Roboti ya kibinadamu ya Unitree H2 (Inakuja Hivi Punde)

Gundua roboti ya kibinadamu ya Unitree H2—roboti yenye miguu miwili na urefu wa binadamu, yenye nyuzi 31 za uhuru na akili bandia ya hali ya juu kwa ajili ya utafiti, huduma na matumizi ya viwandani.

In stock

BRAND:: UNITREE ROBOTICS
MFANO:: H2
ORIGIN:: Uchina
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

$ 39,900.00

Unitree H2 — Kuunda Upya Roboti za Humanoidi kwa Uhamaji na Akili za Kiwango cha Binadamu

Unitree H2, pia inajulikana kama "Destiny Awakening", ni roboti ya humanoid ya ukubwa wa binadamu iliyotengenezwa na Unitree Robotics iliyoundwa kwa ajili ya uhamaji wa hali ya juu, mwingiliano na matumizi ya utafiti. Ikiwa na urefu wa takriban mita 1.82, uzito wa takriban kilo 70, na ikiwa na digrii 31 za uhuru, H2 inawakilisha mageuzi makubwa katika roboti za miguu miwili kwa kuchanganya uendeshaji wa torque ya juu, utambuzi unaotumia AI na muundo unaolenga matumizi ya viwandani na majukumu ya huduma za akili.

Ilizinduliwa mwaka 2025, Unitree H2 inajenga juu ya mafanikio ya jukwaa la awali la roboti za kibinadamu la kampuni (kama vile modeli za H1 na G1) na inapanuka hadi uwezo mpya wa kuvutia ikiwemo mwendo uliopangiliwa, udhibiti mzuri wa mkao na seti ya vifaa vya kielektroniki vya hali ya juu vilivyojengwa kuzunguka moduli ya kompyuta ya 2070 TOPS. Wakati sekta ya roboti inavyoendelea kuchunguza ujumuishaji wa roboti zenye umbo la binadamu katika mazingira ya huduma na viwandani, Unitree H2 inajitokeza kama jukwaa lililokusudiwa kwa ajili ya marekebisho, maendeleo na utumiaji wa baadaye.

Umbo na Mwonekano wa Kiwango cha Binadamu

Roboti ya kibinadamu ya H2 imetengenezwa ikiwa na urefu wa mm 1,820, upana wa takriban mm 456 na unene wa takriban mm 218, ikilingana na uwiano wa binadamu mzima ili iweze kuendana na miundombinu ya kawaida ya mazingira ya binadamu. Ujenzi wake unatumia alumini ya kiwango cha ndege, mchanganyiko wa titani na plastiki za uhandisi zilizoundwa kwa ajili ya uimara wa kimuundo na uhamaji. Muonekano wa roboti unaweka mkazo kwenye urembo wa viwandani uliorahisishwa unaoitwa "Elegance Reborn."

Uendeshaji, Viwango vya Uhuru na Mwenendo

Kwa kuwa na viwango 31 vya uhuru (6 kwa kila mguu, 7 kwa kila mkono, 3 kiunoni na 2 kichwani), H2 inawezesha uendaji na uendeshaji wa vitu wenye utofautishaji na ulio laini. Viungo vya mikono vinatoa torque ya hadi 120 N·m na viungo vya miguu hadi 360 N·m, vikiwezesha kunyanyua, mwendo uliodhibitiwa na mabadiliko ya mkao yenye nguvu ambayo hapo awali yalikuwa maalum kwa roboti waliobobea sana.

Mifumo ya Hisia na Mwingiliano

H2 ina mfumo wa kamera za macho mawili za kibinadamu wenye uwanja mpana wa kuona, safu ya mikrofoni na spika ya nguvu kubwa kwa ajili ya mwingiliano wa sauti, pamoja na muunganisho wa WiFi 6 na Bluetooth 5.2. Moduli za kompyuta zilizojengewa ndani huwezesha masasisho ya OTA na utoaji wa AI wa mifano mingi, na kuiwezesha roboti kutambua ishara za mwili, kuvinjari maeneo halisi na kushiriki katika kazi za mwingiliano.

