Roboti ya Humanoid ya Unitree G1 Edu Plus yenye Mikono Bandia (G1EDU-U2)

Roboti ya Humanoid ya Unitree G1 Edu Plus yenye Mikono Bandia (G1EDU-U2)

Katika katalogi za wasambazaji, "EDU" kawaida inaashiria matoleo yaliyofungashwa kwa ajili ya utafiti, maabara za vyuo vikuu, na watengenezaji wa roboti—mara nyingi ikiwa ni pamoja na vifaa vya ziada kama vile a gantri (fremu ya msaada wa usalama), a kidhibiti cha mkono, na rasilimali za programu kwa ajili ya maendeleo ya ziada.

Msemo mikono bandia hutumika sana katika orodha za mauzo kuelezea Vifaa vya mwisho visivyo na ustadi na visivyotenduliwa (mikono ya mapambo au mikono isiyobadilika) zimetolewa badala ya mikono yenye ustadi na udhibiti wa nguvu zilizo na sensa. Kwa vitendo, hii inamaanisha roboti inaweza kuonyesha mkao wa kushughulikia vitu kwa mtindo wa kibinadamu kwa ajili ya elimu au maonyesho, wakati watumiaji wanaohitaji kushika halisi na udhibiti wa nguvu kwa kawaida huchagua usanidi wa hali ya juu unaounga mkono moduli maalum za mikono yenye ustadi.

Kama jukwaa dogo la kibinadamu, familia ya G1 mara nyingi huwekwa kwa Utafiti wa mwendo wa kibinadamu, Uendelezaji wa kuiga hadi halisi, Majaribio ya utambuzi na urambazaji, na mafunzo ya programu ya roboti—kwa sifa na vijenzi vilivyojumuishwa vinavyotofautiana kulingana na msambazaji wa kikanda na kifurushi.

Muundo na Sifa

Muundo moduli wa kibinadamu

Jukwaa la G1 limeundwa kuzunguka a Fremu nyepesi na ndogo ya kibinadamu kwa mifumo ndogo inayoweza kubadilishwa (kikokotozi, upimaji, nishati, na moduli za uchukuaji chaguo-huru). Katika vifurushi vinavyolenga elimu, lengo kwa kawaida ni kutoa humanoid wa msingi unaofanya kazi kwa maabara bila gharama na ugumu wa vifaa kamili vya uchukuaji vyenye ustadi.

"Mikono bandia" dhidi ya mikono hodari

Katika ulinganisho wa safu ya Unitree G1 EDU uliochapishwa na wauzaji tena, G1 EDU U2 ngazi imeorodheshwa kuwa na Hakuna moduli ya mkono stadi (yaani, hakuna mikono mahiri yenye vidole vingi inayodhibitiwa kwa nguvu iliyojumuishwa).
Hii inaendana na dhana ya vitendo ya "mikono bandia": roboti inaweza kuwasilishwa na Vipande vya mwisho rahisi vyenye umbo la mkono kwa maonyesho ya muonekano na msimamo wa msingi, wakati udhibiti halisi unahitaji bidhaa za mkono za hiari au usanidi ulioboreshwa. Katika ngazi za juu, wasambazaji huorodhesha chaguzi za mikono yenye ustadi zinazodhibitiwa kwa nguvu (kwa mfano, moduli za vidole vingi) kama zilizojumuishwa au zinazotumika, kulingana na toleo.

Vipengele vya kifurushi cha EDU (kawaida)

Orodha za wasambazaji za mfululizo wa G1 EDU kawaida huangazia vifurushi vinavyoboresha utumiaji wa maabara:

• Kidhibiti cha mkono (kwa ajili ya majaribio na uendeshaji wa mtandaoni)

• Fremu ya gantri / usalama Imejumuishwa katika vifurushi vya mfululizo wa EDU katika baadhi ya maeneo (inasaidia katika urekebishaji wa mwendo wa mwanzo na kupunguza hatari ya kuanguka).

