Roboti ya Msingi ya Binadamu ya Unitree G1

Roboti ya Msingi ya Binadamu ya Unitree G1

G1 imewekwa hasa kama utafiti na maendeleo (R&D) humanoid—mashine inayoweza kusanidiwa iliyokusudiwa kwa maabara za roboti, vyuo vikuu, na timu za utafiti na maendeleo za viwandani zinazochunguza mwendo, utambuzi, ujanja, na akili bandia iliyojumuishwa.

Katika utangazaji wa umma, G1 imeelezewa kama roboti ya kibinadamu "iliyo tayari kwa uzalishaji" yenye bei ya chini sana ikilinganishwa na roboti za awali za roboti za kibinadamu, ikionyesha mwelekeo mpana wa tasnia kuelekea kufanya majukwaa ya kibinadamu kuwa ya kibiashara kwa majaribio na matumizi ya hatua za mwanzo badala ya kazi za nyumbani zinazojitegemea kikamilifu, kwa madhumuni ya jumla.

Ubunifu na Sifa

Kipengele cha umbo na urahisi wa kubebeka

G1 ya Unitree ina sifa ya umbo dogo la kibinadamu ambayo inapa kipaumbele urahisi wa usafirishaji. Kuripoti kuhusu roboti kunaangazia kwamba inaweza kukunjwa chini kwa ajili ya kuhifadhi na urahisi wa utunzaji, chaguo la usanifu wa viwanda ambalo linaweza kurahisisha uwekaji katika maabara, madarasa, na mazingira ya majaribio ambapo vikwazo vya nafasi na usanidi/ubomoaji unaorudiwa ni jambo la kawaida.

Vichocheo vya mwisho vyenye ustadi

Mojawapo ya mabadiliko yanayoonekana yanayohusiana na G1 ni matumizi ya mikono yenye vidole vitatu badala ya "vigugumizi" rahisi vya mkono vilivyoonekana kwenye dhana za awali za kibinadamu. Maonyesho yaliyoelezwa katika chanjo yanajumuisha kushughulikia vitu maridadi na kufanya kazi nzuri za urekebishaji kama vile kushughulikia waya au vyombo vya jikoni—shughuli ambazo, katika roboti, kwa kawaida huhitaji udhibiti ulioratibiwa, kushika kwa utulivu, na kupanga mwendo unaoendeshwa na maoni.

Kichwa cha vitambuzi na mrundiko wa "maono ya 3D"

Kichwa cha roboti kinaelezewa kama kinachounganisha Mfumo wa utambuzi wa 3D kuchanganya lidar na kamera ya kina—hasa Livox Mid-360 lidar na Kamera ya kina ya Intel RealSense D435—kuwezesha kazi za uchoraji ramani na uelewa wa mandhari zinazohitajika kwa ajili ya utafiti wa urekebishaji wa simu na urambazaji huru.

Teknolojia na Vipimo

Vipimo vikuu vilivyoripotiwa (vilivyoelezwa hadharani)

• Viwango vya uhuru (DoF): Imeripotiwa kama 23 DoF kupitia viungo vyenye nguvu kwenye mikono, miguu, na kiwiliwili—kiashiria muhimu cha unyumbufu wa kinematic kwa ajili ya utafiti wa mwendo na ujanja.

• Urefu: Imeelezwa kama takriban Futi 4.3 (karibu mita 1.3) mrefu.

• Uzito: Imeripotiwa kama imeisha kidogo Pauni 77 (karibu kilo 35) ikiwa na betri iliyounganishwa.

• Betri: Habari za umma zinataja 9,000 mAh pakiti ya betri yenye karibu saa mbili ya muda wa utekelezaji (inategemea muktadha).

• Hesabu: Imeelezwa kama "CPU yenye utendaji wa hali ya juu yenye viini 8" (bila jina katika ripoti iliyotajwa).

• Uwezo wa uhamaji (ulioripotiwa): Maandamano yaliyoelezwa yanajumuisha kutembea, kupanda ngazi, na kuruka, huku kasi ya kutembea ikiripotiwa kuwa ya juu zaidi. zaidi ya 4.4 mph (hali za maonyesho zinaweza kutofautiana na mzigo wa kazi halisi).

Programu na mbinu ya kujifunza

Ufikiaji unaelezea G1 kama iliyoundwa ili kujifunza ujuzi kupitia kuiga na hurejelea mfumo wa Unitree unaoitwa Roboti ya Unitree Mfano Mkubwa Uliounganishwa (UnifoLM)Katika matumizi ya jumla ya roboti, ujifunzaji wa kuiga (mara nyingi ukiunganishwa na ujifunzaji wa kuimarisha au udhibiti unaotegemea modeli) unaweza kupunguza muda unaohitajika kuunda tabia mpya kwa kutumia maonyesho na ujifunzaji wa sera unaoendeshwa na data.

Matumizi na Kesi za Matumizi

Utafiti na elimu ya roboti

Kesi kuu ya matumizi ya G1 Basic ni kama jukwaa la utafiti wa kibinadamu—kuunga mkono mtaala na majaribio katika:

• Udhibiti wa mwendo wa miguu miwili na usawa

• Kupanga mwendo wa mwili mzima

• Kudhibiti na kushika

• Mtazamo wa vihisi vingi (kipenyo + kina)

• Mifano ya mwingiliano wa binadamu na roboti

Kwa sababu roboti zenye umbo la binadamu zinajumuisha miguu, mikono, na muundo wa kinematic unaofanana na wa binadamu, mara nyingi hutumika kujaribu algoriti zinazokusudiwa kuhamishiwa kwenye mazingira yaliyoundwa kwa ajili ya watu (ngazi, milango, vifaa, na vituo vya kazi).