Mizigo na Utendaji

Mikono ya roboti inaweza kubeba mzigo wa kilele wa takriban kilo 15 na mzigo endelevu uliokadiriwa wa takriban kilo 7, na kuifanya iweze kufaa kwa kazi nyepesi za kuchukua vitu au kusaidia. Uwezo wa betri ni takriban kWh 0.972 (mfumo wa V 75.6) unaounga mkono takriban saa 3 za uendeshaji kulingana na matumizi.

Teknolojia na Vipimo

Teknolojia za Msingi

Akili Bandia (AI) na Mpangilio wa Mienendo: H2 inatumia moduli ya kompyuta ya hali ya juu ya Unitree (chipu ya 2070 TOPS) inayosaidia utoaji wa matokeo wa modeli kubwa na kanuni za mienendo inayojirekebisha.
Usawaziko wa Dinamiki na Udhibiti wa Mienendo: Algoriti za kusawazisha mwili mzima husaidia kutembea, kugeuka na mwendo uliopangwa katika msimamo wa miguu miwili.
Uunganishaji wa Vihisi na Mifumo ya Kuona: Kamera za stereo, IMU na vihisi vya nguvu hutoa utambuzi wa kina, uchoraji ramani ya mazingira na mrejesho wa upotoshaji.
Uunganishaji na Jukwaa la Maendeleo: Uwezo wa kusasisha kupitia OTA, SDK ya msanidi programu na chaguo za vifaa vya moduli huruhusu ubinafsishaji na uboreshaji endelevu.

Vipimo vya Kiufundi

Kipengele	Thamani
Nguvu ya juu ya kiunganishi cha mkono	120 N·m
Nguvu ya juu ya kiunganishi cha mguu	360 N·m
Mzigo wa juu (Mkono)	Kilele ~15 kg / Kimepimwa ~7 kg
Betri	15Ah (0.972kWh), 75.6 V
Uunganishaji	WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK na Maendeleo	Usaidizi wa OTA, vifaa vya moduli

Matumizi na Kesi za Matumizi

Utafiti na Maendeleo

Unitree H2 hutumika kama jukwaa la humanoid lenye uwezo mkubwa kwa taasisi za utafiti zinazochunguza mwingiliano kati ya binadamu na roboti (HRI), uendaji kwa miguu miwili, uendeshaji wa vitu na akili ya kimwili. Muundo wake wazi na vifaa vyake vya moduli vinaifanya kuwa bora kwa maabara za kitaaluma na mifano ya awali ya roboti.

Uendeshaji Kiotomatiki wa Viwandani na Majukumu ya Huduma

Ikiwa imebuniwa kuvinjari mazingira yaliyojengwa kwa ajili ya binadamu—kama vile mistari ya uzalishaji, maghala na maeneo ya huduma kwa wateja—H2 ina uwezo wa kutekeleza kazi kama vile usafirishaji wa vifaa vyepesi, majukumu ya mapokezi, ukaguzi, au uendeshaji kiotomatiki katika maeneo ambayo si rahisi kurekebishwa kwa ajili ya roboti za kawaida.

Usaidizi kwa Wateja na Ukarimu

Kwa umbo lake lenye ukubwa kama wa binadamu na uwezo wake wa kuingiliana, H2 inaweza kutumika katika maeneo ya umma—hoteli, viwanja vya ndege, maduka ya rejareja—kama mkaribishaji, msaidizi wa habari au roboti ya uzoefu wa chapa inayochanganya uwepo, uhamaji na mawasiliano.

Elimu na Majukwaa ya STEM

Taasisi za elimu zinaweza kutumia H2 kama jukwaa la kisasa la kufundishia roboti, zikiwafunza wanafunzi kuhusu AI, utambuzi, mekaniki na ujumuishaji wa roboti katika ulimwengu halisi.

Maonyesho na Vyombo vya Habari

H2 ya Unitree pia huonyeshwa katika masoko, maonyesho na tamasha za vyombo vya habari ili kuangazia roboti za kisasa za miguu miwili, ikivutia hadhira inayopenda roboti, Akili Mnemba (AI) na teknolojia zinazohusisha mwili.

