe beleid leer, sim-na-werklike eksperimente, en kontak-ryke vaardigheidsverkryging ondersteun.

Demonstreer en onderrig

Behendige hande word algemeen gebruik in openbare demonstrasies, robotika opleiding, en toegepaste onderrig omdat hulle humanoïede in staat stel om sigbaar "menslike" take uit te voer: gryp, draai, knyp, en manipuleer algemene voorwerpe. Die linkerhandmodule (DEX5-HANDL) word dikwels alleen gebruik vir enkelhandige demonstrasies of saam met 'n regterhandmodule vir bimanuële aktiwiteite.

Industriële proefprojekte en mens-gereedskap interaksie

Terwyl baie Dex5 ontplooiings navorsingsgedrewe is, kan 'n behendige hand ook in industriële proefprojekte gebruik word waar 'n humanoïde met menslike ontwerpte voorwerpe (handvatsels, skakelaars, gereedskap) moet interaksie hê. In hierdie konteks verminder taktile terugvoer risiko en verbeter betroubaarheid wanneer kontaktoestande wissel.

Voordele / Voordele

Hoë behendigheid met herhaalbare akkuraatheid

Dex5 se ±1 mm vingerpunt herhaal posisionering akkuraatheid ondersteun fyn voorwerp plasing en konsekwente gryp patrone.
Dit is belangrik vir inset-agtige take, beheerde optel-en-plaas, of stabiele tweehandige koördinering.

Digte taktile sensoring vir beter gryp stabiliteit

Met 94 taktile sensors per hand, ondersteun die Dex5-platform kontak-ryke terugvoer lusse en taktile algoritme-ontwikkeling, wat manipulasie-uitkomste verbeter in vergelyking met suiwer visie-gebaseerde gryp.

Aanpasbaarheid tot voorwerp geometrie

Die ±22° laterale swaai kenmerk is bedoel om aanpassing aan gebuigde oppervlaktes te verbeter en grypbetroubaarheid te verbeter.
Dit maak die hand meer vergiflik wanneer voorwerpe nie perfek georiënteer is nie of ronde vorms het.

Onderhoudbaarheid deur modulaire vingerontwerp

Onafhanklike vingervervanging kan diensonderbreking verminder en lewensiklus koste in hoë-gebruik omgewings verlaag.

Vinnige integrasie deur standaard konnektiwiteit

Die USB 2.0 koppelvlak en hoë-tempo kommunikasie profiel help om die hand in tipiese humanoïde beheerstapels en navorsingsraamwerke te integreer.

FAQ Afdeling

Wat is Unitree Dex5-1P Taktiele Hand vir H1 / H1-2 (Links) (DEX5-HANDL)?

DEX5-HANDL is die linkerhand weergawe van Unitree se Dex5-1P taktile behendige hand, ontwerp om te integreer met Unitree H1 en H1-2 humanoïde robots vir gevorderde vyfvinger manipulasie.

Hoe werk die Dex5-1P taktile hand?

Dex5-1P gebruik 'n multi-gewrigtige vingerontwerp (20 DOF) en digte taktile sensoring (94 sensors per hand) om kontak terugvoer te meet en presiese vingerbeweging moontlik te maak, wat stabiele gryp en fyn manipulasie ondersteun.

Waarom is die Dex5-1P taktile hand belangrik vir humanoïde robots?

Behendige hande brei humanoïde vermoë uit van mobiliteitsgefokusde gedrag na mens-voorwerp interaksie, insluitend gereedskap hantering, stabiele gryp, en taktile-gedrewe kontakbeheer—sleutelareas in industriële robotika en beliggaamde KI navorsing.

Wat is die voordele van Unitree Dex5-1P taktile hand?

Sleutelvoordele sluit in 94 taktile sensors, 20 grade van vryheid, ±1 mm herhaal posisionering akkuraatheid, ±22° laterale swaai, en 'n modulaire ontwerp waar vingers onafhanklik vervang kan word.

Samevatting

Die Unitree Dex5-1P Taktiele Hand vir H1 / H1-2 (Links) (DEX5-HANDL) is 'n hoë-end, vyfvinger behendige handmodule wat ontwerp is om presisie manipulasie en taktile terugvoer na Unitree se H1-reeks humanoïde robots te bring. Met 20 grade van vryheid, 94 taktile sensors, en millimeter-skaal herhaalbaarheid, ondersteun die linkerhand Dex5-1P navorsing, onderrig, en proefontplooiings wat kontak-ryke, menslike gryp en beheer vereis—wat dit 'n sleutelkomponent maak vir gevorderde humanoïde interaksiewerkvloei.