• Usaidizi wa maendeleo ya sekondari (Viunganishi vya API/SDK na vishikizo vya ujumuishaji, vinavyotofautiana kulingana na kifurushi).

Teknolojia na Vipimo

Viwango vya uhuru na kinetiki

Data za kulinganisha wauzaji tena zinaelezea:

• G1 "Msingi" katika ~23 DoF, na G1 EDU U2 katika ~29 DoF katika mstari uliolinganishwa
  Darasa hili la idadi ya viwango vya uhuru kwa ujumla linaunga mkono mwendo wa humanoidi wa mwili mzima (miguu, kiuno/kiwiko, na mikono) unaofaa kwa utafiti wa kutembea, udhibiti wa usawa, na kazi za mkao wa sehemu ya juu ya mwili.

Mfumo wa utambuzi na uelewa

Katika jedwali lililochapishwa la kulinganisha kwa mstari wa G1, usanidi wa EDU unaorodhesha kifurushi cha utambuzi kinachojumuisha:

• LiDAR ya 3D (Livox MID-360) na

• Kamera ya kina (Intel RealSense D435i)
  Mchanganyiko huu hutumika sana katika roboti za mkononi kwa Uchoraji ramani (SLAM), Utambuzi wa vizingiti, Uainishaji, na Ufahamu wa mazingira—husaidia hasa kwa urambazaji wa maabara za ndani na majaribio ya kujitegemea.

Moduli za kompyuta na maendeleo

Ulinganisho wa wauzaji wa rejareja unaonyesha chaguzi za kompyuta zilizojengewa ndani katika safu ya EDU, ikiwa ni pamoja na NVIDIA Jetson Orin (imeorodheshwa kama "built-in 100 TOPS" kwenye jedwali lao) pamoja na chaguzi za CPU za Intel kwa ajili ya uendeshaji na maendeleo kulingana na usanidi.
Kivitendo, maendeleo ya roboti za kibinadamu mara nyingi hutenganisha kazi za kompyuta katika:

• Uendeshaji wa wakati halisi na udhibiti wa ngazi ya chini (muda ni muhimu), na

• Mizigo ya kazi ya AI ya ngazi ya juu kama vile utambuzi, upangaji, na mifereji ya kujifunza.

Mfumo wa nguvu na muda wa utendaji

Vigezo vya wauzaji tena kwa familia ya G1 EDU vinajumuisha mfumo wa betri ya lithiamu (kwa mfano, takwimu za uwezo na a Takriban saa mbili (muda wa utekelezaji katika jedwali la kulinganisha, unaotofautiana kulingana na toleo)
Muda halisi wa uendeshaji hutegemea ukali wa mwendo, mzigo wa kubeba, mzigo wa kompyuta, na kama jukwaa linatumiwa hasa kusimama, kutembea, au kufanya harakati za kusonga.

Matumizi na Matukio

Utafiti wa mwendo wa kibinadamu

Darasa la G1 EDU U2 kwa kawaida hutumika kwa:

• Utembeaji wa miguu miwili na udhibiti wa usawa (kulingana na ZMP, udhibiti wa mwili mzima, au uendaji unaotegemea kujifunza),

• Majaribio ya ngazi na mteremko katika mazingira yaliodhibitiwa, na

• Tabia za kupona na upimaji wa utupu wa mwingiliano.

Utambuzi, urambazaji, na uhuru wa kujiendesha

Kwa mkusanyiko wa LiDAR na kamera ya kina katika vipimo vya muuzaji, matoleo ya EDU yanafaa kwa:

• Maonyesho ya ramani za ndani na urambazaji,

• Kutembea kwa njia ya alama za mwisho kwa kujitegemea katika maabara au kituo kilichopangiliwa, na

• Utafiti wa urambazaji unaozingatia binadamu inapounganishwa na programu ya ziada ya utambuzi

Elimu na ujumuishaji wa mtaala

Vyuo vikuu na programu za mafunzo kwa kawaida hutumia majukwaa ya humanoid kama mfululizo wa G1 EDU kufundisha:

• Kinematiki na dinamiki ya roboti

• Muunganiko wa sensa na SLAM

• Uunganishaji wa middleware ya roboti (k.m., mifuko inayotumia ROS),

• Kujifunza kwa kuimarishwa na kujifunza kwa kuiga katika uigaji, ikifuatiwa na uthibitishaji wa roboti halisi.

