Roboti ya kibinadamu ya Noetix Athlete N2 ya matumizi yote

Roboti ya Humanoid ya Athlete N2 (Athlete N2)

Maonyesho ya umma na nyenzo za masoko huangazia harakati za kimichezo, hasa mizunguko ya mgongo inayofuatana katika hali mbalimbali, kama njia ya kuonyesha torque ya juu kabisa kwenye viungo, uratibu wa mwili mzima kwa kasi, na udhibiti thabiti wakati wa athari na hatua za kuruka hewani.

Katika nyaraka za bidhaa, N2 inaelezewa kama roboti yenye ukubwa mdogo iliyoundwa kwa ajili ya utendaji wa mwendo unaobadilika, ikiwa na vipimo vinavyoendana na maonyesho ya darasani, prototaipu za utafiti, na mtiririko wa kazi wa watengenezaji. Wasambazaji huru wa roboti na katalogi pia huielezea kama inafaa kwa elimu, Utafiti na Maendeleo (R&D), na maonyesho shirikishi, ikionyesha mwelekeo mpana wa roboti-binadamu wadogo, wa bei nafuu zaidi ambao ni rahisi zaidi kuziweka kazini kuliko majukwaa ya ukubwa kamili.

Muundo na Sifa

Umbo fupi la "mwanariadha"

Noetix inaorodhesha vipimo vya bidhaa ya N2 kama 118 × 47 × 29 cm na uzito wa kilo 30, ikielezea roboti kuwa ndogo vya kutosha kwa nafasi za ndani huku ikibaki na nguvu za kimechanika kwa ajili ya vitendo vya mabadiliko.
Baadhi ya ripoti za vyombo vya habari zinaelezea vipimo tofauti vya mifano ya majaribio (kwa mfano, zikidai urefu mkubwa zaidi na uzito mdogo zaidi), jambo ambalo linaweza kutokea wakati vifaa vya maonyesho vya awali vinapofautiana na takwimu za kiufundi zilizochapishwa baadaye au wakati vipimo vinaporipotiwa kwa njia isiyo sambamba.

Viwango vya uhuru na mpangilio wa viungo

N2 imeainishwa kuwa na viwango 18 vya uhuru (DOF) kote mwilini, huku takwimu za undani zikionyesha DOF 4 kwa kila mkono na DOF 5 kwa kila mguu—mpangilio uliokusudiwa kusawazisha mwendo wa mwili mzima wenye hisia na utata na gharama ya mfumo.

Ufahamu unaotanguliwa na kuona kwa ajili ya uendaji na mwingiliano

Noetix inaelezea N2 kuwa na kamera mbili za kina kwa ajili ya ufahamu wa 3D (kwa mpangilio ulioonyeshwa unaotazama mbele na chini), ikisisitiza ufahamu sahihi wa kuona wa 3D kwa ajili ya kuvinjari na kuzoea nyuso na vikwazo.

Teknolojia na Vipimo

Utendaji wa mwendo na torque

Kipengele kikuu cha kiufundi ni uwezo wa miguu ya roboti. Noetix inaeleza torque ya kilele ya kiungo cha goti kuwa 150 N·m, takwimu ambayo kwa kawaida huhusishwa na msukumo mkali, utulivu wa kutua, na urejesho wa haraka katika miondoko ya kimtindo.

Kwa kasi, Noetix inataja kasi ya juu ya mwendo ya 3.2 m/s, ambayo inalingana na takriban 11.5 km/h—idadi inayothibitishwa na ripoti za wahusika wengine zinazoiweka N2 kama roboti mwenye kasi kwa ukubwa wake.

Muda wa utendaji na nishati

Noetix inasema uwezo wa kustahimili wa takriban saa 1–2.
Maelezo ya msambazaji wa roboti yanaongeza maelezo ya utekelezaji—yakielezea betri ya liti ya 48V inayoweza kubadilishwa haraka na muda wa utendaji wa "hadi saa 2"—yanayolingana na wazo kwamba maonyesho ya mara kwa mara na vipindi vya maabara hufaidi kutokana na vifurushi vinavyoweza kubadilishwa.

Uwezo wa kompyuta na upangaji wa AI iliyojengewa ndani

N2 inauzwa kama kibebea akili iliyojengewa ndani. Noetix inaorodhesha uwezo wa msingi wa kompyuta wa 6 TOPS kwa 15W, na inabainisha moduli ya hiari yenye uwezo mkubwa zaidi wa kompyuta kwa usanidi unaolenga elimu (inayoelezwa kama NVIDIA Jetson Orin Nano Super kwenye ukurasa wa bidhaa).

Mfumo wa udhibiti na mtindo wa kutembea unaotegemea kujifunza

Noetix inataja waziwazi mtindo wa kutembea "unaotegemea ujifunzaji wa kina wa kuimarisha," mbinu inayotumika sana katika roboti zenye miguu kutengeneza sera za kutembea imara zinazofanana na za binadamu katika maeneo mbalimbali na mabadiliko.
Muhtasari wa msambazaji unaelezea zaidi jukwaa hilo kuwa linawezesha mwingiliano wa sauti/mtazamo kupitia modeli kubwa za lugha na kutoa API kwa ajili ya udhibiti wa mwendo wa kiwango cha juu na cha chini, pamoja na madai ya uendeshaji sambamba na Linux, ROS, Python, na C++—maelezo ambayo, ikiwa ni sahihi kwa usanidi ulionunuliwa, ni muhimu kwa watafiti wanaojenga mifumo ya uhamishaji kutoka utambuzi hadi utendaji.