Faida / Manufaa

Umbo linaloendana na binadamu: Muundo wa kawaida wa ukubwa wa binadamu huruhusu ujumuishaji katika mazingira yaliyoundwa kwa ajili ya binadamu bila mabadiliko makubwa ya miundombinu.
Uhamaji wa Juu na Nguvu ya Kuzungusha: Uendeshaji wa hali ya juu huwezesha kuinua, kutembea na kushughulikia vitu ambavyo hapo awali vilikuwa vikifanywa tu kwenye majukwaa maalum.
Akili ya Mwingiliano: Akili bandia (AI), utambuzi wa sauti na muunganiko wa sensa huwezesha roboti ambazo sio tu husogea bali pia huingiliana na watu na maeneo.
Jukwaa Rahisi kwa Uundaji: Usaidizi wa SDK, masasisho ya OTA na muundo wa moduli husaidia ubinafsishaji na majaribio.
Matumizi Mbalimbali: Inafaa kwa utafiti, huduma, elimu na majukumu ya maonyesho—inaweza kurekebishwa katika sekta mbalimbali.

Mlinganyo

Ikilinganishwa na roboti zingine za kibinadamu za hali ya juu—kama vile Atlas ya Boston Dynamics au H1 ya awali ya Unitree—H2 inajitofautisha kupitia uwiano wake wa uhamaji, uwezo wa kubeba mzigo, urahisi wa maendeleo na mkakati wa bei. Wakati Atlas inazingatia wepesi na kazi za mwendo wa hali ya juu, na H1 ilisisitiza kasi na mwendo kamili, H2 imewekwa kama roboti ya kibinadamu ya vitendo lakini ya hali ya juu kwa kazi za ulimwengu halisi na mifumo ya watengenezaji. Video zinaonyesha H2 ikifanya mizunguko ya haraka, miondoko iliyochochewa na karate na kutembea kwa mtindo wa kibinadamu, ikisisitiza mwendo wake laini na uwezo wake.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara kuhusu Unitree H2

Unitree H2 ni nini?
Unitree H2 ni roboti ya humanoid ya ukubwa wa binadamu iliyotengenezwa na Unitree Robotics, ikiwa na digrii 31 za uhuru, Akili Mnemba (AI) ya hali ya juu, uwiano wa ukubwa wa binadamu na leseni kwa ajili ya utafiti, huduma na majukumu ya maonyesho.

Unitree H2 hufanyaje kazi?
Inachanganya udhibiti wa mwendo wa nguvu, viactuator vya torque ya juu (hadi 360 N·m katika viungo vya miguu), uoni wa stereo, utambuzi wa AI, na vifaa vya maendeleo vya moduli ili kutembea, kushughulikia na kuingiliana katika mazingira halisi.

Kwa nini Unitree H2 ni muhimu?
Kwa kutoa uhamaji wa kiwango cha binadamu, akili bandia inayoweza kuingiliana na bei nafuu (~US $29,900), H2 inapunguza kizuizi cha ujumuishaji wa roboti za kibinadamu za hali ya juu katika muktadha wa utafiti, huduma na viwanda.

Ni faida gani za Unitree H2?
Faida ni pamoja na ujumuishaji rahisi katika mazingira yanayolenga binadamu, uwezo wa hali ya juu wa mwendo na utendaji, akili bandia shirikishi na sensa, jukwaa la watengenezaji linalopatikana kwa urahisi na matumizi mbalimbali katika sekta mbalimbali ikiwemo elimu, huduma na utafiti.

Muhtasari

Unitree H2 inajitokeza kama maendeleo makubwa katika nyanja ya roboti za kibinadamu—ikichanganya muundo wa kiwango cha binadamu, uendeshaji wa torque ya juu, Akili Mnemba (AI) shirikishi na jukwaa linalofikika kwa watengenezaji na waunganishaji vilevile. Kwa matumizi yake mbalimbali katika utafiti, huduma na elimu, inawakilisha jukwaa la vitendo lakini la hali ya juu la roboti za kibinadamu la uwanja. Kadiri roboti zinavyoendelea na mabadiliko yao kutoka kwenye mifano ya majaribio ya maabara hadi matumizi halisi, Unitree H2 inajijenga kama chombo cha mabadiliko katika kizazi kijacho cha mashine janja.

Specifications

MFANO	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
BRAND	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
UPANA	45.6 cm
KINA	21.8 cm
UZITO	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.