Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standard A U1 Fast Bas Dual-Arms Rullande Humanoid Robot (Kommer Snart)

Istället för att marknadsföras enbart som en fristående “humanoid,” ramas G1-D in som ett integrerat system som kombinerar en mobil bas, en lyftbar vertikal kolumn, och två 7-DoF armar (med valfria ändeffektorer), tillsammans med ett mjukvaruflöde som stöder databehandling, modellträning, simuleringsutvärdering och distribution.

I vanliga produktlistor hänvisar termen “fixed-base dual-arm wheeled humanoid robot” vanligtvis till plattformens rullande, markopererande konfiguration (till skillnad från benrörelse). I Unitrees egna specifikationer är rullande mobilitet och rikare navigationssensorer kopplade till G1-D Flagship konfigurationen, som inkluderar en differentialdriven bas och ytterligare basmonterade sensorer.

Som ett inkorporerat robotiksystem används G1-D vanligtvis för uppgifter som plocka och placera, bin plockning, verktygsanvändning, multi-kamera perception, imitation lärande, och policy träning för manipulation—särskilt där upprepade verkliga tester och skalbar datainsamling är viktiga krav.

Design och Funktioner

Mekanisk arkitektur

G1-D:s kärnmekaniska design är byggd kring tre huvudsystem:

• Mobil bas + lyftkolumn: Unitree listar två storlekskuvert beroende på om kolumnen är i minimi- eller maximihöjd (ungefär 1260 mm till 1680 mm i höjd).

• Dual-arm manipulation: Båda konfigurationerna listar 7 frihetsgrader per arm (exklusive ändeffektorn).

• Midjearticulation: Unitree specificerar 2 midje DoF, med ett brett ledutrymme (inklusive Z ±155° och ett Y-axelområde).

Denna struktur stöder ett vanligt “mobil manipulation” mönster: basen hanterar grov positionering, medan lyftkolumnen och armarna hanterar räckvidd, fingerfärdighet och precis interaktion.

Last och ändeffektoralternativ

Unitree listar en maximal last för enarm på ~3 kg (noterar att lasten varierar betydligt beroende på armens utsträckningsställning).

Ändeffektorer presenteras som valbara alternativ, inklusive:

• Tvåfinger gripare

• Trefinger fingerfärdig hand (icke-taktile)

• Trefinger fingerfärdig hand (taktile)

• Femfinger fingerfärdig hand

Dessa alternativ gör att G1-D kan konfigureras för olika forskningsmål—från robust industriell gripning till fingerfärdig manipulation och taktil inlärning.

Teknik och Specifikationer

Konfigurationer: Allmän vs Flagship

Unitree publicerar separata parametrar för:

• G1-D Allmän (通用版): Ungefär. 50 kg, 17 DoF (exklusive ändeffektorer), och listar inte rullande basens hastighet/drivparametrar.

• G1-D Flagship (旗舰版): Ungefär. 80 kg, 19 DoF (exklusive ändeffektorer), och inkluderar en specificerad rullande basmobilitetsstack.

Mobilitet och basens sensorik (Flagship)

För Flagship basen listar Unitree:

• Basens hastighet: 1.5 m/s

• Drivning: dual-wheel differential drive, som stöder 360° rotation på plats

• Basens sensorer: 1× LiDAR, 2× basdjupkameror, plus flera kollision/hinderigenkänningssensorer (inklusive fysiska kollision sensorer och låga hinderigenkänningssensorer).

Detta sensorpaket är karakteristiskt för inomhus mobila manipulationsplattformar som måste lokalisera, undvika hinder och planera tillvägagångssätt samtidigt som de upprätthåller armens säkerhetskuvert.

Perception, beräkning och anslutning

Unitree listar:

• Beräkning (bas): 8-kärnig högpresterande CPU (båda versionerna)

• Perceptionssensorer: 1× huvud stereo kamera och 2× handledskameror

• Trådlöst: Wi-Fi 6 och Bluetooth 5.2

• Högberäkningsmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) (listad för båda)

Ström och driftstid

Unitree listar:

• Batterier: ett snabbt frisläppande batteri för överkroppen (9Ah) och (för basen) ett intern chassibatteri (30Ah)

• Driftstid: ungefär 2 timmar (Allmän) vs 6 timmar (Flagship)

Utveckling och livscykelfunktioner

Plattformen beskrivs som stödjande:

• OTA-uppdateringar

• Sekundär utveckling (utvecklaraktivering)

• Ett bredare arbetsflöde som sträcker sig över databehandling → träning → simuleringsutvärdering → distribution.

Tillämpningar och Användningsfall

Inkorporerad AI datainsamling och imitation lärande

G1-D positioneras som ett system för att bygga verkliga datamängder—fångar synkroniserade strömmar från huvud- och handledskameror, basens sensorer (Flagship) och robotens tillstånd/åtgärdsloggar för att träna manipulationspolicyer. Kombinationen av mobil bas, dualarmar och konfigurerbara ändeffektorer stöder insamling av mångsidiga interaktionsdata över bord, hyllor, bin och inomhusmiljöer.

Robotikforskning och universitetslaboratorier

Typiska användare inkluderar robotiklaboratorier och FoU-team som behöver:

• En upprepbar mobil manipulationsplattform

• Multi-kamera perception för gripning och pose-estimering

• En väg från “prototyp policy” till “robot distribution” med hjälp av integrerade verktyg

Tjänst och lätta industriella scenarier

Unitrees sida framhäver breda tillämpningsområden som tjänst, boende, handel och industri, i linje med mobila manipulationsapplikationer som artikelåtervinning, hyllskanning, assisterad hantering och miljöinteraktion.