Matumizi na Vifaa vya Matumizi

Jukwaa la humanoid kwa ajili ya elimu na utafiti

Ukubwa wa N2, muda wake wa utekelezaji uliochapishwa, na msisitizo wake kwenye zana za wasanidi programu vinaifanya iwe chaguo linalofaa kwa:

• Kozi za roboti za chuo kikuu (usogezaji, makadirio ya hali, vidhibiti)

• Maabara za AI yenye mwili (urambazaji unaoendeshwa na kuona, mwingiliano kati ya binadamu na roboti)

• Maonyesho na uhamasishaji (uwezo wa mwendo wa kuvutia katika eneo dogo)

Mwingiliano kati ya binadamu na roboti na maonyesho ya umma

Kwa sababu N2 inaelezewa kama "roboti-binadamu wa ulimwengu," mara nyingi huonyeshwa katika mazingira ambapo uwepo wa kijamii ni muhimu—ishara, mwingiliano rahisi, na maonyesho ya mtindo wa sanaa. Ripoti ya TIME kuhusu kuonekana kwa N2 hadharani mjini Paris inaangazia jinsi humanoidi zinavyotumika wakati mwingine katika mazingira yanayolenga kuibua mvuto ili kuharakisha kupata umakini, ushirikiano, na fursa za majaribio halisi (hata wakati utendaji wa kazi halisi bado ni changamoto kubwa kwa sekta).

Kujenga msingi kwa seti za data za AI iliyojidhihisha

Katika mfumo mpana wa humanoid, matumizi ya umma—iwe katika maeneo yanayofanana na maduka, maonyesho, au matukio yaliyo chini ya udhibiti—yanaweza kutumika kukusanya kumbukumbu za hisia-mwenendo "katika mazingira halisi". Motisha huu unajadiliwa waziwazi katika maelezo kuhusu roboti za humanoid na vikwazo vya AI iliyojidhihirisha (hasa, hitaji la data halisi ya mwingiliano wa 3D badala ya maudhui ya mtandaoni tu ya "2D").

Faida / Manufaa

Weupe mkubwa katika kifurushi kidogo

Kwa kuchanganya torque ya kilele ya goti ya 150 N·m na mtindo wa kutembea unaotegemea RL ya kina na lengo la chapa ya kimichezo, N2 inalenga kutoa kiwango cha "weupe wa maonyesho" ambacho maabara ndogo zinaweza kuonyesha bila gharama za ziada za nafasi na usalama za humanoidi wakubwa.

Sehemu inayotumika kwa vitendo kwa maabara na madarasa

Umbo fupi la humanoid linaweza kupunguza:

• vikwazo vya maeneo (milango, benchi za maabara, visanduku vya usafiri),

• mzigo wa mtumiaji (muda wa kusanidi, eneo la maandalizi),

• hatari ya usalama ikilinganishwa na roboti nzito za ukubwa kamili.

Mwelekeo wa utambuzi wa 3D uliojengewa ndani

Ujumuishaji wa kamera mbili za kina na upangaji maalum wa "utambuzi wa kuona wa 3D" husaidia mtiririko wa kazi za utafiti katika urambazaji, kupita kizuizi, na mwendo unaotambua mazingira.

Sehemu ya Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Nini Noetix Athlete N2 Universal Humanoid Robot?

Noetix Athlete N2 ni roboti ndogo ya humanoid yenye miguu miwili na DOF 18, iliyoundwa kuonyesha mwendo mwepesi na kusaidia elimu, utafiti, na maendeleo ya AI yenye mwili, ikijumuisha utambuzi wa 3D na udhibiti wa mwendo unaotegemea kujifunza.

Noetix Athlete N2 hufanya kazi vipi?

N2 inaunganisha viungo vinavyoendeshwa kwa umeme (kwa torque ya kilele ya 150 N·m kwenye goti), chaguzi za kompyuta ndani, na utambuzi wa 3D unaotumia kamera ya kina pamoja na mbinu ya kutembea inayotumia ujifunzaji wa kina wa kuimarisha.

Kwa nini Noetix Athlete N2 ni muhimu?

Inaonyesha mwelekeo wa kubadilika kuelekea humanoidi ndogo ambazo bado zinaweza kufanya mwendo wa nguvu (ikiwa ni pamoja na maonyesho ya riadha) huku zikihudumu kama jukwaa la majaribio la AI yenye mwili, ambapo roboti zinahitaji data halisi ya hisia na mwendo na udhibiti imara katika mazingira ya kimwili.

Ni faida gani za Noetix Athlete N2?

Faida kuu zilizotajwa katika nyenzo za umma ni pamoja na ukubwa mdogo, uwezo wa kusonga katika pande 18 (18 DOF), kamera mbili za kina kwa ajili ya utambuzi wa 3D, na sifa zinazolenga utendaji kama vile kasi ya juu ya 3.2 m/s na nguvu ya juu ya mzunguko ya goti ya 150 N·m—zinafaa kwa maonyesho na Utafiti na Maendeleo (R&D).

Muhtasari

Noetix Athlete N2 (Universal Humanoid Robot N2) ni jukwaa la humanoid lenye muundo mdogo na lenye utendaji wa hali ya juu, linalosisitiza mwendo mwepesi wa miguu miwili, mtindo wa kutembea wa kina wa RL, na utambuzi wa 3D kwa ajili ya maendeleo ya AI iliyojengewa kimwili na roboti. Kwa vipimo vilivyochapishwa kama vile DOF 18, torque ya kilele ya goti ya 150 N·m, kasi ya juu ya 3.2 m/s, na muda wa uendeshaji wa saa 1–2, imewekwa kama roboti ya kibinadamu ya utafiti na maonyesho inayofaa ambayo inaonyesha ukingo wa sasa—na vikwazo—vya roboti za kibinadamu katika ulimwengu halisi.