SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Applikationen befinner sig i skärningspunkten mellan tillverkning av EV-batteripaket, vridmomentstyrd fastsättningoch människa–robot samarbetsautomation, där konsekvent åtdragningskvalitet och produktionsspårbarhet är högprioriterade krav.

I detta scenario bär coboten vanligtvis en elektrisk skruvdragare/mutterdragare och använder maskinsyn (inklusive 3D-syn) för att lokalisera fästelement, kompensera för positionsvariation och utföra åtdragningscykler samtidigt som den fångar processdata för kvalitetskontroll och tillverkningsutförandesystem (MES). SIASUN:s DUCO-applikationsbeskrivning betonar utmaningar som lång räckvidd, svår positionering, trånga arbetsutrymmen och behovet av åtdragningsspårbarhet—villkor som är vanliga i EV-monteringslinjer där batteripaket integreras i fordonskarosser.

Design och funktioner

Samarbetsrobotbaserad åtdragningscell

En åtdragningsuppgift för batteripaket i bagageutrymmet är ofta svår att automatisera med konventionell fast automation eftersom ledpunkterna kan vara djupt inne i fordonskarossen, med begränsad åtkomst och varierande toleranser mellan fordon. SIASUN:s applikationsbeskrivning ramar in cobotarbetsstationen som ett flexibelt alternativ som kan närma sig flera åtdragningspunkter och anpassa sig till små förändringar i ställning.

Visionsstyrd "sekundär positionering"

En nyckelfunktion som framhävs i SIASUN:s DUCO-applikationsbeskrivning är användningen av en 3D-kamera för "sekundär positionering" (dvs. ett visionsbaserat förfiningssteg) före åtdragning. Denna metod används vanligtvis i robotisk fastsättning för att minska risken för felaktig gängning, missade hål eller verktygsjustering när robotens nominella programposition inte är tillräcklig. I SIASUN:s beskrivning presenteras 3D-kamera + cobot som lösningen på "svår positionering" vid åtdragning av batteripaket i bagageutrymmet.

Integrering av åtdragningsverktyg och datakoppling

Den beskrivna konfigurationen använder en elektrisk skruvdragare integrerad med roboten och stödd av visuell kommunikation med en värddator, plus möjligheten att ladda upp processdata (som stöder kvalitetsregister och spårbarhet). Detta stämmer överens med bredare branschpraxis inom vridmomentstyrd montering, där fastsättningsverktyg lagrar eller överför åtdragningsresultat (vridmoment/vinkel/status) för kvalitetskontroll; moderna åtdragningsverktyg betonar minne och spårbarhet för kvalitetskontroll.

Teknik och specifikationer

Samarbetsrobotplattform (GCR20-familjen)

I SIASUN:s DUCO-sortiment betecknar GCR20 vanligtvis en 20 kg lastklass samarbetsrobot, ofta parat med en medel- till lång räckviddskonfiguration (ofta refererad till som 1,4 m räckvidd i produktlistor). Produktbeskrivningen för GCR20-1400 listar en 20 kg bedömd last, 1400 mm räckvidd, och upprepning i ±0,05 mm klassen, vilket placerar den för verktygsbärande operationer som skruvdragning och hantering.

Obs: Exakt arbetsstationsprestanda beror på verktygsmassa, bit-/kontaktdesign, ledåtkomstgeometri och åtdragningsstrategi (vridmomentkontroll vs. vridmoment+vinkel), inte bara robotlast.

Kärnautomationskomponenter som vanligtvis ingår

Även om implementationerna varierar, inkluderar en åtdragningscell för batteripaket i bagageutrymmet som byggs runt GCR20 vanligtvis:

• Robot + cobotkontroller (rörelsekontroll, säkerhetsfunktioner, I/O-integration)

• Verktyg för åtdragning i änden av armen (elektrisk skruvdragare/mutterdragare, reaktionsvridmomentshantering)

• 3D visionssensor för att lokalisera fästelement och förfina ställning ("sekundär positionering")

• Arbetsstationsprogramvara / värddator för receptval, övervakning och "visuell kommunikation"

• Processdataregistrering för spårbarhet och kvalitetskontroll

Säkerhet och samarbetsdriftskontext

Samarbetsrobotimplementeringar är vanligtvis utformade kring internationellt erkända säkerhetskoncept som kan inkludera säkerhetsklassad övervakad stopp, handstyrning, hastighets- och separationsövervakningoch kraft- och kraftbegränsning—lägen som ofta diskuteras i relation till ISO 15066 samarbetsoperationer.
För åtdragningsarbete utvärderar integratörer också faror som introduceras av ändeffektorn/verktygen, arbetsstyckets geometri och klämskador, och tillämpar riskbedömning och skyddsåtgärder därefter.