Utafiti na Maendeleo ya Viwanda na otomatiki ya majaribio

Katika mazingira ya viwanda, uwekaji wa awali wa humanoid mara nyingi huchunguzwa kwa:

• Maonyesho ya utunzaji wa nyenzo katika nafasi zilizo na vikwazo

• Majaribio ya matumizi ya zana (kugeuza vipini, mapipa ya kuhamishia, sehemu za kushikia)

• Utafiti wa usalama kuzunguka roboti shirikishi (makundi madogo) katika maeneo mchanganyiko ya binadamu/roboti

Hata hivyo, otomatiki nyingi halisi za kiwanda leo bado hutegemea silaha za viwandani zenye msingi usiobadilika, roboti zinazoweza kuhamishika, au mifumo maalum; kwa kawaida hutathminiwa ambapo uwezo wa kubadilika unathaminiwa zaidi ya uwezo wa juu zaidi wa uzalishaji.

Mfumo ikolojia na uundaji wa mifano kwa wasanidi programu

Binadamu wa bei ya chini anaweza kufanya kazi kama shabaha ya msanidi programu kwa:

• Programu za AI zilizojumuishwa

• Majaribio ya uendeshaji wa simu

• Ukusanyaji wa data kwa ajili ya sera za ujanja na urambazaji

• Kazi za kulinganisha ustadi na mwendo

Faida / Faida

Gharama ya chini ya kuingia kwa jukwaa la kibinadamu

Ripoti za umma zilisisitiza sana kwamba bei ya G1 ni ya chini sana ikilinganishwa na binadamu wenye gharama kubwa kihistoria, na hivyo kufanya majaribio ya binadamu kuwafikia maabara na mashirika mbalimbali.

Muundo mdogo na rafiki kwa usafiri

Muundo unaoweza kukunjwa unaweza kupunguza msuguano kwa maonyesho ya uwanjani, kushiriki maabara nyingi, uhifadhi wa darasani, na mizunguko ya haraka ya uundaji wa mifano.

Mtazamo jumuishi unaofaa kwa ajili ya utafiti

Kamera ya lidar + kina inasaidia mifumo ya kisasa ya kazi katika uchoraji ramani, urambazaji unaozingatia vikwazo, na uelewa wa mandhari ya 3D—mahitaji ya msingi kwa roboti zinazotembea zinazofanya kazi katika mazingira ya binadamu.

Sehemu ya Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Roboti ya Msingi ya Binadamu ya Unitree G1 ni nini?

Ya Unitree G1 Msingi ni ndogo jukwaa la roboti ya binadamu yenye miguu miwili iliyoundwa kimsingi kwa ajili ya roboti utafiti, maendeleo, na elimu, ikiwa na viungo vingi vyenye nguvu na rundo la vitambuzi vinavyolenga utambuzi wa 3D.

Unitree G1 Basic inafanya kazi vipi?

Mchanganyiko wa G1 viendeshaji vya umeme (viungo vyenye nguvu) kwa ajili ya mwendo wa mwili mzima kwa kutumia mfumo wa kompyuta na vitambuzi vilivyo ndani (ikiwa ni pamoja na kamera ya lidar na kina, kama ilivyoripotiwa) ili kutambua mazingira yake na kutekeleza sera za udhibiti wa kutembea na kudhibiti.

Kwa nini Unitree G1 Basic ni muhimu?

Inajulikana kwa sababu inaashiria mabadiliko kuelekea majukwaa ya binadamu ya bei nafuu, kuwezesha mashirika zaidi kujaribu mwendo wa binadamu, ujanja wa kudanganya, na akili bandia iliyojumuishwa bila bajeti zilizohusishwa kihistoria na roboti za binadamu.

Je, ni faida gani za Roboti ya Unitree G1 Basic Humanoid?

Faida zinazotajwa mara kwa mara ni pamoja na bei ya chini ya kuingia kwa mnyama aina ya humanoid, a muundo mdogo unaoweza kukunjwa, na taarifa 23-DoF usanidi wenye usanidi wa mtazamo wa 3D unaounga mkono utafiti wa mwendo na ujanja.

Muhtasari

Ya Roboti ya Msingi ya Binadamu ya Unitree G1 inawakilisha darasa jipya la majukwaa ya utafiti na maendeleo ya kibinadamu yanayoweza kufikiwa kwa urahisi zaidi, ikichanganya muundo mdogo na rafiki kwa usafiri pamoja na muundo wa kinematic wa 23-DoF unaoripotiwa hadharani na rundo la mtazamo wa 3D linalolenga mtiririko wa kazi wa kisasa wa roboti. Ingawa kwa kawaida haionekani kama msaidizi wa kaya anayefaa, imeelezewa sana kama sehemu ya kuanzia kwa maabara na timu zinazojenga uwezo wa kibinadamu—hasa katika mwendo, ujanja, na akili bandia iliyojumuishwa—kwa bei iliyo chini sana kuliko mifumo ya kihistoria ya kibinadamu.