Maonyesho na kazi zisizo za mgusano

Pamoja na kujumuisha "mikono bandia", roboti bado inaweza kutumika kwa ufanisi kwa:

• Maonyesho ya ishara na mkao (Utafiti wa HRI),

• Utafiti wa teleoperesheni ikilenga uendaji na mkao badala ya kushika,

• Tabia za ukaguzi zinazotegemea kuona (k.m., kazi za kuangalia/kuonyesha), na

• Uundaji wa mfano wa mfumo wa udhibiti wa vitu kwa simu ambapo uelewa unaigizwa au kuahirishwa hadi maboresho ya baadaye.

Faida

Kizuizi kidogo cha kuingia katika utafiti na maendeleo ya humanoidi

Vifurushi vinavyolenga elimu vinakusudia kupunguza msuguano wa ujumuishaji kwa kufungasha vipengele muhimu (kidhibiti, gantri katika baadhi ya vifurushi, msaada wa maendeleo).

Jukwaa imara kwa maendeleo ya humanoid yanayozingatia programu kwanza

Kwa maabara nyingi, thamani kubwa zaidi hutokana na kuendeleza:

• Vidhibiti vya mwendo

• Ufahamu huongezeka,

• tabia za kujitegemea

• Mifereji ya kuanzia uigaji hadi uhalisia—
  ambazo hazihitaji sana mikono ya ustadi mwanzoni.

Njia ya kusasisha inayoweza kupanuliwa

Mfululizo wa G1 kawaida huuzwa katika ngazi nyingi; maabara zinaweza kuanza na usanidi usio na uwezo wa kutumia mkono kisha baadaye kuhamia kwenye matoleo yanayoweza kutumia mkono au kuongeza moduli za mkono zinazolingana, kulingana na ofa za muuzaji.

Sehemu ya Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Ni nini Roboti ya Humanoid ya Unitree G1 EDU Plus yenye "mikono bandia" (G1EDU-U2)?

Ni Mpangilio wa elimu/maendeleo ya Unitree Jukwaa la humanoid la G1"Mikono bandia" kwa kawaida inaashiria kuwa roboti imetolewa bila moduli za mkono zenye ustadi na udhibiti wa nguvu, ikilenga badala yake uhamaji na matumizi ya mtumiaji.

G1EDU-U2 hufanya kazi vipi?

Jukwaa linaunganisha Vifaa vya kutembea kwa miguu miwili, kompyuta ya ndani, na mkusanyiko wa utambuzi (mara nyingi huorodheshwa na LiDAR ya 3D na kamera ya kina) ili kuunga mkono utembeaji, urambazaji, na mtiririko wa kazi za utafiti. Watumiaji huunda tabia kupitia kiolesura za maendeleo zinazotumika na mkusanyiko wa programu za roboti.

Kwa nini G1EDU-U2 ni muhimu?

Inatoa Jukwaa la majaribio la kibinadamu la vitendo kwa vyuo vikuu na timu za Utafiti na Maendeleo (R&D) zinazofanya kazi kwenye uendeshaji, uhuru wa kiotomatiki, utambuzi, na mwingiliano kati ya binadamu na roboti—bila kuhitaji gharama na utata wa ziada wa vifaa vya mikono yenye ustadi katika hatua ya awali.

Ni faida gani za G1EDU-U2 ikilinganishwa na usanidi wa msingi wa humanoid?

Faida zinazotajwa mara kwa mara ni pamoja na Uwezo mkubwa zaidi wa kusanidi, Ufungashaji unaolenga watengenezaji, na (katika baadhi ya vifurushi vya EDU) vifaa vya usalama na urahisi wa matumizi kama a gantri na kidhibiti cha mkono, pamoja na msaada wazi zaidi kwa maendeleo ya sekondari.