Tillämpningar och användningsfall

Fastsättning av batteripaket i bagageutrymmet för EV

Det primära användningsfallet är åtdragning av fästelement på ett batteripaket eller batterirelaterad struktur som ligger i bagageutrymmet/bakdelen av en NEV. SIASUN:s applikationsnotat framhäver frågor om lång räckvidd, trånga utrymmenoch hög arbetsintensitet, vilket placerar cobotarbetsstationen som ett sätt att minska den manuella bördan samtidigt som konsistensen förbättras.

Relaterade fastsättningsuppgifter för EV och fordon

Även om SIASUN:s beskrivning fokuserar på åtdragning av batteripaket i bagageutrymmet, tillämpas samma arkitektur (cobot + vision + mutterdragare + spårbarhet) vanligtvis på:

• Fastsättning av batteripaketets hölje under bilen

• Åtdragning av batterimodul eller paketfäste

• Åtdragning av bakstruktur, förstärkning eller monteringspunkter

• Blandade monteringslinjer, där snabb omställning krävs

Kvalitetsdriven åtdragning med spårbarhet

Fastsättning av batteripaket är vanligtvis kvalitetskritisk eftersom lossnande, felaktigt vridmoment eller saknade fästelement kan leda till ljud/vibrationsproblem, tätningsproblem eller strukturella bekymmer. Som ett resultat prioriterar åtdragning system ofta spårbarhet—att fånga åtdragningsresultat för varje led. Den bredare marknaden för åtdragningsverktyg betonar minnes- och spårbarhetsfunktioner för kvalitetskontroll, vilket matchar SIASUN:s beskrivning av processdatauppladdning.

Fördelar / nyttor

Konsistens och upprepbar åtdragningskvalitet

Robotisk åtdragning kan minska variabiliteten kopplad till manuella ställningsbegränsningar och verktygsjusteringsutmaningar i trånga bagageutrymmen, särskilt när den stöds av visionsbaserad ställningsförfining.

Flexibilitet kontra hård automation

Jämfört med fasta jiggar eller dedikerade fler-spindelmaskiner kan en cobotbaserad arbetsstation vara mer anpassningsbar till förändringar i fordonsvarianter, fästelementens placeringar eller produktionsvolymer—särskilt när roboten programmeras för flera åtdragningspunkter och recept.

Förbättrad ergonomi och minskad arbetsintensitet

SIASUN beskriver uttryckligen åtdragningsuppgiften för batteripaket i bagageutrymmet som arbetsintensiv och svår att positionera manuellt, och ramar in cobotarbetsstationen som en lösning.

Datainsamling för tillverkningskvalitetssystem

Med processdatauppladdning och integration med värddator som nämnts i SIASUN:s beskrivning stöder arbetsstationen revisionsbarhet och kvalitetsledningsarbetsflöden.

FAQ-sektion

Vad är SIASUN:s åtdragning av batteripaket i bagageutrymmet för nya energifordon (GCR20)?

Det är ett cobot-baserat EV-monteringsarbetsstationskoncept som använder en SIASUN DUCO GCR20 samarbetsrobot med en elektrisk skruvdragare och 3D visionsbaserad sekundär positionering för att åtdra fästelement på batteripaket i ett fordons bagageutrymme, med processdatauppladdning för spårbarhet.

Hur fungerar SIASUN:s åtdragning av batteripaket i bagageutrymmet?

En GCR20-cobot rör sig till varje fästelementplats, använder en 3D-kamera för sekundär positionering, justerar verktyget till leden, utför åtdragningscykeln med en elektrisk skruvdragare/mutterdragare och laddar upp åtdragnings-/processdata via ett gränssnitt med värddator för kvalitetsuppföljning.

Varför är åtdragning av batteripaket i bagageutrymmet viktig inom EV-tillverkning?

Fastsättning av batteripaket är kvalitetskritisk: felaktigt vridmoment, saknade fästelement eller dålig justering kan skapa tillförlitlighets- och säkerhetsrisker. EV-montering förlitar sig vanligtvis på åtdragningssystem med spårbarhet för att säkerställa att varje led uppfyller specifikationen och registreras för kvalitetskontroll.

Vilka är fördelarna med att använda en GCR20-samarbetsrobot för åtdragning?

Nyckelfördelar inkluderar förbättrad räckvidd och positionering för trånga bagageutrymmen, minskad manuell arbetsintensitet, upprepbar åtdragning som stöds av visionsbaserad justering och datainsamling för spårbarhet och kvalitetskontroll.

Sammanfattning

SIASUN:s åtdragning av batteripaket i bagageutrymmet för nya energifordon (GCR20) koncept representerar en modern EV-monteringsmetod som kombinerar en 20 kg-klass samarbetsrobot, 3D visionsbaserad sekundär positioneringoch vridmomentstyrd åtdragning med processdatauppladdning för spårbarhet. Genom att ta itu med bagageutrymmets långa räckvidd, trånga åtkomst och positioneringssvårigheter syftar arbetsstationen till att förbättra fastsättningskonsistens, minska arbetsintensitet och stödja kvalitetssystem—nyckelmål inom skalbar tillverkning av elektriska fordon.