Fördelar / Fördelar

• Mobil manipulation i en plattform: Differentialdriven navigering (Flagship) kombinerad med dual-arm räckvidd möjliggör uppgifter som fasta industriella armar inte kan utföra utan transportband eller omplacering av fästen.

• Konfigurerbar fingerfärdighet: Alternativ från 2-finger gripare till 5-finger händer (inklusive taktila varianter) stöder ett brett spektrum av gripning och fingerfärdig manipulation forskning.

• Rik perceptionslayout: Huvud stereo plus handledskameror ger komplementära synvinklar, förbättrar greppframgång och möjliggör lärande från visuella observationer.

• Träningsarbetsflödesorientering: Produktens sida betonar ett slut-till-slut arbetsflöde inklusive simuleringsbaserad utvärdering och distribution, vilket anpassar plattformen till inkorporerad AI utvecklingscykler.

FAQ Sektion

Vad är Unitree G1-D fast bas dual-arm rullande humanoid robot?

Den Unitree G1-D är en mobil dual-arm manipulationsplattform designad för datainsamling och modellträning i inkorporerad AI. Den kombinerar en rullande bas (Flagship), lyftkolumn, dual 7-DoF armar, flera kameror och valfria fingerfärdiga händer.

Hur fungerar Unitree G1-D?

G1-D fungerar som en mobil manipulator: basen positionerar roboten i miljön, medan lyftkolumnen och armarna utför manipulation. Dess sensorer (huvud stereo kamera, handledskameror, och—på Flagship—LiDAR och basdjupkameror) ger perceptionsingångar för teleoperation, autonomi eller lärande-baserad kontroll.

Varför är Unitree G1-D viktigt?

G1-D riktar sig mot en stor utmaning inom robotik: att samla in högkvalitativ verklig interaktionsdata och snabbt iterera på modeller. Unitree presenterar ett integrerat arbetsflöde från databehandling till träning, simuleringsutvärdering och distribution, vilket stöder snabbare experimenteringscykler.

Vad är fördelarna med Unitree G1-D?

Nyckelfördelar inkluderar dual-arm manipulation, valfria fingerfärdiga/taktile händer, multi-vy perception (huvud + handleder), och—i Flagship—1.5 m/s differentialdriven mobilitet med LiDAR och djupkameror för navigering.

Sammanfattning

Den Unitree G1-D är en dual-arm, mobil manipulationsplattform optimerad för datainsamling och inkorporerad AI träning, erbjuden i Allmän och Flagship konfigurationer. Med valbara ändeffektorer (inklusive taktila och femfingeralternativ), multi-kamera perception, och en officiell betoning på ett slut-till-slut träningsarbetsflöde, är den positionerad för forskningsteam och utvecklare som bygger verkliga manipulationspolicyer och mobila interaktionsbeteenden.

BESKRIVNING:

Dimensioner (Minimi Höjd): Ungefär 1260x500x500mm
Dimensioner (Maximi Höjd): Ungefär 1680x500x500mm
Vikt med Batteri: Ungefär 50kg
Totala Frihetsgrader (Exklusive Ändeffektor): 17 (Enarm 7*2 + Midja 2 + Kolumn 1 = 17)
Enarms Frihetsgrader (Exklusive Ändeffektor): 7
Maximal Arm Last: Ungefär 3kg
Arm Räckvidd (exklusive ändeffektor): Ungefär 0.45m
Midja Frihetsgrader: 2
Midja Led Rörelseområde: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Lyft Stroke: 500mm; Lyft Noggrannhet: 1mm; Lyft Hastighet: Max 60mm/s
Maximal driftshöjd: ungefär 2m
Utrustad med flera sensoriska sensorer
Kylsystem: Lokaliserad luftkylning
Strömförsörjning: Batteridriven eller direkt strömkabelanslutning
Batteritid: 2 timmar
Basens beräkningskraft: 8-kärnig högpresterande CPU
Högpresterande beräkningsmodul: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS beräkningskraft)
4-mikrofon array: Stöds
5W högtalare: Stöds
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Stöds
Smart batteri (snabbt frisläppande): 9000mAh
Laddare: 54V 5A
Handhållen fjärrkontroll: Ingår
Smart OTA-uppdateringar: Stöds
Sekundär utveckling: Stöds
Visualiseringsdator: Ingår

Dex1-1 Gripare Avancerad Utgåva*2
Dimensioner: 143x78x67mm
Vikt: 550g
Stroke: 90mm
Positionsupplösning (Spets): 0.1mm
Kraft: Justerbar 5~120N
Grepplast (Konform): 20kg
Grepplast (Friktion): 5kg
Minimalt Full-Stroke Stängningstid: 0.24s
Griparens Längd: 80mm
Kommunikationsprotokoll: Hög Hastighet 485

Multi-Sensor Perceptionssystem
Huvudmonterad Högupplöst Binokulär Kamera*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Upplösning: 3840×1200”
Handledsmonterad Högupplöst Kamera*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Upplösning: 1920×1080”

Totala frihetsgrader: 19 (Enarm 7×2 + Midja 2 + Kolumn 1 + Gripare 1×2 = 19)